高庆
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺理学更多>>
- 一类神经动力学模型的参数辨识与状态估计
- 本文利用容积卡尔曼滤波算法对一类神经动力学模型进行参数辨识与状态估计.这类神经动力学模型可以模拟脑电信号中各种不同节律性活动的产生,容积卡尔曼滤波算法用于观测系统的状态以及系统中重要参数的估计.主要研究不同程度的观测噪声...
- 刘仙吴向东高庆
- 关键词：参数辨识
- 轧机速度系统积分反步控制器的研究
- 2004年
- 本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法 ,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器 ,实现系统的全局调节或跟踪 ,在每一步把状态坐标变换和一个已知Lyapunov函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来 ,最终得到一个控制李雅普诺夫函数 (clf)。然后 ,基于上述方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统非线性反馈控制器 ,用来说明积分反步法也适用于线性系统。仿真研究结果表明 ,本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定 。
- 刘仙高庆方一鸣陆金波
- 基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计被引量：2
- 2004年
- 本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法 ,该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器 ,实现系统的全局调节或跟踪。每一步把状态坐标变换、一个给定的李雅普诺夫函数和虚拟控制联系起来 ,最终得到一个控制李雅普诺夫函数 (clf)。基于上述方法 ,对直流电机驱动的轧机速度系统进行了反馈控制器设计。仿真研究结果表明 ,本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定 ,系统具有良好的跟踪性能。
- 方一鸣刘仙王生德高庆
- 关键词：轧机速度控制李雅普诺夫函数控制器
- 基于盲优化自适应光学补偿的自由空间光通信研究
- 韩立强牛立勇高庆
- 自由空间光通信具有带宽宽、无需频谱许可、部署快速便携、成本低等优点，但大气湍流效应导致光束质量下降，严重影响了激光通信系统的稳定性和可靠性。该课题针对大气湍流效应，设计了基于无模型盲优化自适应光学补偿的自由空间光通信系统...
- 关键词：
- 关键词：自由空间光通信通信系统
- 具有特定结构的非线性系统镇定与同步的研究
- Lur’e系统是一类典型的非线性系统。因为Lur’e系统在科学与工程的很多领域有广泛的应用，在过去的几十年里Lur’e系统的同步已经引起了很多的关注，由Lur’e系统构成的动态复杂网络的镇定以及不确定相位系统的Lagra...
- 高庆
- 文献传递
- 项目教学法在“微型计算机原理”教学中的研究
- 2018年
- "微型计算机原理"是电子信息与电气类专业的骨干课程之一,在前期教学改革实践的基础上,引入基于学习产出的教育(Outcomes-Based Education,OBE)理念,对"微型计算机原理"课程进行项目式教学改革,更加突出项目式教学模式,提高教学效果,使学生在应用能力、实践能力、创新能力、自主解决问题的能力及团队协作能力等方面得到全方位锻炼,在验证、巩固前期理论课程学习成果的基础上,培养学生的专业素质。基于OBE理念,通过分析专业及本课程对学生知识点掌握的要求,以项目式教学模式对原"微型计算机原理"课程进行教学改革,并通过教学举例说明实施项目教学法的过程及取得的教学效果。
- 朱丹丹石强李梦凡高庆牛力勇
- 关键词：项目教学法微型计算机原理教学课程改革
- 取样光栅光子晶体理论及传感特性研究
- 朱丹丹程淑红高庆牛力勇
- 分析了取样光栅长度、取样周期、采样率、折射率调制量、变迹系数和啁啾系数等参量对取样光栅反射谱的影响规律。取样光纤光栅无论从原理上或是结构上与一维光子晶体极其相似，将光子晶体的理论和技术引入到取样光纤光栅，可以使对其分析和...
- 关键词：
- 关键词：光栅传感器
- 基于光纤Bragg光栅位移测量的研究被引量：3
- 2004年
- 介绍了一种基于布喇格光纤光栅技术的位移测量方法。利用宽带光源经不同的布喇格光栅得到一种由温度稳定器控制波长稳定性的合成光源。由于系统设计的合成光源波长比常规光源的波长长,所以允许的光程差测量范围提高了几百倍,从而使得布喇格光纤光栅的波长准确性提高了干涉仪位移测量的准确性。此外,利用光外差法马赫-曾德尔干涉仪进行了位移测量实验,得到了很好的效果。
- 李志全蔡璐璐高庆吴飞
- 关键词：布喇格光纤光栅合成波长马赫-曾德尔干涉仪光外差
- 基于FPGA的UKF算法及其对大脑动力学模型的滤波
- 本发明公开了一种基于FPGA的UKF系统，该系统的处理器为Altera公司生产的FPGA，采用SOPC技术即片上可编程系统作为处理平台；所述的处理平台包括硬件和软件两个部分，硬件部分包括SDRAM控制器、Flash Co...
- 刘仙朱波刘会军高庆
- 文献传递
- 分布式光纤光栅温度与应变测量系统研究
- 本文从分布式光纤光栅温度、应变测量系统的理论模型开始，依次对光纤光栅温度、应变的传感原理，光纤光栅法布里－珀罗滤波器波长扫描滤波原理和使用波分复用技术实现分布式传感系统的信号解调原理进行详细的理论分析和仿真，证明了系统的...
- 高庆
- 关键词：光纤布拉格光栅温度波分复用技术
- 文献传递
