张伟方
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用
- 2011年
- 基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车。单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库。本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略。试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值。
- 郭荣庆张伟方甄娜孙家永
- 关键词：模型车单片机
- 一种基于AVR单片机的模型车用方向控制装置
- 本发明公开了一种基于AVR单片机的模型车用方向控制装置，该装置包括电动遥控模型车，传感器单元，自动控制单元，H桥单元，其中传感器单元，自动控制单元，H桥单元都安装在电动遥控模型车上，传感器单元，H桥单元分别与自动控制单元...
- 韩毅吴初娜晏国强李山虎甄娜吉雷张伟方吴海伟
- 文献传递
- 一种基于加速度计的路形测量方法
- 本发明公开了一种基于加速度计的路形测量方法，该方法以两个频率范围不同的加速度计和一个激光位移传感器，利用数据采集系统和计算机为测量系统，计算机内置MATLAB数据处理模块，计算机内的MATLAB数据处理模块会将加速度信号...
- 韩毅甄娜张伟方张硕朱宜东陈文凤
- 文献传递
- 一种比赛用智能循迹模型车
- 一种比赛用智能循迹模型车，包括车架、分别安装于车架两侧的两组左车轮和两组右车轮、驱动左车轮和右车轮的驱动电机、安装于车架上的舵机以及电池和电机驱动电路板，车架前端设有前排传感器，车架后端设有后排传感器；车架上还设有微控制...
- 张伟方甄娜赵轩王冀白李锦明韩毅
- 文献传递
- 一种用于公交客车的安全提醒装置
- 本实用新型涉及公交客车的行车安全领域，公开了一种用于公交客车的安全提醒装置。它包括微控制器，与微控制器连接的语音芯片，与语音芯片连接的功率放大器，与功率放大器连接的音箱，以及设置在公交客车上的速度传感器和加速度传感器；所...
- 张伟方甄娜赵轩栾东晓吉雷晏国强罗明韩毅
- 文献传递
- 一种模型车用电机驱动控制装置
- 本实用新型公开了一种模型车用电机驱动控制装置，包括直流电动机，在直流电动机两端配置有4个场效应管，每一个场效应管的输入端连接有接地电阻和电压比较器，其中，第一场效应管与第四场效应管通过直流电动机串联连接，第二场效应管与第...
- 赵轩马建曹仁磊秦绪鑫史骏张伟方甄娜王冀白
- 文献传递
- 一种基于加速度计的路形测量方法
- 本发明公开了一种基于加速度计的路形测量方法，该方法以两个频率范围不同的加速度计和一个激光位移传感器，利用数据采集系统和计算机为测量系统，计算机内置MATLAB数据处理模块，计算机内的MATLAB数据处理模块会将加速度信号...
- 韩毅甄娜张伟方张硕朱宜东陈文凤
- 基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现被引量：2
- 2011年
- 提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。
- 韩毅甄娜张伟方
- 关键词：单片机红外传感器
- 一种汽车外后视镜控制系统
- 本实用新型涉及到汽车外后视镜控制系统，公开了一种汽车外后视镜控制系统。它包括用于驱动左后视镜水平运动的第一直流电机，用于驱动左后视镜垂直运动的第二直流电机，用于驱动右后视镜水平运动的第三直流电机，用于驱动右后视镜垂直运动...
- 甄娜张伟方张硕李锦明吉雷陈文凤韩毅
- 文献传递
- 一种智能公交车进站辅助系统
- 本实用新型公开了一种智能化辅助公交车进站系统，包括车载控制器和车站收发器，车载控制器由信息无线收发模块、乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯组成，其中乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯依次相连，主控制器与信息无线收发模块相...
- 张伟方王冀白许世维孙家永甄娜赵轩王珏如
- 文献传递
