丁宁 作品数:3 被引量:9 H指数:3 供职机构: 复旦大学信息科学与工程学院电子工程系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市科委科技支撑计划 更多>> 相关领域: 医药卫生 电子电信 更多>>
电扫描实现旋转磁场跟踪仿真研究 被引量:5 2014年 在电磁跟踪系统中,磁场源的优化设计不仅可简化系统结构,还可提高系统性能。设计了一种电控旋转磁场源,并对该磁场源实现电磁跟踪的可行性进行了仿真研究。首先提出了一种立方体磁芯缠绕三轴正交方形线圈,通过控制3个正交线圈激励电流强度,实现合成磁感应强度矢量旋转的磁场源方案;之后,采用有限元分析法,通过仿真软件ANSYS对其空间磁场分布情况及激励电流对磁场分布的影响进行了仿真研究。仿真结果表明:可以通过控制三轴线圈的电流强度,控制立方体三轴正交线圈合成的总磁感应强度最大值的方向,实现磁场的"旋转"。该磁场源方案符合电扫描实现旋转磁场跟踪的要求,为下一步的实际系统设计提供了依据。 沙敏 王一枫 丁宁 邬小玫关键词:旋转磁场 电扫描 有限元分析 基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法仿真研究 被引量:3 2016年 目的针对传统电磁跟踪方法存在的依赖磁场模型具体磁感应强度值、迭代算法繁琐的问题,提出一种采用非迭代几何算法的电控旋转磁场跟踪方法,以避免模型误差、简化定位算法。方法采用三轴正交磁场源,通过控制磁场源三轴激励电流强度实现合成最大磁感应强度矢量在空间中遍历旋转,根据矢量指向三轴磁传感器时的旋转角利用非迭代几何算法进行定位,对该方法进行了仿真研究。结果仿真半径为0.3 m时,平均位置误差为0.32 cm,方差为0.02,定位时间为0.54 s。结论基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法可以较准确地定位传感器,具有定位速度快、性能稳定的潜在优势,值得进一步优化提高性能以满足介入式微创手术临床实用要求。 沙敏 王一枫 丁宁 邬小玫 方祖祥关键词:有限元分析 基于DSP的双磁棒旋转搜索电磁定位跟踪系统设计 被引量:3 2013年 目的提出一种不依赖磁场分布模型且采用简单几何方法求解的双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法。方法设计基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统,对双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法的可行性进行初步验证。结果平均位置误差为0.954,平均姿态误差4.86°。结论双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统有很好的稳定性,搜索速度和定位精度还需进一步提高。 丁宁 王一枫 邬小玫 方祖祥 赵燕关键词:数字信号处理器