闫坤
- 作品数：17 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>
- 升降舵辅助操纵的自转旋翼机自适应姿态控制被引量：7
- 2016年
- 针对常规自转旋翼机俯仰操纵方式存在的问题,提出了一种升降舵辅助操纵的自转旋翼机布局。采用解析叶素积分方法建立了自转旋翼气动模型,通过与风洞试验数据及数值叶素积分法的对比验证了其合理性。提出了基于神经网络动态逆的自转旋翼机姿态控制方法,采用动态逆技术设计了基本控制器,采用在线神经网络自适应补偿建模误差、外界干扰和设计模型误差导致的不确定逆误差。提出了基于动态控制分配技术的升降舵-旋翼纵向周期变距分配方法,以协调二者在控制效率和带宽方面的差异。仿真结果表明,提出的升降舵辅助操纵方式可以有效地降低旋翼机桨盘的调整频率和幅值;提出的姿态控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性;动态控制分配器能够合理地协调升降舵和旋翼纵向周期变距。
- 林清蔡志浩闫坤王英勋
- 关键词：自转旋翼机动态逆
- 一种基于直驱式高速旋转的环件残余应力均化与强化装置
- 本发明涉及环形工件残余应力均化与强化技术领域，且公开了一种基于直驱式高速旋转的环件残余应力均化与强化装置，包括基座，所述基座的上面固定有高速旋转设备，所述的高速旋转设备包括：电主轴、主轴座、支座、联轴器、夹具、环件等，所...
- 高瀚君闫坤吴琼余鹏张洛伊
- 一种基于高速旋转的涡轮盘残余应力均化与强化方法
- 本发明涉及涡轮盘残余应力调控技术领域，且公开了一种基于高速旋转的涡轮盘残余应力均化与强化方法，步骤如下：S1，测量调控前涡轮盘的残余应力分布情况和力学性能；S2，将涡轮盘装夹于高速旋转装置；S3，调试涡轮盘动平衡；S4，...
- 高瀚君闫坤杨尚儒吴琼
- 一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法
- 本发明公开了一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域。基于复合式多模态多用途飞行器，将飞行器划分为五种飞行模态，飞行转换控制方法分别针对起飞/投放阶段、任务到达阶段、任务执行阶段、任务撤离...
- 蔡志浩刘宁君赵江林清闫坤王英勋
- 文献传递
- 一种高强合金环件热振耦合式残余应力调控装置
- 本发明涉及高强合金环件残余应力调控技术领域，且公开了一种高强合金环件热振耦合式残余应力调控装置。基座的顶部环形均匀固定多组振动时效组和多组加热装置，所述振动时效组包括：衔铁、激振电磁铁、支撑柱、加载头、传力液压缸、预载液...
- 高瀚君闫坤吴琼陶鑫瑞
- 一种复合式多模态多用途飞行器
- 本发明公开了一种复合式多模态多用途飞行器，属于航空飞行器总体设计技术领域。所述飞行器包括固定翼飞机的机体、驱转/自转旋翼系统、推进航空发动机和飞行控制系统。所述的驱转/自转旋翼系统包括桨毂和桨叶；桨叶中空，内通有导流管B...
- 蔡志浩林清刘宁君闫坤王英勋
- 文献传递
- 基于高强合金环件热振耦合式残余应力调控上下料装置
- 本发明涉及高强合金环件残余应力调控技术领域，且公开了基于高强合金环件热振耦合式残余应力调控上下料装置。主要由卡爪执行机构、竖直方向移动机构、水平面旋转机构等组成，所述卡爪执行机构主要利用曲柄滑块结构来实现抓取功能，所述竖...
- 高瀚君闫坤陶鑫瑞吴琼
- 一种弱刚性筒形薄壁件复合介质变温充型刚度强化调控方法
- 本发明公开一种弱刚性筒形薄壁件复合介质变温充型残余应力调控方法，包括以下步骤：步骤1：选取合适充型介质；步骤2：在薄壁弱刚性结构内添加硅橡胶类材料作为填充；步骤3：基体全部凝固完成胀形，试测量工件在加工过程中的动态响应；...
- 高瀚君杨尚儒吴琼闫坤
- 俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响被引量：2
- 2016年
- 为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有优缺点:旋翼操纵方式的配平俯仰姿态变化更小且长周期稳定性更好,但螺旋模态不稳定;升降舵操纵方式的螺旋稳定性更好,且俯仰可达力矩较大,但高速配平迎角为负且存在速度静不稳定的问题。针对2种操纵方式,分别设计集成了2架样例无人旋翼机并进行了飞行试验。基于试验数据分析了无人旋翼机飞行过程中自转旋翼的转速变化特性;分别对2架无人旋翼机进行了姿态控制律设计与试验,较好地实现了姿态跟踪控制,并基于试飞数据验证了无人旋翼机数学模型。
- 林清蔡志浩闫坤王英勋
- 关键词：自转旋翼机
- 一种陶瓷基复合材料燃烧室热力固流耦合仿真分析方法
- 本发明提出了一种陶瓷基复合材料燃烧室热力固流耦合仿真分析方法，建立了陶瓷基复合材料燃烧室的多尺寸参数化烧蚀模型，综合考虑了固流耦合与热力耦合作用对燃烧室结构性能的影响，获得了燃烧室壁面的烧蚀边界推移量，并对燃烧室开展热力...
- 吴琼余鹏张洛伊高瀚君陈晓满闫坤
