陈树新
- 作品数：30 被引量：76H指数：6
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程机械工程更多>>
- 伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制
- 针对伺服系统中存在较强的外部干扰、模型变化、非线性环节和大惯量特性,以及快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中的扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型用幂次...
- 靳添絮刘立陈树新卢月品
- 关键词：伺服系统位置控制变结构控制
- 文献传递
- 军用装备中基于超级电容器的混合动力装置设计及应用
- 针对野战军用装备的特点,利用超级电容器,结合发电机组设计了基于超级电容器的混合动力装置,并将其应用在某牵引火炮的自动操瞄系统当中。实验证明,超级电容器混合动力装置较传统的动力装置具有更强的性能与环境适应性,减少能耗20%...
- 靳添絮刘立陈树新
- 关键词：超级电容器混合动力装置军用装备
- 文献传递
- 发电厂内部经济调度
- 发电厂在电力市场中通过竞价获得上网电量以后,需要在厂内各机组间合理安排生产计划,以便达到最佳的经济效益,这就是电厂的经济调度问题。经济调度主要有两个方面,一是经济负荷分配问题,即运行机组问的负荷分配问题,另一个是机组组合...
- 张维存陈树新黄重国
- 关键词：电力市场经济调度机组组合
- 文献传递
- 发电厂机组组合与负荷分配被引量：7
- 2005年
- 发电厂通过竞价获得上网电量以后,需要在厂内各机组间合理安排生产计划,以便达到最佳的经济效益,这就是电厂的经济调度问题。经济调度主要有两个方面:一是经济负荷分配问题,即运行机组间的负荷分配问题;另一个是机组组合问题,又称开停机计划。这两个问题的优化目标都是使发电费用(一般考虑系统消耗的燃料)最小。
- 张维存陈树新黄重国
- 关键词：电力市场经济调度机组组合
- 自校正控制系统的虚拟等价系统
- 本文首次提出自校正控制系统的虚拟等价系统的概念和分析方法,并由此得出不依赖于参数估计算法和控制器设计方法的统一稳定性、收敛性判据,对于设计新型的自适应控制系统有明确的指导意义,作为本文判据的应用,给出了Goodwin等人...
- 张维存陈树新黄重国李晓理
- 关键词：自校正控制稳定性收敛性
- 文献传递
- 自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路被引量：6
- 2009年
- 根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即符合实际,又快速方便。通过扫描器实时构建局部环境地图,与巷道的电子地图相匹配,可确定车辆的位置和姿态。提出了铲运机定位导航和智能控制策略基本方法和思路,该控制策略方法可提高自主铲运机在井下的运行速度,提高自动铲运机的作业效率。
- 石峰顾洪枢战凯冯孝华周俊武苏军李建国刘立冯茂林陈树新
- 关键词：地下铲运机定位导航激光传感器电子地图控制策略
- 一种利用编码信标进行精确定位的方法
- 本发明涉及采矿设备，是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤：1.井下定位的编码信标的安装；2.识别特征点；3.扫描点归类；4.计算距离；5.标志位与模板标志的匹配；6.距离的匹配计...
- 陈树新刘立冯茂林孟宇吴红梅
- 文献传递
- 六轮铰接式电动轮卡车行驶状态的判定被引量：2
- 2012年
- 为讨论六轮铰接式电动轮卡车的运行情况,进一步分析其控制方法,根据六轮铰接车的结构特点,由四轮Ackermann模型衍生出其参考模型。根据监测到的轮边电机的工作状态参数,判断车辆的行驶状态,分析其转向或打滑时的控制方法。
- 陈树新张文明那奇栗莹莹杨超
- 关键词：车辆工程电动轮
- 一种具有差速输出功能的驱动电机
- 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从...
- 杨珏张文明陈树新金纯黄夏旭
- 军用装备中基于超级电容器的混合动力装置设计及应用
- 针对野战军用装备的特点，利用超级电容器，结合发电机组设计了基于超级电容器的混合动力装置，并将其应用在某牵引火炮的自动操瞄系统当中。实验证明，超级电容器混合动力装置较传统的动力装置具有更强的性能与环境适应性，减少能耗20％...
- 靳添絮刘立陈树新
- 关键词：军用装备超级电容器混合动力装置性能评价
