高福来
- 作品数：7 被引量：48H指数：5
- 供职机构：铁路产品质量监督检验中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
- 基于立体视觉的高速列车动态限界测量技术研究
- 2012年
- 为解决高速列车动态限界测量的技术难题,提出一种基于立体视觉测量技术的高速列车动态位姿测量方法,构建了测量系统。详细介绍测量系统的基本构成、测量原理、模型建立、参数标定和现场运用方法等,该技术方法速度快,精度高,可满足速度为500km/h的动车组动态限界测量的需要。
- 黄健高福来刘常杰刘刚
- 关键词：高速列车机车车辆限界立体视觉测量技术
- 机车车辆静态限界非接触式自动测量系统被引量：5
- 2013年
- 针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器以电机传动的方式实现对机车车辆整个横截面的自动扫描测量;借助激光跟踪仪测量精密靶标,建立轨道中心坐标系;通过系统校准,消除误差,融合所有传感器的测量数据,求出截面各部分到限界的尺寸,完成静态限界测量。经现场实验验证,系统的测量精度达到0.5mm,实现了测量的高度自动化,很好地满足了机车车辆静态限界测量的要求。
- 郭寅刘常杰刘刚高福来叶声华
- 关键词：机车车辆限界自动测量非接触式激光跟踪仪
- 高速列车车轴强度计算方法对比分析被引量：17
- 2009年
- 针对国内尚未制订高速列车车轴强度设计规范的现状,以中国某高速动车组动车车轴强度计算为例,分别采用日本和欧洲的高速列车车轴强度设计规范中的计算方法以及有限元仿真计算方法,对动车车轴的强度进行计算和对比分析。结果表明:3种计算方法计算得到的车轴强度安全系数均大于1,表明车轴强度符合安全要求;欧洲高速列车车轴强度设计规范考虑的载荷较为全面,与有限元仿真计算方法相比,计算结果偏于安全;但对于轮座部位,采用日本的车轴强度计算方法计算出的安全系数偏大,更为保守。
- 田合强高福来邬平波
- 关键词：高速列车计算方法
- 对大吨位压力试验机改造方案的分析
- 2008年
- 依据TB/T2331—2004《铁路桥梁盆式橡胶支座》的要求,对机车车辆检验站10000kN试验机进行改造。主要是通过设计工装使大吨位的万能试验机满足桥梁支座的压转试验、摩擦系数试验的要求。重点介绍了零件的设计过程和对方案的分析。
- 张锐董博高福来
- 关键词：试验机桥梁支座
- 高速列车动态包络线测量系统被引量：10
- 2013年
- 动态包络线是制定动态限界的主要依据,准确得到动态包络线是车辆设计过程中的一项重要内容,也是安全行车的重要保障。针对当前车辆动态包络线的获取主要通过计算手段这一情况,设计了高速列车动态包络线测量系统。系统基于双目视觉测量原理,利用大功率线激光瞬时光源构造测量特征,通过高速采集、处理、解算能反映列车动态偏移的被测信息,得到高速列车行驶过程中的动态包络线。提出了一种现场系统校准方法,快速、有效地建立双相机之间的位置关系、轨道中心坐标系及其与测量系统坐标系之间的转换关系。实验结果表明,系统测量精度可达±0.5mm,实现了高速列车动态包络线的真实可靠测量,为高速列车动态限界的制定提供数据支持。
- 郭寅刘常杰邾继贵刘刚高福来叶声华
- 关键词：机器视觉高速列车校准
- 铁路机车限界激光检测仪及标定技术研究被引量：7
- 2013年
- 为了实现铁路机车限界的高效率、高精度测量,建立了一套基于激光扫描的限界检测仪。该检测仪通过固定在支撑框架四周的测距传感器来完成机车截面各部分扫描测量,重点研究了现场高精度标定方法,通过自行设计的标定卡规,借助激光跟踪仪完成系统参量标定。由测距传感器测得结果,结合系统参量标定数据,解算出所有被测点在铁轨坐标系下的3维坐标,进而求得截面轮廓到标准限界的距离,完成限界测量。结果表明,该系统测量效率高、测量精度达到±0.5mm,满足限界测量需要。
- 李申高刘常杰刘刚高福来
- 关键词：铁路限界标定方法
- 高速列车动态位姿测量方法及校准技术研究被引量：10
- 2013年
- 针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重构相机光学成像过程,构造三维空间成像光束和图像像点之间的一一对应关系,通过建立入射光束角度值与像点坐标的数学模型,实现大视场相机的高精度校准。基于光束平差原理,利用已知长度的基准尺实现双相机位置关系的快速精确校准。实验结果表明,采用上述方法可达到±5"的相机校准精度和±0.2mm的双相机校准精度,整个系统能达到±0.5mm的测量精度,为高速列车动态位姿的测量提供了一种全新有效的手段。
- 郭寅刘常杰邾继贵高福来叶声华
- 关键词：高速列车双目视觉大视场校准
