洪涛清
- 作品数：24 被引量：22H指数：3
- 供职机构：丽水学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金丽水市社会科学研究课题浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：理学文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 关于圆锥曲线环面的一点注记
- 2015年
- 环面是一种特殊的旋转曲面,通常对环面的研究都是通过旋转这一动态形式的。从旋转的动态角度和从圆锥曲线定义的静态角度对一类圆锥曲线环面进行研究,殊途同归得出了此类曲面的方程。
- 洪涛清
- 关键词：环面圆锥曲线
- 改进Q学习下3D打印机器人路径生成方法
- 2023年
- 由于3D打印机器人每次从起点到终点的最优或次优路径不止一条,而且在移动过程中要进行避障,加大了路径规划难度。针对上述问题,提出一种基于改进Q学习的3D打印机器人路径生成方法。根据齐次变换原理和机器人的结构参数分析机器人运动学原理,计算3D打印机器人末端在世界坐标系的位姿,明确3D打印机器人各轴联动关系。将机器人内部的信息节点组成分布式导航网络,控制机器人做出独立导航决策,辅助机器人航向选择。利用改进的Q学习方法,将信息决策导航结果与机器人学习的最佳状态及动作匹配,利用回报函数和贪婪策略方法提高其学习率,实现3D打印机器人路径生成。实验结果表明,所提方法路径规划能力强,计算耗时短。
- 洪涛清高雪芬
- Viviani曲线上管状曲面的全平均曲率被引量：1
- 2007年
- 给出了T.J.Willmore猜想的一个推广,说明Viviani曲线上管状曲面的全平均曲率满足22π<∫∫M2H2dA<52π。
- 洪涛清
- 三角形“五心”的向量表示
- 2005年
- 通过五个定理给出三角形“五心”的向量表示方法,并提供证明。
- 洪涛清
- 关键词：向量内心旁心外心垂心
- 在积系统中对Bowen拓扑熵的讨论被引量：2
- 2008年
- 在讨论系统与积系统之间分离集和张成集关系的基础上,进一步研究了系统与积系统之间Bowen拓扑熵的一个关系.得到了积系统的Bowen拓扑熵不大于每个系统Bowen拓扑熵的和,同时积系统的Bowen拓扑熵不小于所有系统Bowen拓扑熵的平均值.由此进一步得到m次幂系统的Bowen拓扑熵等于系统Bowen拓扑熵的m倍.
- 林银河洪涛清
- 谈圆柱曲线的统一方程
- 2008年
- 在空间,选取适当的坐标系,求出任意平面截圆柱面所得曲线的统一方程,并就各种情况进行详细讨论,得出只有2平行直线、圆、椭圆这3种二次曲线的事实。
- 洪涛清
- 关键词：平行线
- 平面闭曲线上扁形椭圆环面的全平均曲率——Willmore猜想的一个例证被引量：2
- 2006年
- 给出了W illmore猜想的一个例证,说明平面闭曲线上扁形椭圆环面的全平均曲率M2H2dA≥2π2p2,其中p为椭圆的短轴与长轴之比.
- 洪涛清
- de Sitter空间的2-调和类空子流形
- 2006年
- 研究de Sitter空间的2-调和类空子流形,得到一个较为理想的积分不等式,从而改进相关作者的结论.
- 洪涛清张剑锋
- 关键词：DESITTER空间类空子流形积分不等式
- 基于思维导线的PPT与板书协同应用教学实践研究——以高等数学课堂为例被引量：5
- 2018年
- 基于高校课堂教学现状,以高等数学为例,进行了PPT与板书协同应用提升教学效果的实践研究.对PPT与板书应用数学教学的优劣进行剖析,给出了两者有效结合提升教学效果的策略并通过案例分析作为思维导线的PPT以及作为演绎风景墙的板书内容与时机的选择.这种PPT与板书协同应用的教学形式更受学生欢迎,并在同行中得到了推广.
- 洪涛清兰春霞
- 关键词：PPT板书高等数学
- 伪Riemann流形中的2-调和类空子流形被引量：1
- 2009年
- 通过推广相关定理,给出了具有非负截面曲率的伪Riemann流形中的2-调和类空子流形成为极大类空子流形的一个充分条件,并通过减弱相关定理的条件,讨论了外围流形Ricci曲率有上下界时的超曲面情况,从而改进了相关结果.
- 洪涛清张剑锋
- 关键词：平均曲率向量类空子流形超曲面
