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秦再白

作品数：61 被引量：123H指数：7
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 13篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 17篇机器人
  • 16篇水下机器
  • 16篇水下机器人
  • 14篇水下
  • 7篇船体
  • 6篇声纳
  • 5篇船模
  • 4篇遥控
  • 4篇遥控水下机器...
  • 4篇水动力
  • 4篇潜水器
  • 4篇轴承
  • 4篇螺旋桨
  • 4篇控制方法
  • 4篇控制精度
  • 4篇船舶
  • 3篇定子
  • 3篇定子线圈
  • 3篇蚁群
  • 3篇蚁群算法

机构

  • 61篇哈尔滨工程大...

作者

  • 61篇秦再白
  • 32篇庞永杰
  • 19篇万磊
  • 17篇苏玉民
  • 11篇李晔
  • 9篇戴捷
  • 8篇王志凯
  • 5篇李宏伟
  • 5篇黄海
  • 4篇杨溢
  • 4篇张铁栋
  • 3篇孙俊岭
  • 3篇曾文静
  • 3篇李海波
  • 3篇刘文智
  • 3篇孙玉山
  • 3篇王天
  • 2篇李岳明
  • 2篇姜婵娟
  • 2篇常文田

传媒

  • 3篇海洋工程
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇中国造船
  • 2篇第27届中国...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇船舶力学
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇船海工程
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇2009中国...

年份

  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 9篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1995
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法
本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法。本发明可以有效解决传统涂膜流线实验的不可重复、不可擦除、无法定量显示流场等不足。本发明基于循环水槽的快速可拆卸导航架装置可以简化实...
马贵辉姚熊亮黄祥宏戴捷栾景雷王志凯秦再白张洪雨陆豪肖磊磊
文献传递
基于S面控制的无反射造波系统被引量：5
2013年
基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波试验,并与以往的无反射造波方法进行了对比.试验结果表明:采用S面无反射造波方法时,造波机能够长时间地输出稳定的波形,与以往的无反射造波方法相比,S面控制算法体现了更好的吸收效果.给出的无反射造波机系统的设计方法可以为不规则波无反射造波的研究以及水池多轴造波机无反射造波系统的集成提供依据.
李宏伟庞永杰秦再白杨溢
关键词：造波机伺服控制系统设计
一种采用矢量推进器的无人潜水器定深航行控制方法
本发明提供的是一种采用矢量推进器的无人潜水器定深航行控制方法。包括这样一些步骤：(1)通过相应传感器获取深度、纵向速度、姿态角度信息；(2)将深度的偏差论域映射到纵倾角的偏差论域，改深度控制为纵倾控制，计算此时需要的纵倾...
李晔庞永杰吕翀万磊秦再白唐旭东张磊陈小龙
文献传递
一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统
本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统。本发明包括船体模型和气源系统，在船体模型的首部布置有间隔相同的一排气孔，在船体模型上沿侧推安装孔后半部分半圆轮廓布置有间隔相同...
姚熊亮马贵辉黄祥宏栾景雷戴捷王志凯秦再白孙龙泉
文献传递
堤坝检测水下机器人GDROV方案研究被引量：7
2006年
介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统和控制系统设计方案。
孙玉山庞永杰万磊秦再白
关键词：开架式声纳
基于CFD软件的数字船模平面运动机构实验方法
本发明提供的是一种基于计算流体动力学CFD软件FLUENT的数字船模平面运动机构实验方法。包括应用FLUENT前处理软件GAMBIT建立研究对象模型及控制域；在模型表面布置三角形网格，进而在控制域内布置非结构化网格；设定...
张赫李晔庞永杰徐玉如秦再白苏玉民万磊邹劲
文献传递
鳍与舭龙骨的水动力干扰被引量：2
1998年
在水平循环水槽中进行了鳍与舭龙骨定常升力干扰的平板试验，给出了试验结果，并建议采用剩余升力系数的概念来评估舭龙骨的整流作用，据此确定舭龙骨的合理尺度和布置。
丁勇李积德秦再白
关键词：减摇鳍舭龙骨模型试验
舵翼式微小型水下机器人
一种舵翼式微小型水下机器人，它是以双主推进器、舵翼结合的方式实现水下机器人的定深定向航行，与一般水下机器人相比省掉了横向和垂向推力器。其主要结构包括躯体、左右两个主推进器、可调攻角水平舵、垂直稳定翼、深度计、磁罗经、步进...
苏玉民万磊庞永杰李晔秦再白
文献传递
一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置
一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置是具有三个节点的仿鱼尾推进系统的机械传动装置，其构成包括蜗轮蜗杆副、偏心轮、滑动框架、拉杆、L型摆杆、固定半齿轮、传动齿轮组、摆杆、弹簧片和尾鳍。工作时，电机驱动蜗轮蜗杆副，并通过蜗轮带动...
苏玉民秦再白孙俊岭李喜斌
文献传递
一种遥控水下机器人水面控制方法
本发明的目的在于提供一种遥控水下机器人水面控制方法，通过水下机器人装有的CCD和前视声纳获取水下被跟踪物体、场景图像和水下障碍物的信息，根据获取的信息采用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法获得水下机器人实际的艏...
万磊黄海庞永杰邹劲秦再白唐旭东
文献传递
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