陆金波
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺理学更多>>
- 具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计被引量：10
- 2003年
- 针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器,对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性。电机从低速启动到基速及最高速度运行时,动静态性能优良,从而验证了该文所提出方法的有效性。
- 方一鸣陆金波王益群刘仙
- 关键词：他励直流电机非线性弱磁调速
- 轧机速度系统积分反步控制器的研究
- 2004年
- 本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法 ,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器 ,实现系统的全局调节或跟踪 ,在每一步把状态坐标变换和一个已知Lyapunov函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来 ,最终得到一个控制李雅普诺夫函数 (clf)。然后 ,基于上述方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统非线性反馈控制器 ,用来说明积分反步法也适用于线性系统。仿真研究结果表明 ,本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定 。
- 刘仙高庆方一鸣陆金波
- 2030冷连轧机直接张力系统建模及其鲁棒控制研究
- 该课题结合上海宝钢集团公司“2030五机架冷连轧机建模、轧制动态过程仿真及控制优化.”项目,对其中的直接张力控制系统进行建模和控制优化研究.由于张力控制本身的系统不确定性和外界扰动对控制系统的动成过程及跟踪效果有较大的影...
- 陆金波
- 关键词：冷连轧机状态反馈非线性控制负载自适应
- 文献传递
- 2030冷连轧机双电枢电机速度系统的建模和仿真被引量：3
- 2004年
- 将2030冷连轧机双电枢电机速度控制系统的建模和仿真等效简化处理为单电枢电机的建模和仿真,从而能在一定程度上提高冷连轧机仿真的速度和实时性。经详细的分析和计算,得到了2030冷连轧机带弱磁调速和速度自适应环节的直流电机速度控制系统各环节的模型结构和参数。仿真结果表明,所建立的速度控制系统的输出响应与现场实际一致,从而证明了所建立的速度控制系统模型是准确的。这种速度控制系统模型结构齐全,具有很大的通用性。
- 方一鸣王益群陆金波嵇胜龙
- 关键词：冷连轧机双电枢电机速度控制弱磁调速
- 冷连轧机张力系统H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计被引量：12
- 2004年
- 针对2030五机架冷连轧机四五机架间张力系统被控对象,利用H混合灵敏度鲁棒控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规PI控制效果的比较表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性。
- 方一鸣陆金波刘仙王益群
- 关键词：冷连轧机混合灵敏度H∞鲁棒控制器
