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卢月品
作品数:
2
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供职机构:
北京科技大学车辆工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
刘立
北京科技大学车辆工程研究所
陈树新
北京科技大学车辆工程研究所
靳添絮
北京科技大学车辆工程研究所
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2010
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伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制
针对伺服系统中存在较强的外部干扰、模型变化、非线性环节和大惯量特性,以及快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中的扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型用幂次...
靳添絮
刘立
陈树新
卢月品
关键词:
伺服系统
位置控制
变结构控制
文献传递
伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制
针对伺服系统中存在较强的外部干扰、模型变化、非线性环节和大惯量特性,以及快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中的扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型用幂次...
靳添絮
刘立
陈树新
卢月品
关键词:
伺服系统
位置控制
变结构控制
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