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基于遥感监测仪的静脉穿刺角度研究被引量：1: 2020年; 目的通过基于遥感技术的静脉穿刺角度监测仪,测量不同熟练度人群在进行静脉穿刺时的进针角度,探究其熟练度、进针角度和穿刺成功率之间的关系。方法招募无静脉穿刺经验的本科二年级学生和有3年以上临床工作经验的护士各30人,在手臂橡胶穿刺模型上进行穿刺,记录2组穿刺时的预估角度,读取监测仪给出的穿刺实际角度,记录其穿刺成功结果,进行分析。结果护士组穿刺成功率为96.7%(58/60),学生组的穿刺成功率为51.7%(31/60),差异有统计学意义(χ2值为29.4,P<0.05);护士组角度预估平均差异为(5.2 ± 1.9)°,学生组角度预估平均差异为(8.9 ± 2.6)°,差异有统计学意义(Z值为-7.10,P<0.05);最适合初学者的静脉穿刺角度范围是(31.6 ± 6.4)°。结论穿刺的成功率和穿刺的角度存在着相关关系,对于初学者来说,最适宜角度范围在(31.6 ± 6.4)°;操作者对角度的预估值偏大普遍存在;基于遥感技术的角度监测仪使得静脉穿刺的精准研究成为可能。; 叶丽陈高杰程丛霄常云鹏罗斌杨琨; 关键词：静脉穿刺进针角度视觉监测遥感技术

手术机器人培训标准化过程中的关键问题分析及应对被引量：2: 2024年; 随着机器人辅助手术在临床应用中的逐渐普及,建立统一、标准化的手术机器人基本技能训练、评估和认证方法,以及建立结构化手术机器人培训金标准的必要性日益凸显。目前全球尚未形成统一的手术机器人标准化培训体系,缺乏标准的培训课程及通用的认证体系。如今国内自主研发的手术机器人取得了重大进展,但在手术机器人培训标准化研究方面却相对滞后。为推动我国手术机器人标准化培训的发展进程,需要针对核心问题提出相应的解决措施。; 陈紫嫣文志勇杨琨王行环; 关键词：课程教育普通外科机器人手术

勃起功能障碍的治疗现状及展望被引量：1: 2009年; 勃起功能障碍（erectile dysfunction，ED）是最常见的男性性功能障碍。美国麻省男子增龄研究（MMAS）报道，40～70岁男性ED患病率达到（52±1．3）％，其中轻度17％，中度25％，重度10％。Laumann调查1240位18～59岁男性的ED发病率为5％，但21％的男性存在不同程度的射精障碍。朱纪昌对北京、上海、广州三地2200多位20岁以上的成年人进行ED的患病率调查，结果显示，20～70岁的成年男性ED患病率为26．1％，而40岁以上的男性则是46．2％。; 郑新民杨琨; 关键词：勃起功能障碍

不同阶段医学生手术机器人训练效果对比: 2024年; 目的:比较不同阶段医学生学习手术机器人的技能曲线,以确定机器人培训合理介入时间。方法:招募22名研究生和22名本科生,参与者均没有机器人手术经验。使用机器人虚拟仿真模拟器(dV-trainer)进行本次培训,选择Pick and Place-Clutching作为通过性练习,Peg Board 2、Match Board 2以及Thread the Ring 1作为训练项目,根据模拟器自动评分系统评估操作质量。还利用NASA-TLX评估了培训师在两组间的疲劳负荷差异。结果:18名研究生及22名本科生完成了本次培训,机器人技能初始基线水平没有明显差异(P>0.05),在以上4项练习的技能总得分上也不存在明显差异。NASA-TLX问卷结果提示,培训师在两组学员间所耗费的精力没有明显差异。结论:研究生现有的外科经验,对于手术机器人操作技能的学习没有明显的加成,而有限的学习时间,阻碍了技能获取,因此考虑外科手术机器人的培训课程可以适当前移到本科生阶段。; 蒋凌箫文志勇陈高杰杨琨王行环; 关键词：本科生

蓝牙耳机对机器人手术团队语言交流的影响: 2024年; 目的:探索机器人手术室使用自然声音,机器人系统自带通讯系统和蓝牙系统的团队沟通效率。方法:采集手术过程中室内背景噪声,在手术室闲置时用实测的参数设置模拟场景。招募32名志愿者,志愿者两两随机组配,并分别扮演主刀及助手。预先准备的沟通指令作为目标信息,按顺序在三种不同条件下(使用自然声、扬声器和蓝牙耳机通信)进行信息传递试验,记录发声者的分贝大小及接收者的信息准确率。结果:噪声环境中,手术团队成员间语言交流信息衰减明显,团队成员沟通需提高发声努力程度。而使用蓝牙耳机,可以让指令的沟通效率较利用自然声音及达芬奇系统扬声器时明显提高。结论:机器人手术中由于站位的问题,术中沟通不通畅,背景噪声会对团队的交流造成影响。使用头戴式蓝牙装置,可以大幅度地提高术中沟通效率,建议在机器人手术中常规进行。; 陈高杰李露郑航杨琨王行环; 关键词：噪声信息传递蓝牙耳机

160例老年前列腺癌病理分级及临床分期与血清微量元素的相关性研究被引量：2: 2021年; 目的主要探讨内容为老年前列腺癌患者病理分级与血清微量元素以及临床分期之间所存在的对应相关性。方法结合我院从2015年9月到2020年9月之间所收治的160例老年前列腺癌患者,同期我院共收治了146例良性前列腺增生症患者,同时以104例健康体检者作为对照组进行研究。所有研究对象都行静脉抽血并分离血清,血清微量元素含量测定工具为原子吸收分光光度计。结果前列腺癌组血清铁和铜含量高于前列腺增生组和对照组,而血清锌含量低于前列腺增生组和对照组(P<0.05);前列腺增生组血清铁和铜含量高于对照组,而血清锌含量低于对照组(P<0.05)。低分化血清铁和铜含量高于中分化和高分化,而血清锌含量低于中分化和高分化(P<0.05);中分化血清铁和铜含量高于高分化,而血清锌含量低于高分化(P<0.05)。T4期血清铁和铜含量高于T3、T2和T1,而血清锌含量低于T3、T2和T1(P<0.05);T3血清铁和铜含量高于T2和T1,而血清锌含量低于T2和T1(P<0.05);T2血清铁和铜含量高于T1,而血清锌含量低于T1(P<0.05)。血清铁、铜与低分化和T3~T4分期前列腺癌患者呈正相关,而血清锌与低分化和T3~T4分期前列腺癌患者呈负相关。结论血清铁以及铜含量在老年前列腺癌患者体内出现升高的现象,而血清锌则呈现出下降的倾向,同时前列腺癌低分化以及T3~T4分期这几项指标与血清锌呈现负相关,而与血清铁以及铜呈现出正相关。; 柯云霞顾恋向梦杨琨; 关键词：前列腺肿瘤肿瘤分级肿瘤分期

阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用探究被引量：6: 2018年; 目的:探讨手术机器人教学过程中使用阶梯式培训的可行性和效果。方法:招募50位外科规培住院医师,随机分为2组。使用达芬奇手术模拟器(d V-Trainer)上的Match board 2的练习测定两组的初始水平。随后,A组直接在d V-Trainer上进行3小时Match board 2和5小时Thread the Rings 1练习;B组经过基础训练、腔镜基础训练、虚拟仿真训练后等阶梯式系统培训,然后在机器人模拟器上进行8小时操作,由d V-trainer自动评估系统对两组操作质量进行综合评估,进行组间比较以检验两种培训模式的效能。结果:两组Match board 2的起始水平为:(253±56) vs(236±45)(P=0. 765,方差分析),差异无统计学意义。A组培训后Match board 2的水平为(574±43),B组为(1054±67),差异有统计学意义(P=0. 002,方差分析); A组培训后Thread the Rings 1的水平为(454±67),B组为(971±90),差异有统计学意义(P=0. 001,方差分析)。结论:和直接上机训练相比,阶梯式培训的方法可以显著提高学员手术机器人操作水平,更符合手术机器人的学习曲线。; 杨琨李震袁玉峰陈志桥雷红王行环; 关键词：达芬奇系统微创手术

教学工作量化评估体系的效果验证被引量：1: 2020年; 加强教学师资队伍建设对临床学院意义重大。量化评估高校教师教学工作,将考核结果运用到教学管理中对教务管理工作者具有指导意义。经过5年探索,2次修订,结合临床教师的日常教学工作,综合考虑教学业绩、教学差错事故、教学评价、教师培训等因素,出台了定量和定性相结合的教学工作量评估体系。这种评估体系下,教学评价方式更直观,教师教学评价结果更符合一般规律。通过对影响考核结果的因素研究表明,不同年份影响当年教师教学总分的影响因素不同。因此,上一年教学考核结果不仅有利于分析当年教学投入,也对来年教学安排具有一定指导意义。; 王时雨杨琨王黄磊刘陈昂雷红; 关键词：教学工作量有效性

国产机器人辅助腹腔镜系统手术动物实验研究被引量：3: 2022年; 目的国产康多机器人辅助腹腔镜系统(型号:KD-SR-01)在妇科手术的安全性及有效性。方法将3~4个月30~40 kg雌性长白猪18头随机数字表法分为传统腹腔镜组(n=6)、机器人单孔(R-LESS)组(n=6)和机器人多孔(R-LEMS)组(n=6),行腹腔镜下全子宫切除术,比较3组的总手术时间、对接时间、子宫切除时间、阴道残端缝合时间、术中出血量、中转率及术中并发症情况。组间比较采用单因素方差分析,两两比较采用LSD检验。结果所有手术均顺利完成,无中转开腹,无术中并发症发生,3组出血量均<5 ml。与传统腹腔镜[总手术时间(47.83±8.59)min,子宫切除时间(16.00±3.46)min,阴道残端缝合时间(11.83±1.47)min]比较,R-LEMS组总手术时间[(56.20±6.87)min]及具体操作时间子宫切除时间[(17.40±4.72)min],阴道残端缝合时间[(15.80±2.86)min]均无明显延长(t=1.693、0.608、2.573,P>0.05)。与R-LEMS组[对接时间(14.20±5.72)min],子宫切除时间[(17.40±4.72)min],总手术时间[(56.20±6.87)min],阴道残端缝合时间[(15.80±2.86)min]比较,R-LESS组对接时间[(10.00±1.90)min]、子宫切除时间[(24.17±7.36)min]差异无统计学意义(t=-1.706、1.990,P>0.05),总手术时间[(67.83±7.41)min]及阴道残端缝合时间[(21.33±4.63)min]更长,差异有统计学意义(t=2.152、2.528,P<0.05)。结论康多腹腔镜手术机器人系统辅助的妇科手术在动物水平安全可行,且单孔可以取得同样满意的效果,但未来仍需加以验证。; 刘艳燕易跃雄熊家强杨琨邓鹏瀚陈雨柔樊冠兰张蔚; 关键词：微创手术机器人手术系统全子宫切除术

手术机器人规范化培训系统的构建被引量：4: 2019年; 本文对机器人手术培训过程中关键要素:培训组织形式、培训标准、培训手段、评估手段进行探讨,结合作者经验,阐述建立手术机器人培训系统的方法,为我国的手术机器人培训标准提供参考。; 王小芹杨琨黎勤郑航; 关键词：手术机器人达芬奇系统

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杨琨

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