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彭晓燕

作品数:49 被引量:338H指数:10
供职机构:湖南大学机械与运载工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

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主题

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作者

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年份

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49 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
汽车线控制动系统的可靠性分析和容错技术研究被引量:8
2009年
采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构。研究结果表明:该结构可满足系统可靠性要求。最后阐述了提高BBW系统可靠性的关键技术。
彭晓燕董晓丹章兢
关键词:汽车线控制动可靠性分析容错技术
分布式电动汽车驱动力分配控制方法研究被引量:2
2022年
针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法。首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况驱动力优化分配模型。其中,针对故障工况下驱动电机输出能力的限制,通过协同前轮转向来补偿横摆力矩。然后,基于二次规划理论求解最优驱动力分配值。最后利用Carsim和Simulink联合仿真,验证了提出的协调控制方法的有效性。结果表明,该方法可充分利用分布式驱动的冗余特性,确保分布式电动汽车在驱动电机正常与故障工况下均可满足操纵稳定性要求。
彭晓燕邢星飞崔庆佳黄晶
关键词:操纵稳定性
考虑噪声标签影响的驾驶员精神负荷状态评价被引量:1
2022年
现有驾驶员精神负荷评价研究多以驾驶场景中有无次任务来给定驾驶员的精神负荷分类标签,但驾驶员在正常驾驶情景下也可能由于陷入自我思维而导致精神负荷的增加;此外,由于个体差异,同一驾驶次任务对不同驾驶员精神负荷的影响也不尽相同。因此,由传统方法所制作的数据集可能存在噪声标签,从而影响精神负荷评价模型的训练效果。针对此类问题,本文中采用置信学习的方法对驾驶员的精神负荷分类标签进行检测和滤除,使用处理过的标签,以脑电、心电和皮电信号特征作为模型输入,基于支持向量机、随机森林、K近邻、决策树、逻辑回归和多层感知机等多种算法构建驾驶员精神负荷模型,对比分析噪声标签处理对提高各类模型性能的效果。结果表明:使用置信学习进行噪声标签处理后,所构建的多种驾驶员精神负荷模型的性能均得到了明显的改善,其中,支持向量机模型的性能提升的效果最佳。
黄晶彭扬黄烨彭晓燕
关键词:交通安全
RBF网络参数优化方法及其在开关磁阻电机建模中的应用被引量:1
2010年
基于全局搜索的进化算法——粒子群算法(QPSO)和一种局部搜索算法——结构化的非线性参数优化方法(SNPOM),提出了一种混合的优化算法估计RBF神经网络中的参数——网络中心、线性参数、非线性参数,初始化一定数目的种群作为SNPOM的初始值,得到其适应值,通过选择、交叉、替换策略更新种群,完成网络中心初始值的寻优。再用SNPOM方法进一步优化,以提高SNPOM算法的全局搜索能力。仿真结果表明,混合优化方法比单独采用SNPOM法更优,且优于其他算法。并针对开关磁阻电机(SRM)高度非线性的开发重点和难点,用RBF网络进行SRM建模,将QPSO-SNPOM算法应用于RBF模型参数优化中,仿真实验结果表明,该算法较SNPOM算法精度更高、泛化能力更强,较遗传混合算法更快,训练后的RBF模型完全满足开关磁阻电机特性。
彭晓燕谭震陈昌荣黄源
关键词:径向基函数网络
基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究
2024年
为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。
韦宝侣卜腾辰何智成王煜凡彭晓燕
关键词:动力学模型控制策略
CNC车床螺纹加工的插补方法被引量:13
1997年
针对CNC车床螺纹加工时存在的问题。
彭晓燕王虎符王文格
关键词:CNC车床螺纹加工插补方法
基于RBF神经网络的最佳滑移率在线计算方法被引量:19
2011年
针对汽车制动过程的非线性特征及其最佳滑移率在线估计的复杂性,提出一种基于Burckhardt模型的最佳滑移率在线辨识方法。分别用3个以工况为参数的径向基函数神经网络作为Burckhardt模型的3个参数;采用粒子群算法和结构化非线性参数优化方法相结合的混合参数优化方法估计3个径向基函数神经网络的所有参数,由该改进的Burckhardt模型即可产生任意工况下的纵向附着系数—滑移率(μ-s)曲线;在保证在线辨识精度的前提下,根据最佳滑移率等分原则选取一定数量的工况参数以构成Burckhardt模型的参数集,设计出基于实时μ-s数据的最佳滑移率在线辨识策略,完成最佳滑移率辨识系统构建。在线控制动系统中的仿真验证了所提出的最佳滑移率在线辨识方法的可行性和有效性。
彭晓燕章兢陈昌荣
关键词:最佳滑移率径向基函数神经网络
群钻刃磨机CNC系统的研制
黄义源彭晓燕
关键词:群钻刃磨硬件用户接口
汽车线传电控制动系统及其关键技术分析被引量:16
2007年
线传电控制动(BBW)是一种没有机械或液压备用制动机构的新型制动系统,它使汽车结构发生根本性变革,也极大改善了汽车的主动安全性。介绍线传电控技术的特点,分析了基于容错电子控制的BBW系统结构,对实现BBW的关键技术进行了探讨。
彭晓燕章兢
一种纸箱折叠封装装置
一种纸箱折叠封装装置,包括机架,所述机架中部安装有导向装置,纸箱能在导向装置中来回滑动,所述机架上安装有开箱装置,所述开箱装置将纸箱从未开箱状态挤压成开箱状态;所述机架上位于导向装置下方设有下机芯,所述下机芯上设有第一翼...
朱思萌刘江南庞高阳李炳耀彭晓燕罗天运杨志成伍素珍
文献传递
共5页<12345>
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