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葛磊华
作品数:
3
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供职机构:
中国海洋大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宋大雷
中国海洋大学工程学院
李艳丽
中国海洋大学工程学院
戚玮玮
中国海洋大学
唐功友
中国海洋大学
魏爱敏
青岛大学软件技术学院
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葛磊华
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2012
1篇
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可变光照下多智能体控制技术在机器人系统中的应用
宋大雷
唐功友
张磊
李庆忠
臧爱云
梁作娟
戚玮玮
李艳丽
葛磊华
孙婧婧
随着机器人技术的发展,多机器人协作下的多机器人系统已经成为各国重点发展的领域之一,实用化的机器人系统首要解决的问题是机器人视觉以确保机器人有效的进行目标识别与定位,而在实用的机器人视觉系统中,光照的变化对目标识别影响最大...
关键词:
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机器人系统
视觉系统
基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究
2011年
研究了在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略。通过球员的站位分配阐述了距离最短分配算法的缺点,在距离最短分配算法的基础上提出了远方角色优先分配算法。远方角色优先分配算法考虑了队员站位过程中的相互避障,队员能量消耗的均衡和运动距离短等因素,基于典型的防守队形-半包围队形,通过实验仿真验证了远方角色优先分配算法的优点,在实际应用中也取得很好的效果。
宋大雷
葛磊华
魏爱敏
李艳丽
关键词:
角色分配
队形
机器人足球
能量消耗
基于粒子群算法的半自主足球机器人彩色图像光照不变性研究
机器人足球是一个典型的交叉学科,应用领域广泛,如:信号处理、多智能体控制、路径规划、无线通讯、模式识别等,同时也是一门集计算机视觉、机器人学、电子学、智能控制、图像处理为一体的多学科技术。它是一个极富挑战性的高技术密集型...
葛磊华
关键词:
足球机器人
光照不变性
粒子群算法
彩色图像
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