张纪元
- 作品数：4 被引量：58H指数：2
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- 确定复杂平面连杆机构位置的降级算法
- 1992年
- 提出了降级算法,用以确定复杂平面连杆机构的位置。采用平面四边形为基本封闭形建立位移方程,给出了所有四个基本类型的解。
- 张纪元沈守范
- 关键词：连杆机构
- 用优化法确定平面连杆机构的初始位置
- 1990年
- 本文采用优化法确定平面连杆机构的初始位置.当该法与迭代法结合使用时,可为平面连杆机构的运动分析提供一个十分有效而又简捷的方法.
- 张纪元
- 关键词：优化法平面连杆机构机构运动分析
- 梯度下降法被引量：44
- 1993年
- 该文提出了一个无约束优化的新算法——梯度下降法。该法利用已得迭代点的信息,根据|g_(k+1)|≤|g_k|的要求,通过解非线性方程组g=g_(k+1)得下一个迭代点x_(k+1)。该法特点是:不需进行一维搜索;对正定二次函数具有二步迭代收敛性;对连续可微的凸函数保证收敛到全局极小点;其收敛域比牛顿法大;收敛速度比牛顿法慢些,但比著名的BFGS变尺度法和FR共轭梯度法快。
- 刘颖超张纪元
- 关键词：最佳化梯度下降法
- 机构误差分析中的区间分析法被引量：14
- 1992年
- 应用区间分析理论构造了适用于机构误差分析的区间分析法。当给定机构尺寸的公差带和原动件位置的误差区间时,可用区间分析法求得机构各从动件位移、速度和加速度的误差区间。该法的特点是分析直观,结果可靠,易于编程,实用性好。
- 张纪元沈守范
- 关键词：机构学误差分析
