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刘宁君
作品数:
12
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
电子电信
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合作作者
王英勋
北京航空航天大学
赵江
北京航空航天大学
闫坤
北京航空航天大学
蔡志浩
北京航空航天大学
林清
北京航空航天大学
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一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法
本发明公开了一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法,涉及无人机飞行控制技术领域。基于复合式多模态多用途飞行器,将飞行器划分为五种飞行模态,飞行转换控制方法分别针对起飞/投放阶段、任务到达阶段、任务执行阶段、任务撤离...
蔡志浩
刘宁君
赵江
林清
闫坤
王英勋
文献传递
小型无人机及其机上拦阻装置、地面拦阻装置和拦阻系统
本实用新型涉及一种小型无人机及其机上拦阻装置、地面拦阻装置和拦阻系统。机上拦阻装置包括:拦阻钩和释放装置;拦阻钩的一端用于可旋转地连接至小型无人机机身主体,另一端用于与所述释放装置连接;释放装置固定在小型无人机机身上,用...
刘宁君
赵嘉俊
张东辉
王维军
文献传递
一种复合式多模态多用途飞行器
本发明公开了一种复合式多模态多用途飞行器,属于航空飞行器总体设计技术领域。所述飞行器包括固定翼飞机的机体、驱转/自转旋翼系统、推进航空发动机和飞行控制系统。所述的驱转/自转旋翼系统包括桨毂和桨叶;桨叶中空,内通有导流管B...
蔡志浩
林清
刘宁君
闫坤
王英勋
文献传递
倾转旋翼机斜向飞行模式的设计及实现方法
本发明涉及飞行器控制技术,其公开了一种倾转旋翼机斜向飞行模式的设计及实现方法。利用该斜向飞行模式,飞机可在机身与水平面成约γ角的倾斜状态下,实现悬停、慢飞,并且可沿着与机身平行的斜向路径加速爬升与飞行。该斜向飞行模式的实...
刘宁君
王英勋
赵江
一种旋翼飞行器倾转机构
本发明公开了一种旋翼飞行器倾转机构,属于飞行器技术领域,包括驱动单元和倾转单元;倾转单元包括:依次设在定位管前端的后端固定座、旋转滑道定位座和前端固定座,一T型丝杆与驱动单元连接、安装在前端固定座和旋转滑道定位座之间,一...
刘宁君
张贺
韩浩
一种无人机或航模遥控器与Simulink飞行仿真系统的接口方式
本发明涉及飞行器控制技术,其公开了一种无人机或航模遥控器与Simulink飞行仿真系统的接口方式,其特征在于:其包括:一个SBUS信号电平格式转换电路,连接于无人机或航模遥控器的接收机的SBUS输出接口和计算机的USB端...
刘宁君
王英勋
赵江
一种旋翼飞行器倾转结构
本发明公开了一种旋翼飞行器倾转结构,其包括驱动单元和倾转单元,驱动单元和倾转单元的后部依次沿直线布置在一个圆柱状的定位管中;倾转单元包括:设在定位管中的与所述驱动单元直线连接的丝杆,一直推杆通过螺母螺接在丝杆上,直推杆的...
刘宁君
张贺
韩浩
一种复合式多模态多用途飞行器
本发明公开了一种复合式多模态多用途飞行器,属于航空飞行器总体设计技术领域。所述飞行器包括固定翼飞机的机体、驱转/自转旋翼系统、推进航空发动机和飞行控制系统。所述的驱转/自转旋翼系统包括桨毂和桨叶;桨叶中空,内通有导流管B...
蔡志浩
林清
刘宁君
闫坤
王英勋
文献传递
倾转旋翼机斜向飞行模式的设计及实现方法
本发明涉及飞行器控制技术,其公开了一种倾转旋翼机斜向飞行模式的设计及实现方法。利用该斜向飞行模式,飞机可在机身与水平面成约γ角的倾斜状态下,实现悬停、慢飞,并且可沿着与机身平行的斜向路径加速爬升与飞行。该斜向飞行模式的实...
刘宁君
王英勋
赵江
一种旋翼飞行器倾转机构
本发明公开了一种旋翼飞行器倾转机构,属于飞行器技术领域,包括驱动单元和倾转单元;倾转单元包括:依次设在定位管前端的后端固定座、旋转滑道定位座和前端固定座,一T型丝杆与驱动单元连接、安装在前端固定座和旋转滑道定位座之间,一...
刘宁君
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