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刁秀永: 作品数：19 被引量：124H指数：7; 供职机构：南京农业大学工学院更多>>; 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省科技成果转化专项资金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：农业科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

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基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制被引量：2: 2016年; 针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的目标转角(转向轮的目标转角由转向盘转角与角传动比理论计算得到)与转向轮实际转角的差值控制路感电机,同时根据驾驶员的作用力矩控制电液比例伺服以驱动转向,并完成了台架试验。结果表明:转向盘在不同初始角度下的回正时间约为0.5s,转向阶跃响应稳态误差为0.231°,响应时间为2.265s,正弦跟随误差不大于1.401°,随机输入下的跟随误差不大于4.492°,但在转向盘转向改变时,误差达12.376°,持续时间约0.15s。; 刁秀永鲁植雄姜春霞钟文军张培友; 关键词：农业机械台架试验

搭建实验平台研究电子节气门控制策略被引量：3: 2015年; 分析电子节气门系统的基本原理与结构,搭建实验平台。在对电子节气门非线性分析的基础上进行数学建模,根据数学模型在Matlab/Simulink平台中建立了系统的仿真模型,并设计硬件在环实验平台,进行阶跃响应与跟随响应的Simulink仿真和硬件在环实验。对比仿真结果与硬件在环实验结果总体一致,仿真与实验中的阶跃响应时间分别为147ms、177ms,且稳定时间均约为650ms,跟随响应效果与阶跃响应存在一致性。阶跃响应与跟随响应效果较好,满足实验台的设计要求。; 文爱民刁秀永高强钟文军; 关键词：电子节气门 PID SIMULINK仿真非线性

拖拉机线控液压转向系统的联合仿真被引量：6: 2015年; 随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。; 刁秀永鲁植雄梅士坤龚佳慧钟文军; 关键词：液压转向线控转向联合仿真

拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验被引量：29: 2017年; 拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析,根据分析数据完成试验样车改装,利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58?,0.79?,1.09?,0.69?,0.47?。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高,误差均低于全液压系统,转向误差精度有大幅度提高,性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点,在保证大动力输出的同时,又具有转向灵活,方便安装等特点,可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。; 房素素鲁植雄王增才刁秀永鲁杨龚佳慧朱春莹; 关键词：拖拉机

拖拉机线控液压转向路感系统: 本实用新型涉及一种拖拉机线控液压转向路感系统，包括采集器、主控制ECU模块、电机驱动器和电机，采集器包括拖拉机车速与转向阻力采集器，并连接主控制ECU模块的信号输入端，主控制ECU模块包括路感模式识别模块、路感特性数据库...; 鲁植雄刁秀永周晶高强

基于PID的电子节气门实验平台的研究被引量：3: 2014年; 为提高学生对车辆电子控制系统的深入了解,搭建了电子节气门教学实验平台。介绍了平台所选用的硬件,并利用C语言对平台进行了软件设计。利用普通增量式PID闭环控制,作为电子节气门系统的主控制器。; 钟文军鲁植雄刁秀永黄相; 关键词：电子节气门

基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量被引量：12: 2015年; 为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积,以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位(GPS卫星和伽利略卫星)接收机采集定位数据,采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度,利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。选用回耕法、梭形耕法、套耕法3种方法旋耕地块,利用安装拖拉机上的GPS识别出作业轨迹,利用图像处理计算3种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明:卡尔曼滤波提高了GPS单点定位精度;面积测量相对误差为2.09%;地块1(回耕法)漏耕率为14.29%,重耕率为6.19%,地块2(梭形耕法)漏耕率为10.72%,重耕率为5.54%,地块3(套耕法)漏耕率为1.80%,重耕率为6.82%。随测量面积增加,测量精度越高;套耕法效率最高,梭形耕法其次;回耕法的漏耕率最大,作业效率最低。; 鲁植雄钟文军刁秀永梅士坤周晶程准; 关键词：拖拉机全球定位系统卡尔曼滤波作业面积

拖拉机线控液压转向系统的双通道PID控制仿真与试验被引量：25: 2016年; 拖拉机线控液压转向系统采用的单杆液压缸具有非对称性,为了提高转向系统的控制精度,提出了双通道PID(proportional integral derivative)控制方法,对液压缸活塞杆伸出和缩回的运动进行分通道控制。基于Sim Hydraulics模块建立线控液压转向系统的物理模型,对转向轮的跟随响应、阶跃响应进行仿真试验;同时搭建了线控液压转向系统试验台,进行台架试验,从而分析双通道PID控制对转向系统的影响。仿真试验得出双通道PID控制的跟随误差为0.473°、响应时间为0.273 s,且左、右转向跟随误差基本一致,均优于单通道PID控制,台架试验结果与仿真试验的效果一致。结果表明,线控液压转向系统在双通道PID控制下响应快,跟随误差更小,具有良好的跟随性和较高的控制精度。; 鲁植雄龚佳慧鲁杨刁秀永程准姜春霞周晶; 关键词：拖拉机 PID控制双通道 SIM

转向系统传递函数的研究及理想传动比获取被引量：8: 2016年; 基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得到的转向传递函数模型,针对现阶段获取理想传动比方式的缺陷,提出稳态增益理想传动比动态精确获取方法.研究结果表明,转向传递函数输出的响应曲线与原系统的响应曲线非常吻合,精度极高,该传递函数能够替代原先复杂的系统;动态参数变化模型能够很好地表征传递函数的参数随车速、传动比和转向盘转角的变化关系;理想传动比的动态精确获取能够实时保证在车速和方向盘不断变化下转向增益维持理想的定值.; 程准鲁植雄龚佳慧刁秀永; 关键词：线控转向非线性传递函数模拟退火算法

基于Simulink电子节气门PID控制策略仿真: 本文介绍了电子节气门系统的基本原理与结构,在对电子节气门进行非线性分析的基础上进行了数学建模,根据数学模型在Matlab/Simulink平台中建立了系统的仿真模型,并针对三组不同的PID参数进行了仿真分析与结果对比。最...; 刁秀永; 关键词：PID SIMULINK 电子节气门仿真; 文献传递

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