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沙敏

作品数：14 被引量：9H指数：2
供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技支撑计划更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇磁场
  • 7篇旋转磁场
  • 6篇搜索
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇磁传感器
  • 4篇电控
  • 4篇三维超声
  • 4篇三维超声成像
  • 4篇声成像
  • 4篇超声
  • 4篇超声成像
  • 4篇成像
  • 4篇磁感应强度
  • 3篇可旋转
  • 2篇电磁
  • 2篇定位计算
  • 2篇旋转角
  • 2篇映射

机构

  • 14篇复旦大学

作者

  • 14篇沙敏
  • 14篇邬小玫
  • 13篇王一枫
  • 11篇丁宁
  • 2篇方祖祥
  • 2篇丁宁
  • 2篇金炼

传媒

  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇航天医学与医...
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双独立旋转磁棒电磁跟踪的位置跟踪方法及系统
本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为基于双独立旋转磁棒电磁跟踪的位置跟踪方法及系统。本发明方法包括：首先，使用基于双磁棒的可变旋转平面的电磁跟踪搜索方法，得到双磁棒旋转角度；然后，对双磁棒旋转角度进行角度转换预处理和角度校...
邬小玫王一枫丁宁沙敏
文献传递
采用余弦函数曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统
本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种采用余弦函数曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统。本发明方法包括：由三轴磁传感器采集一组在磁场源扫描过程中产生的磁感应强度；对采集到的这组磁感应强度值进行滤波及插值等预处理；...
邬小玫丁宁王一枫沙敏
文献传递
采用二阶多项式曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统
本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种采用二阶多项式曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统。本发明方法包括：由三轴磁传感器采集一组在磁场源扫描过程中产生的磁感应强度；对采集到的这组磁感应强度值进行滤波及插值等预处理...
邬小玫丁宁王一枫沙敏
文献传递
基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法
本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法。本发明系统由三轴磁场传感器装置、磁场源装置、可控恒流源装置和控制处理显示装置组成；用可控恒流源装置分别激励三个缠绕在由软磁铁...
邬小玫沙敏王一枫丁宁
基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统及方法
本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种电控旋转磁场的电磁跟踪系统及方法。本发明由三轴磁传感器装置、磁场源装置、可控恒流源装置和控制处理显示装置组成。本发明用可控恒流源激励三个正交的线圈组成磁场源；控制处理显示装置通过控制...
邬小玫沙敏王一枫丁宁金炼
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电扫描实现旋转磁场跟踪仿真研究被引量：5
2014年
在电磁跟踪系统中,磁场源的优化设计不仅可简化系统结构,还可提高系统性能。设计了一种电控旋转磁场源,并对该磁场源实现电磁跟踪的可行性进行了仿真研究。首先提出了一种立方体磁芯缠绕三轴正交方形线圈,通过控制3个正交线圈激励电流强度,实现合成磁感应强度矢量旋转的磁场源方案;之后,采用有限元分析法,通过仿真软件ANSYS对其空间磁场分布情况及激励电流对磁场分布的影响进行了仿真研究。仿真结果表明:可以通过控制三轴线圈的电流强度,控制立方体三轴正交线圈合成的总磁感应强度最大值的方向,实现磁场的"旋转"。该磁场源方案符合电扫描实现旋转磁场跟踪的要求,为下一步的实际系统设计提供了依据。
沙敏王一枫丁宁邬小玫
关键词：旋转磁场电扫描有限元分析
基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法
本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法。本发明系统由三轴磁场传感器装置、磁场源装置、可控恒流源装置和控制处理显示装置组成；用可控恒流源装置分别激励三个缠绕在由软磁铁...
邬小玫沙敏王一枫丁宁
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基于微动平台的磁跟踪系统的磁场源标定方法及系统
本发明属于电磁测量技术领域，具体为一种基于三轴微动平台的磁跟踪系统的磁场源原点及初始姿态标定方法及系统。本发明的标定系统，由三轴微动平台、三轴磁传感器、两个可旋转并实现空间任意指向的磁场源和控制处理显示装置组成，可实现磁...
邬小玫丁宁王一枫沙敏
基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法仿真研究被引量：3
2016年
目的针对传统电磁跟踪方法存在的依赖磁场模型具体磁感应强度值、迭代算法繁琐的问题,提出一种采用非迭代几何算法的电控旋转磁场跟踪方法,以避免模型误差、简化定位算法。方法采用三轴正交磁场源,通过控制磁场源三轴激励电流强度实现合成最大磁感应强度矢量在空间中遍历旋转,根据矢量指向三轴磁传感器时的旋转角利用非迭代几何算法进行定位,对该方法进行了仿真研究。结果仿真半径为0.3 m时,平均位置误差为0.32 cm,方差为0.02,定位时间为0.54 s。结论基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法可以较准确地定位传感器,具有定位速度快、性能稳定的潜在优势,值得进一步优化提高性能以满足介入式微创手术临床实用要求。
沙敏王一枫丁宁邬小玫方祖祥
关键词：有限元分析
基于DSP的旋转磁场电磁跟踪系统设计被引量：1
2018年
该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统。设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为控制处理装置,并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、一个三轴磁传感器及ADC接口电路的电磁跟踪系统。初步的实验测试结果表明系统每次都能稳定实现定位,平均位置误差为0.282 cm,平均姿态误差为0.696°,定位时间为1.572 s。通过标定、校准以及硬件电路的进一步改进,该系统的性能有望进一步提高。
盛昶沙敏邬小玫方祖祥
关键词：数字信号处理器
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