王俭朴
- 作品数：39 被引量：55H指数：4
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：南京工程学院科研基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于单片机控制的桥式可逆斩波电路研究被引量：1
- 2009年
- 以单片机为核心的桥式可逆斩波电路实现直-直电压的斩波控制,有利于提高变换器的功率密度和功率效率。文章给出其工作模态和工作原理,讨论了三种PWM调制策略,并指出单极性调制策略可降低开关损耗。斩波开关元件采用电力电子器件IGBT。系统具有控制灵活、外围器件少、结构简单、精度高、可靠性高等特点,通过仿真得到了验证。
- 王俭朴
- 关键词：斩波器直-直变换器
- 一种地铁车载储能系统及其参数确定方法
- 本发明公开了一种地铁车载储能系统及其参数确定方法，包括：步骤一、确定m<Sub>t</Sub>、m<Sub>S</Sub>、η<Sub>mech</Sub>、η<Sub>em</Sub>、η<Sub>inv</Sub>、...
- 王俭朴
- 文献传递
- 城市轨道交通车辆制动车载储能系统研究
- 2015年
- 通过分析建立轨道交通车辆制动车载储能系统的必要性,提出使用超级电容型储能系统的合理性。建立了城市轨道交通车辆制动车载储能系统模型,介绍了制动车载储能系统的工作原理,分析了主要器件参数的选取依据,其中包括超级电容电压范围的选取、超级电容器容量、超级电容器数量和电感量的确定。通过仿真计算再生制动能量的大小,从基于功率—容量约束确定最优初始充电电压,完成了超级电容阵列优化配置,为后期储能系统的整体结构设计以及电感和电容的选取提供了理论依据。
- 王俭朴
- 关键词：城市轨道车辆超级电容再生制动
- 一种基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法
- 本发明是基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法，该方法先标定双机器人协同焊接系统各部件相对位姿关系矩阵，通过被测焊缝的线结构光条纹图像处理，提取曲线焊缝点组的图像特征，并建立焊缝曲线及其两侧曲面的三维结构特征模型...
- 洪磊王保升杨小兰王俭朴闫注文王玉国
- 城市轨道车辆牵引仿真平台的研究被引量：6
- 2011年
- 分析了城市轨道车辆牵引计算的动态数学模型,以及牵引仿真计算的若干技术问题及处理。设计开发了基于Visual Basic 2008的城市轨道车辆牵引仿真平台。通过对城市轨道车辆运行进行仿真,提供对城市轨道车辆、运行线路、列车负载和列车运行控制策略的模拟,来获得机车车辆的运行速度、能耗、牵引电机电流等参数,以及针对仿真结果绘制出一系列运行曲线并自动生成报表等功能。然后,再将这些数据经过功能性处理以满足不同的实际需求。试验线路的计算表明,该系统简单易用,结果准确,具有一定的实用价值。
- 王俭朴
- 关键词：城市轨道车辆仿真
- 城市轨道车辆最优牵引模型设计及计算
- 2015年
- 在城市轨道车辆牵引计算的力学模型基础上,说明牵引力、运行阻力、制动力等纵向力的计算方法及对车辆运行过程的影响。提出城市轨道车辆单质点模型,探讨加速度计算、运行速度和运行距离的数学模型。设计兼顾旅客舒适度、车辆运行时间、节能的最优牵引计算策略,分析该策略下城市轨道车辆牵引、惰行、制动工况的相互转换过程及各种能耗的计算方法。
- 王俭朴章成陈林飞
- 关键词：城市轨道车辆
- 内燃机车辅助电机综合试验台的研制
- 2007年
- 介绍了内燃机车辅助电机综合试验台的研制工作,从硬件、软件两方面介绍了该系统的构成,分析了软件的设计风格和技巧。对本系统的重点——双闭环直流调速系统做了详细的论述。双闭环直流调速系统采用闭环控制,电流、电压调节互不干扰。在电路设计上具有严格的联锁,从技术上保证了操作的正确性。
- 王俭朴
- 关键词：电机试验台数据处理
- 机车车辆轮轨黏着一蠕滑问题研究被引量：1
- 2010年
- 机车车辆轮轨黏着问题与机车运行存在密切关系。在其他条件不变情况下，牵引轴重必将加大滑动区面积，但随着蠕滑率的不断加大，黏着系数随着轴重增加而减少。黏着控制实质是蠕滑率控制，目的是有效识别和抑制机车空转和滑行，使机车牵引力或制动力在接近轮周牵引力峰值点工作，充分发挥轮轨可用黏着潜力，提高黏着利用率，并根据国内机车黏着利用方面存在的不足提出改进建议。
- 王俭朴
- 关键词：机车车辆轮轨蠕滑
- 内燃机车辅助电机综合试验台微机测控系统的研制
- 该文介绍了内燃机车辅助电机综合试验台微机测控系统的研制工作,从硬件、软件两方面介绍了该系统的构成.并详细地分析了电机的试验原理及过程、数据采集及处理、系统软件以及软件的设计风格和技巧.对该系统的重点——对闭环直流调速系统...
- 王俭朴
- 关键词：数据处理测试技术微机测控系统双闭环直流调速抗干扰
- 文献传递
- 城市轨道车辆交流传动试验系统研究被引量：3
- 2013年
- 提出了一种能量互馈式城市轨道车辆交流传动试验系统方案,介绍了城市轨道车辆交流传动试验系统的原理及组成,分析了试验系统主电路的组成以及储能变流装置的电路拓扑,给出了储能变流装置3种不同的工作模态和工作原理的分析,结合电压电流双闭环控制实现超级电容的储能,从而控制再生制动能量的回收。利用城市轨道车辆交流传动试验平台可开发电力牵引系统、电制动控制系统、模拟列车在预定线路和预定载荷及司机手柄位控制下运行,同时利用检测系统对试验数据进行采集和处理。系统具有节能、工作可靠,精度高等特点。
- 王俭朴
- 关键词：城市轨道车辆交流传动再生制动牵引电机
