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姜春霞: 作品数：20 被引量：71H指数：5; 供职机构：南京农业大学工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

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耙地土壤表面分形特征及不同测量精度下形貌恢复研究: 2012年; 分析了经耙地后的土壤表面的分形特征,结果表明:在不同测量精度下,分形维数与无标度区间2项分形数值特征都具有高度的一致性;拟合线性后直线截距具有显著阶梯分布的特点,表明截距能够反映测量精度信息,基于该特点,应用分数布朗插值原理,对比插值前后地貌高度数据列,统计特征中的均值、标差、偏度系数、峰度系数,拟合线性后的直线截距和分形维数都保持高度相似,实现了不同测量精度下的耙地土壤表面二维形貌恢复,可准确描述与再现耙地土壤表面的复杂特性。; 李晓勤鲁植雄姜春霞吴俊淦; 关键词：耕作土壤耙地

基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制被引量：2: 2016年; 针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的目标转角(转向轮的目标转角由转向盘转角与角传动比理论计算得到)与转向轮实际转角的差值控制路感电机,同时根据驾驶员的作用力矩控制电液比例伺服以驱动转向,并完成了台架试验。结果表明:转向盘在不同初始角度下的回正时间约为0.5s,转向阶跃响应稳态误差为0.231°,响应时间为2.265s,正弦跟随误差不大于1.401°,随机输入下的跟随误差不大于4.492°,但在转向盘转向改变时,误差达12.376°,持续时间约0.15s。; 刁秀永鲁植雄姜春霞钟文军张培友; 关键词：农业机械台架试验

一种单轮土槽试验台: 本实用新型涉及一种单论土槽试验台，包括土槽系统、驱动系统、拖拽系统、控制系统和数据采集系统，驱动系统包括驱动支架，驱动支架为长方形框架，长方形框架内侧设有直线轴承，直线轴承内设垂直导杆，垂直导杆下端安装底板，底板设有车轮...; 鲁植雄姜春霞徐浩周晶程准; 文献传递

一种单轮土槽试验台: 本发明涉及单轮土槽试验台，包括土槽系统、驱动系统、拖拽系统、控制系统和数据采集系统，驱动系统包括驱动支架，驱动支架为长方形框架，长方形框架内侧设有直线轴承，直线轴承内设垂直导杆，垂直导杆下端安装底板，底板设有车轮固定轴支...; 鲁植雄姜春霞徐浩周晶程准; 文献传递

基于RMD法的农业土壤表面三维重构与分析被引量：1: 2015年; [目的]土壤表面模型是分析土壤与车辆耦合作用的基础,为获取相对逼真的土壤表面模型,本文改进并分析了一种表面插值重构方法。[方法]首先利用不平度测试仪获取3种农业土壤的三维数字高程数据,使用一定的剔除率对原土壤高程数据进行剔除,得到3组剔后数据,求出剔后数据中各行、各列2D数据的Hurst指数,并应用于随机中点位移法过程参数的求解中。改进随机中点位移法,使用此法对剔后数据进行一次和二次分形插值重构,求解并分析3种土壤原始测量数据及重构前和重构后数据的平均值、峰度系数、相对误差、分形维数和RMS高度,同时,也使用传统的随机中点位移法和迭代函数法对3种土壤的剔后数据进行分形插值,并与改进随机中点位移法进行对比分析。[结果]改进的随机中点位移法是一种高效、稳定的分形插值方法,使用此法对矩形区域高程数据进行的插值重构能使重构后的数据在分形计盒维数、平均值及峰度系数方面与原数据之间的误差基本保持在5%以内,说明使用改进的随机中点位移法重构后能较好保持原数据的特性。[结论]该研究为进一步分析土壤与轮胎耦合作用提供了精细和高效的土壤表面模型建立方法。; 刘奕贯鲁植雄赵兰英姜春霞徐浩周晶; 关键词：分形农业土壤迭代函数系统

拖拉机驾驶室实时信息管理系统的界面设计被引量：5: 2015年; 对拖拉机驾驶室实时信息管理系统的用户界面进行设计。首先基于"用户友好"的思想,根据拖拉机驾驶室的空间布局,合理布置信息管理系统的空间位置;然后分析研究驾驶员的操作习惯、思维方式,制定满足驾驶员需求的设计原则,并使用Lab View软件设计系统用户界面,包括界面布局和界面设计。其中,用户界面包括基本信息界面、作业信息界面、摄像头监控界面和故障诊断界面。最后从颜色、指示灯、刻度盘和指针等4个方面对设计的用户界面进行评价。结果显示,所设计的用户界面布局符合驾驶员的认知心理和操作习惯,易于熟悉和掌握;图形化的界面生动形象,易于激发驾驶员工作中的乐趣;界面颜色搭配协调,控件布置具有层次性、逻辑性,操作模式与Windows系统一致。; 周伟伟鲁植雄吴俊淦姜春霞金文忻; 关键词：拖拉机信息管理系统用户界面 LABVIEW

人字形花纹轮胎压实土壤垂直应力分布规律研究被引量：4: 2019年; 为了完善人字形花纹轮胎在影响因素下压实土壤形成的垂直应力分布规律,并且明确这些因素对于垂直应力的影响,该文使用应力传感器在自主设计并搭建的单轮土槽试验台架上,进行人字形花纹轮胎压实土壤表层垂直应力分布规律的研究,并利用多元线性回归法建立垂直应力和影响因素之间的预测方程,主要结果:1)当胎压为 69 kPa 时,土壤-轮胎表层垂直应力分布曲线相对平坦并且垂直应力峰值渐渐发生在距离轮胎边缘 1/4 处,而当胎压为 138 和 207 kPa时,垂直应力峰值发生在轮胎中心处;2)载荷对于垂直应力的影响最大,然后依次是胎压、行驶速度、纵向距离和横向距离;3)垂直应力与胎压和行驶速度成线性关系,与载荷、横向距离和纵向距离成抛物线关系;4)轮刺产生的垂直应力是胎面产生的垂直应力的 1.2~2.3 倍,而且越靠近轮胎宽度方向的边缘,轮刺的影响越大。研究结果能够对拖拉机的通过性分析提供有力的理论分析依据,基于建立的预测方程,在实际应用中通过改变这些影响因素值的大小,减小垂直应力,从而减小土壤压实。该研究可为拖拉机的通过性分析提供理论依据。; 姜春霞鲁植雄鲁植雄陈丰; 关键词：轮胎车辆土壤载荷胎压

非接触式激光地面不平度仪: 本实用新型涉及一种包括方形框架和安装在方形框架下的一组可伸缩支撑脚，在所述方形框架的前、后边梁上设有X轴，所述X轴上设有与X轴相垂直并可沿X轴方向移动的Y轴，所述Y轴上设有可沿Y轴方向移动的激光测距传感器。本实用新型的有...; 鲁植雄金文忻姜春霞刘奕贯李文明; 文献传递

拖拉机线控液压转向系统的双通道PID控制仿真与试验被引量：23: 2016年; 拖拉机线控液压转向系统采用的单杆液压缸具有非对称性,为了提高转向系统的控制精度,提出了双通道PID(proportional integral derivative)控制方法,对液压缸活塞杆伸出和缩回的运动进行分通道控制。基于Sim Hydraulics模块建立线控液压转向系统的物理模型,对转向轮的跟随响应、阶跃响应进行仿真试验;同时搭建了线控液压转向系统试验台,进行台架试验,从而分析双通道PID控制对转向系统的影响。仿真试验得出双通道PID控制的跟随误差为0.473°、响应时间为0.273 s,且左、右转向跟随误差基本一致,均优于单通道PID控制,台架试验结果与仿真试验的效果一致。结果表明,线控液压转向系统在双通道PID控制下响应快,跟随误差更小,具有良好的跟随性和较高的控制精度。; 鲁植雄龚佳慧鲁杨刁秀永程准姜春霞周晶; 关键词：拖拉机 PID控制双通道 SIM

路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析被引量：13: 2015年; 为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明：软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速（一档、二档）时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速（三档、四档）时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法适合车速较高的时候;拖拉机的滑转率随着车速的增加呈减小的趋势。; 钟文军高强鲁植雄梅士坤刁秀永姜春霞; 关键词：拖拉机驱动轮滑转率路面

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