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李梓楠

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇植入
  • 4篇粒子植入
  • 4篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇手术
  • 2篇丝杠
  • 2篇图像
  • 2篇图像导航
  • 2篇进给
  • 2篇进给机构
  • 2篇机器人辅助
  • 2篇超声
  • 2篇超声图
  • 2篇超声图像
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇悬臂
  • 1篇手术床
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人

机构

  • 4篇天津大学

作者

  • 4篇李梓楠
  • 4篇张雯
  • 4篇张震
  • 2篇姜杉
  • 2篇郭杰
  • 2篇杨志永

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台
一种近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台，在手术床两侧的端部分别各固定设置有一个手术台安装架，两个手术台安装架内侧之间固定连接有水平导杆，一个手术台安装架的外侧通过丝杠传动座连接水平移动伺服电机，水平移动伺服电机的输...
姜杉张震李梓楠张雯仇博文
文献传递
超声图像导航的近距离粒子植入机器人
一种超声图像导航的近距离粒子植入机器人，包括：实现前、后、左、右四个水平方向移动和上下方向移动的移动支座，设置在移动支座上的超声波探头进给和旋转单元，以及设置在超声波探头进给和旋转单元的具有超声波探头伸出侧的针刺模板空间...
杨志永张震郭杰张雯仇博文李梓楠
近距离粒子植入机器人自动立式支架
一种近距离粒子植入机器人自动立式支架，有设置有电机的移动底座，安装在移动底座上并与电机相连接由电机驱动的升降支架，以及固定连接在升降支架顶端的悬臂扩展平台。移动底座包括有底盘，设置在底盘上表面的凹槽内的电机安装座，安装在...
姜杉张震仇博文张雯李梓楠
文献传递
超声图像导航的近距离粒子植入机器人
一种超声图像导航的近距离粒子植入机器人，包括：实现前、后、左、右四个水平方向移动和上下方向移动的移动支座，设置在移动支座上的超声波探头进给和旋转单元，以及设置在超声波探头进给和旋转单元的具有超声波探头伸出侧的针刺模板空间...
杨志永张震郭杰张雯仇博文李梓楠
文献传递
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