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葛磊华

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇光照
  • 1篇队形
  • 1篇远方
  • 1篇智能体
  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇能量消耗
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇自主足球机器...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇可变光照
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人足球
  • 1篇角色分配
  • 1篇光照不变

机构

  • 3篇中国海洋大学
  • 1篇青岛大学

作者

  • 3篇葛磊华
  • 2篇李艳丽
  • 2篇宋大雷
  • 1篇李庆忠
  • 1篇梁作娟
  • 1篇臧爱云
  • 1篇张磊
  • 1篇孙婧婧
  • 1篇魏爱敏
  • 1篇唐功友
  • 1篇戚玮玮

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
可变光照下多智能体控制技术在机器人系统中的应用
宋大雷唐功友张磊李庆忠臧爱云梁作娟戚玮玮李艳丽葛磊华孙婧婧
随着机器人技术的发展，多机器人协作下的多机器人系统已经成为各国重点发展的领域之一，实用化的机器人系统首要解决的问题是机器人视觉以确保机器人有效的进行目标识别与定位，而在实用的机器人视觉系统中，光照的变化对目标识别影响最大...
关键词：
关键词：机器人系统视觉系统
基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究
2011年
研究了在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略。通过球员的站位分配阐述了距离最短分配算法的缺点,在距离最短分配算法的基础上提出了远方角色优先分配算法。远方角色优先分配算法考虑了队员站位过程中的相互避障,队员能量消耗的均衡和运动距离短等因素,基于典型的防守队形-半包围队形,通过实验仿真验证了远方角色优先分配算法的优点,在实际应用中也取得很好的效果。
宋大雷葛磊华魏爱敏李艳丽
关键词：角色分配队形机器人足球能量消耗
基于粒子群算法的半自主足球机器人彩色图像光照不变性研究
机器人足球是一个典型的交叉学科，应用领域广泛，如：信号处理、多智能体控制、路径规划、无线通讯、模式识别等，同时也是一门集计算机视觉、机器人学、电子学、智能控制、图像处理为一体的多学科技术。它是一个极富挑战性的高技术密集型...
葛磊华
关键词：足球机器人光照不变性粒子群算法彩色图像
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