李艳丽
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究
- 2011年
- 研究了在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略。通过球员的站位分配阐述了距离最短分配算法的缺点,在距离最短分配算法的基础上提出了远方角色优先分配算法。远方角色优先分配算法考虑了队员站位过程中的相互避障,队员能量消耗的均衡和运动距离短等因素,基于典型的防守队形-半包围队形,通过实验仿真验证了远方角色优先分配算法的优点,在实际应用中也取得很好的效果。
- 宋大雷葛磊华魏爱敏李艳丽
- 关键词：角色分配队形机器人足球能量消耗
- 可变光照下多智能体控制技术在机器人系统中的应用
- 宋大雷唐功友张磊李庆忠臧爱云梁作娟戚玮玮李艳丽葛磊华孙婧婧
- 随着机器人技术的发展，多机器人协作下的多机器人系统已经成为各国重点发展的领域之一，实用化的机器人系统首要解决的问题是机器人视觉以确保机器人有效的进行目标识别与定位，而在实用的机器人视觉系统中，光照的变化对目标识别影响最大...
- 关键词：
- 关键词：机器人系统视觉系统
- 一种三层顶张式立管动力响应的有限元分析方法
- 本发明公开了一种基于有限元分析的三层顶张紧式海洋立管的全耦合动力响应计算方法，属于深水油气开发工程管道技术分析领域。本发明采用有限元分析方法，分别建立三层管的有限元模型，将单元模型简化为欧拉梁单元；分别计算三个不同单元的...
- 罗坤洪黄维平李艳丽常爽孙远坤宋虹
- 基于遗传算法的多足球机器人路径规划
- 多机器人系统是基于通讯技术、控制理论、计算机技术、图像处理、人工智能等各门学科发展起来的,足球机器人是典型的多机器人系统,该系统具有动态环境、多个智能体之间协调协作等特点,可以深入研究和评价多智能体系统中的各种理论与算法...
- 李艳丽
- 关键词：路径规划遗传算法动态路径规划
- 基于视频与指纹的开放实验室管理系统设计
- 2010年
- 为进一步加强教学开放实验室的管理,提高设备利用率,本文提出了一种基于视频监控与指纹门禁的教学开放实验室管理信息系统,系统采用.NET编程环境与SQL Server数据库系统,构建了B/S和C/S相结合的软件结构模式。该系统在远程视频监控和指纹门禁系统的基础上,通过教学开放实验室管理网站,实现了网上实验预约和审批、实验报告的提交和批改、在线答疑、远程视频监控及指纹门禁等功能。提高了开放实验室的教学管理效率,为学生创新能力培养提供了良好的环境。
- 宋大雷房钦正李艳丽魏军
- 关键词：视频监控指纹门禁ASP.NET
- 基于视频与指纹的开放实验室管理系统设计被引量：1
- 2010年
- 为进一步加强教学开放实验室的管理,提高设备利用率,本文提出了一种基于视频监控与指纹门禁的教学开放实验室管理信息系统,系统采用.NET编程环境与SQL Server数据库系统,构建了B/S和C/S相结合的软件结构模式。该系统在远程视频监控和指纹门禁系统的基础上,通过教学开放实验室管理网站,实现了网上实验预约和审批、实验报告的提交和批改、在线答疑、远程视频监控及指纹门禁等功能。提高了开放实验室的教学管理效率,为学生创新能力的培养提供了良好的环境。
- 宋大雷房钦正李艳丽魏军
- 关键词：视频监控指纹门禁ASP.NET
- 基于视频与指纹的开放实验室管理系统设计
- 为进一步加强教学开放实验室的管理,提高设备利用率,本文提出了一种基于视频监控与指纹门禁的教学开放实验室管理信息系统,系统采用.NET编程环境与SQL Server数据库系统,构建了B/S和C/S相结合的软件结构模式.该系...
- 宋大雷房钦正李艳丽魏军
- 关键词：视频监控指纹门禁
- 文献传递
- 一种三层顶张式立管动力响应的有限元分析方法
- 本发明公开了一种基于有限元分析的三层顶张紧式海洋立管的全耦合动力响应计算方法，属于深水油气开发工程管道技术分析领域。本发明采用有限元分析方法，分别建立三层管的有限元模型，将单元模型简化为欧拉梁单元；分别计算三个不同单元的...
- 罗坤洪黄维平李艳丽常爽孙远坤宋虹
- 文献传递
- 考虑平台作用的顶张式立管动力分析被引量：1
- 2021年
- 上层浮式平台的运动幅度比固定式平台大,对立管的影响更明显。为了解平台对顶张式立管动力的影响,提出一种动力分析方法。在一定的条件下建立立管的数学模型,采用软件Tube2D对平台和立管进行动力响应和弯曲应力分析,得到考虑平台作用的立管扶正器布置间距参数的敏感性和立管弯曲应力的变化。结果表明:对于考虑平台作用的立管模型而言,内套管与油管在立管上部更容易发生碰撞,从避碰的角度考虑,应适当减小立管上部扶正器的布置间距;各层立管的弯曲应力按弯曲刚度之比分配的结果与实际计算结果不符,应根据耦合立管模型的计算结果对各层立管进行强度校核。
- 李艳丽李艳丽黄维平常爽
- 关键词：双套管弯曲应力
