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高建锋

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇车辆
  • 5篇电机
  • 5篇悬架
  • 5篇转向节
  • 5篇轮毂
  • 5篇轮毂电机
  • 4篇差速转向
  • 3篇驾驶
  • 2篇单轮
  • 2篇导程
  • 2篇独立悬架
  • 2篇队列
  • 2篇队列管理
  • 2篇星球
  • 2篇运动控制
  • 2篇运输系统
  • 2篇整车
  • 2篇双电机
  • 2篇台架
  • 2篇通过性

机构

  • 20篇中国北方车辆...

作者

  • 20篇高建锋
  • 10篇苏波
  • 6篇汪玲清
  • 6篇付饶
  • 6篇冯栋梁
  • 5篇何亚丽
  • 4篇姚其昌
  • 4篇党睿娜
  • 4篇蒋云峰
  • 4篇许威
  • 4篇杨天夫
  • 4篇张晓萍
  • 4篇李宁
  • 3篇刘兴杰
  • 3篇王磊
  • 2篇卢国轩
  • 2篇江磊
  • 2篇罗涛
  • 2篇蓝伟
  • 2篇赵洪雷

传媒

  • 1篇车辆与动力技...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2010
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统
本发明涉及一种面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统，属于地面无人系统远程操控技术领域。本发明通过在无人平台搭载环境感知传感器，对无人平台的远程驾驶环境进行可通行区域检测和危险物识别等态势感知，并在视频图像上叠...
李宁苏波余雪玮刘雪妍卢彩霞李众高建锋
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低成本自动割草机自主作业系统及其自主作业方法
本发明公开了一种低成本自动割草机自主作业系统及其自主作业方法，该系统包括决策系统、路径规划系统、感知系统、定位导航系统、紧急制动系统和底层控制系统，路径规划系统包括全局路径规划系统与局部路径规划系统。该方法包括：输入作业...
李宁高建锋苏波马睿璘李敏何亚丽罗涛卢彩霞刘忠泽
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推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统
本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等；推拉缸一侧铰接在转向节上，另一侧铰接在转向节过渡件上，转向节固连在车轮总成上，转向节过渡件固连在...
冯栋梁崔星付饶高建锋金宇春高天云康祖铭汪玲清李众张晓萍
基于液压传动的履带车辆控制策略研究被引量：3
2010年
通过对履带车辆有级变速带来的换挡频繁、动力中断等问题的深入分析,提出了一种基于液压传动系统的控制原理和控制结构.建立了动力传动系统的仿真模型,验证了该系统的控制原理和控制策略是可行的,能够实现车辆行驶和转向的无级控制.
张领辉张朋飞唐守生高建锋
关键词：履带车辆液压传动控制策略模糊PID
地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统
本发明涉及一种地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统，属于地面无人平台半自主导航技术领域。本发明设计的自主车辆引导目标识别与跟踪方法及车载系统，提供了一靠安全可靠的引导目标识别与跟踪方案，能够有效实现引导‑跟...
李宁高建锋苏波卢彩霞余雪玮刘雪妍李众
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基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法
本发明涉及一种基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法，属于机器人运动控制技术领域。本发明具有以下优点：(1)采用线性规划方法顺序求解侧向摆动位置，控制效果良好，计算方法简单；(2)针对三条腿支撑和四条腿支撑的...
许鹏苏波姚其昌党睿娜蒋云峰慕林栋杨建雄何亚丽韩相博许威杨天夫田源木高建锋
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一种非完整约束条件下的连续曲率路径优化方法
本发明提供一种非完整约束条件下的连续曲率路径优化方法，该方法构造出来的平滑曲线满足非完整约束条件、曲率连续、存在解析解便于实时计算，有助于提高路径跟踪控制的精度。具体步骤包括：依据车辆转向能力约束确定可行驶的最大曲率；从...
汪洋李胜飞程文赵熙俊崔星高建锋
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一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置
本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚...
赵洪雷苏波卢国轩冯石柱杨天夫江磊蓝伟刘兴杰韩相博党睿娜何亚丽高建锋许威熊巍谢强姚其昌靳璐蒋云峰张浩杰
双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统
本发明涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个，分别通过电机输出轴与转向节连接，同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连...
冯栋梁付饶崔星高建锋汪玲清高天云康祖铭金宇春王磊李众张晓萍
一种用于非结构化道路的轨迹队列管理方法
本发明公开了一种用于非结构化道路的轨迹队列管理方法，属于无人驾驶自动控制技术领域。该方法包括如下步骤：预处理阶段，对全局规划模块下发的一系列顺序连接任务点的原始路径点进行平滑处理得到目标路径；读取定位模块的无人车辆自身G...
汪洋赵熙俊崔星李胜飞程文高建锋
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