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宁小娟

作品数：108 被引量：29H指数：2
供职机构：西安理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 58篇点云
  • 21篇点云数据
  • 12篇点云模型
  • 12篇云模型
  • 12篇图像
  • 12篇聚类
  • 11篇点集
  • 10篇三维点云
  • 7篇噪声
  • 7篇体素
  • 7篇切片
  • 7篇向量
  • 7篇建筑
  • 6篇三维点云数据
  • 6篇特征点
  • 6篇墙面
  • 6篇滤波
  • 6篇边界点
  • 5篇点匹配
  • 5篇映射

机构

  • 108篇西安理工大学
  • 3篇江南大学
  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 108篇宁小娟
  • 83篇王映辉
  • 31篇金海燕
  • 29篇郝雯
  • 25篇石争浩
  • 20篇赵明华
  • 10篇唐婧
  • 8篇隋连升
  • 7篇周红芳
  • 5篇王曼
  • 4篇王东
  • 4篇马婷
  • 4篇王琳
  • 4篇张缓缓
  • 4篇马杰
  • 3篇张九龙
  • 2篇黄磊
  • 2篇王刚
  • 2篇张晓鹏
  • 2篇高凡

传媒

  • 3篇西安理工大学...
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机科学
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 8篇2024
  • 17篇2023
  • 19篇2022
  • 10篇2021
  • 16篇2020
  • 8篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2008
共 108 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于结构分析的点云场景物体识别方法
本发明公开了一种基于结构分析的点云场景物体识别方法，步骤1：利用区域增长的方法以及基于距离的聚类算法对点云场景进行分割，并基于高斯球的性质提取点云场景中的平面；步骤2：对提取的平面，将单个平面由结点表示，平面间的连接关系...
郝雯王映辉宁小娟石争浩赵明华
文献传递
一种基于构件提取的室内场景重建方法
本发明公开的一种基于构件提取的室内场景重建方法，利用形状检测和平面分解方法提取室内场景中基本形状构件，根据点云数据，利用基于边界检测方法及基于有向包围盒的方法实现室内场景中基本形状构件的拟合，选择基本形状构件集中最大的构...
宁小娟李璠王映辉
文献传递
一种基于点云的室内场景物体提取方法
本发明公开的一种基于点云的室内场景物体提取方法，首先读入场景中原始三维点云数据，判断并去除场景数据离群点；其次，在通过三维坐标旋转变换将倾斜的场景数据旋转至竖直方向；再次，去除场景中地面和墙面，并将场景分割形成多个子场景...
宁小娟马杰王锋涛王映辉
文献传递
一种人体点云模型的骨架提取方法
本发明公开了一种人体点云模型的骨架提取方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：基于切片思想，获取人体模型骨架点，连接骨架点，生成模型初始曲线骨架；步骤2：对初始曲线骨架进行粗优化，去除噪声点或者空洞产生的多余分叉...
宁小娟王映辉郝雯徐乐赵明华吕志勇石争浩
文献传递
一种点云模型最优切割平面的提取方法
本发明涉及一种点云模型最优切割平面的提取方法，包括下述步骤：通过计算单分支点云的特征向量和特征值确定走势方向，同时根据点云模型的密度求出点云模型切片的厚度σ，选取最小Z值的点作为初始切割点；在切割点出构造多条切割线，将基...
宁小娟王映辉郝雯贺鑫鑫赵明华吕志勇石争浩
一种基于半径扩展的层次级单棵树木提取方法
本发明公开了一种基于半径扩展的层次级单棵树木提取方法，包括对场景进行分类，提取出其中的树点并利用滤波算法进行去噪；通过建立局部坐标参考系来确定投影方向，从投影点中找到局部极大值平滑差值的正负交叉点，通过设置高度阈值找到潜...
宁小娟马一舒侯媛媛金海燕隋连升石争浩王映辉
一种基于局部特征增强的RandLA-Net室外场景语义分割方法
本发明公开了一种基于局部特征增强的RandLA‑Net室外场景语义分割方法，首先通过对中心点与邻近点的坐标、相对位置和法向量方向变化进行编码来提取点云的空间几何特征，通过将中心点特征与邻域点特征进行堆叠得到提取语义特征，...
宁小娟王兰兰石其帅金海燕石争浩王映辉
一种单侧点云模型的标注方法
本发明一种单侧点云模型的标注方法，具体按照将点云模型进行场景划分，并构建基于八叉树的分格模型，然后将每个分格模型进行粗标注，再将每个分格模型进行细标注的方法进行。本发明一种单侧点云模型的标注方法，使用改进区域增长算法对点...
王映辉李敖宇周天翔宁小娟
文献传递
一种点云场景重建方法
本发明一种点云场景重建方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、将点云场景中的点云数据分为地面点、地面以上的平面点、地面以上的非平面点；步骤2、对步骤1中得到的不同类型的地面以上的点云数据进行分割；步骤3、根据步骤2中的分割结...
王映辉郝雯宁小娟石争浩赵明华周红芳
基于密度重加权卷积的点云物体参数化边缘曲线提取方法
本发明公开了基于密度重加权卷积的点云物体参数化边缘曲线提取方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，基于PointNet++网络，改进网络模型结构；步骤2，使用步骤1中设计的网络模型，对点云数据基于密度重加权卷积分类出边缘点和...
宁小娟石其帅刘悦煊金海燕隋连升石争浩
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