2024年8月21日
星期三
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叶长龙
作品数:
119
被引量:218
H指数:10
供职机构:
沈阳航空航天大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
沈阳市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
机械工程
建筑科学
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合作作者
马书根
茨城大学工学部
于苏洋
沈阳航空航天大学机电工程学院
李斌
中国科学院沈阳自动化研究所机器...
姜春英
沈阳航空航天大学机电工程学院
王越超
中国科学院沈阳自动化研究所机器...
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作者
119篇
叶长龙
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马书根
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于苏洋
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李斌
18篇
姜春英
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王越超
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梁海超
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2009
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2008
3篇
2007
4篇
2005
4篇
2004
共
119
条 记 录,以下是 1-10
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被引量排序
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蛇形机器人平面运动控制方法的研究
被引量:5
2005年
介绍了蛇形机器人实现转弯运动的一种新方法--幅值调整法,并用实验验证了该方法.选取位移传感器安装到蛇形机器人的一个单元上,来测量侧向滑动距离和偏转角度.综合幅值调整法和传感器信息,提出了蛇形机器人自主运动控制规律.最后给出计算机仿真结果.
李斌
叶长龙
关键词:
蛇形机器人
计算机仿真
位移传感器
控制规律
转弯
偏转角
轮履腿复合式移动机器人
轮履腿复合式移动机器人,是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂,越障能力差,承载能力低,灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的,它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成;所述前摆臂履带...
叶长龙
回丽
马书根
吕光明
文献传递
斜交球式全方位移动轮及其应用
斜交球式全方位移动轮及其应用,为了解决现有几种万向轮不同程度的存在结构比较复杂,越障能力差,承载能力低,灵活性和稳定性较差等不足,所提供的移动轮由球轮a和球轮b构成;所述球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b固定在主动...
叶长龙
回丽
马书根
文献传递
差动式全方位轮的结构设计与强度分析
被引量:2
2014年
在对具有双球冠的开放性全方位轮及具有封闭结构的差动式全方位轮进行分析的基础上,设计了采用聚氨酯(PU)材料的差动式全方位轮.对该全方位轮交替运动过程中的运动误差、地面冲击作了详细分析,确保该轮的运动更平稳.应用有限元分析软件对全方位轮的强度分析证明,改进后的差动式全方位轮在强度上有明显提高,具有更高的承载能力.
叶长龙
郭豹
马国静
马书根
关键词:
强度分析
一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法,为了解决机器人视觉系统的性能高度依赖于图像质量和环境条件,如果图像质量较差或者环境条件发生变化,系统的准确性可能会下降的问题,本发明包括图像传感器...
范佳艺
叶长龙
陶广宏
孙岩
一种航空装备螺母专用拧紧设备
一种航空装备螺母专用拧紧设备,包括机架、拧紧机、旋拧电机、三通道柔索牵拉机构、空心支杆及螺母拧紧扳手;机架与拧紧机的动力输出轴固连;旋拧电机和三通道柔索牵拉机构安装在机架上;空心支杆一端与机架固连,螺母拧紧扳手连接在空心...
叶长龙
贾容典
余雪
于苏洋
一种用于水中活动关节的密封机构
本发明涉及机器人研究和工程领域,具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成,其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖,密封盖的一端为管状向内收进结构,通过压紧带与密封管套接;...
李斌
马书根
王聪
叶长龙
李志卿
文献传递
一种螺旋式管道移动机构
一种螺旋式管道移动机构,属于管道机器人工程技术领域。包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构,前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接,并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接,在...
马书根
李斌
叶长龙
李鹏
王聪
李志强
一种太空桁架快接误差调整机构
一种太空桁架快接误差调整机构,属于桁架快插对接机构技术领域。所述太空桁架快接误差调整机构,包括两个支撑架以及并联设置于两个支撑架之间的支链一、支链二和支链三,支撑架包括三角形的连接架,所述连接架的三个顶点均连接有双向快插...
陶广宏
叶长龙
赵芯宇
丁建
王印超
远距离射频识别系统在交通智能管理中的应用
随着中国经济的飞速发展,交通问题越来越严重地困扰着我国城市管理。我国长期以来城市人均道路面积一直处于低水平状态,交通配套设施建设明显滞后,虽然近十年有了较快幅度发展,仍赶不上城市交通流量年均20%的增长速度。只有通过采用...
叶长龙
关键词:
射频识别
电子标签
智能交通
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