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沈守范

作品数：34 被引量：64H指数：4
供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 9篇会议论文

领域

  • 17篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇矩阵
  • 7篇计算机
  • 6篇连杆
  • 6篇连杆机构
  • 6篇邻接
  • 6篇邻接矩阵
  • 6篇杆机构
  • 5篇应用软件
  • 5篇机构运动分析
  • 5篇计算机应用
  • 5篇计算机应用软...
  • 4篇瞬心
  • 4篇速度瞬心
  • 3篇射影
  • 3篇数学
  • 3篇误差分析
  • 3篇机构误差分析
  • 3篇机构学
  • 3篇MATHCA...
  • 3篇差分

机构

  • 33篇南京理工大学
  • 5篇深圳职业技术...
  • 2篇上海海运学院
  • 1篇吉林大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇华东工学院

作者

  • 34篇沈守范
  • 12篇张纪元
  • 5篇万金保
  • 3篇万金保
  • 2篇张纪元
  • 1篇陈再良
  • 1篇周旭光
  • 1篇彭玉成
  • 1篇董铸荣

传媒

  • 10篇南京理工大学...
  • 8篇机械制造与自...
  • 4篇中国机械工程...
  • 2篇兵工学报
  • 2篇中国机械工程...
  • 2篇中国数学会第...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇高校应用数学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇长沙交通学院...
  • 1篇华东工学院学...
  • 1篇中国兵工学会...

年份

  • 1篇2005
  • 6篇2004
  • 1篇2003
  • 5篇2002
  • 2篇1999
  • 1篇1998
  • 3篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
  • 6篇1992
  • 2篇1990
  • 2篇1989
  • 2篇1987
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解被引量：1
2005年
提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度。
万金保沈守范
关键词：射影几何
区间分析法在机构分析与综合中的应用——机构误差分析中的区间分析法
张纪元沈守范
关键词：误差分析机构学机构运动分析
区间分析法在机构分析与综合中的应用
张纪元沈守范
关键词：机构学
空间连杆机构位置方程的自动生成
袁晓峰沈守范
关键词：连杆机构机械手机构运动分析计算机辅助分析
确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法被引量：2
1999年
根据矩阵闭环方程和误差分析理论，提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法。灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式，可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含Ｒ、Ｐ、Ｃ、Ｈ运动副的空间连杆机构。更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成。
张纪元沈守范
关键词：连杆机构
平面连杆机构运动分析的通用程序被引量：2
1994年
提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。
张纪元沈守范
关键词：机构运动分析平面连杆机构
计算机应用软件系列讲座(5)——MathCAD的使用方法
2002年
沈守范
关键词：数学分析周期函数三角函数MATHCAD
确定复杂平面连杆机构位置的降级算法
1992年
提出了降级算法,用以确定复杂平面连杆机构的位置。采用平面四边形为基本封闭形建立位移方程,给出了所有四个基本类型的解。
张纪元沈守范
关键词：连杆机构
考虑摩擦时平面机构动态静力分析的数值解法
张纪元沈守范
关键词：机构动力分析静力学动态性能
用向量组共轭化方法改进Powell法被引量：1
1989年
本文利用共轭化变换提高向量组共轭度的方法,对Powell法及修正Powell法作了改进。这一改进保持了原算法的二次终止性和关于连续可微严格凸函数的收敛性。文末用十六个公认的考机题检验了这一改进的效果。计算表明,改进后的Powell法及修正的Powell法比原算法收敛得快。
沈守范万金保
关键词：无约束优化向量组共轭
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