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洪磊

作品数:76 被引量:109H指数:6
供职机构:南京工程学院更多>>
发文基金:江苏省产学研联合创新资金项目南京工程学院科研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 53篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇冶金工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 25篇机器人
  • 15篇焊缝
  • 14篇结构光
  • 8篇线结构光
  • 8篇工业机器人
  • 7篇夹具
  • 6篇运动学
  • 6篇曲线焊缝
  • 6篇自动化
  • 5篇图像
  • 4篇大型高炉
  • 4篇应力
  • 4篇特征点
  • 4篇机器人运动
  • 4篇机器人运动学
  • 4篇教学
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 4篇残余应力
  • 4篇除油

机构

  • 59篇南京工程学院
  • 26篇南京工业大学
  • 9篇南京中建化工...
  • 6篇中国建筑股份...
  • 4篇中建安装工程...
  • 2篇中建安装集团...
  • 2篇中建五洲工程...
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 75篇洪磊
  • 32篇王保升
  • 16篇嵇保健
  • 9篇杨小兰
  • 9篇徐振钦
  • 7篇凌超
  • 6篇王俭朴
  • 6篇王玉国
  • 6篇朱美玉
  • 5篇左健民
  • 4篇刘极峰
  • 4篇臧利国
  • 4篇沈健
  • 4篇沈健
  • 3篇徐炎华
  • 3篇郝洪艳
  • 3篇陆曦
  • 3篇王玉国
  • 2篇陈亚
  • 2篇杨帆

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇中国现代教育...
  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇应用激光
  • 1篇光子学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇信息与电脑
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇牡丹江教育学...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 15篇2016
  • 5篇2015
76 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种薄板工件残余应力测试计算方法
本发明公开了一种薄板工件残余应力测试计算方法,包括:根据应力叠加原理求解残余应力状态下薄板工件通孔周围任意点P的应力状态,得到应变花三个应变片位置的应力计算公式;根据应力应变关系求解应变花三个应变片测量方向的应变与残余应...
潘龙王保升徐振钦洪磊闫注文
基于斜率分析法的焊缝条纹直线特征提取分析被引量:11
2017年
提出了一种基于直线拟合的斜率分析法,用于提取线结构光焊缝条纹特征直线.该方法将光条上的所有n个像素点按坐标大小顺序排列,从起始点开始顺次推移,每连续n_0个光点进行直线拟合,共记录n-n_0个斜率值,通过斜率变化特征计算光点在各条纹直线上的分布数量,以完成点集划分,根据划分后的各点集拟合直线作为求得的焊缝特征直线,最后讨论了参量n_0对拟合直线的影响.结果表明,该方法能够有效地检测角接、搭接及V形等各类焊缝特征直线,满足焊缝检测的试验现场要求.
洪磊杨小兰钟冬平
关键词:焊缝检测特征提取线结构光
基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法、介质及设备
本发明提出了一种基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法、介质及设备,旨在解决传统焊接单元调度中存在的效率低下和资源浪费等问题。首先,通过对焊接任务和资源进行问题建模,确定任务的优先级和资源的约束条件。接着,采用...
王保升 车盛炜侯军明洪磊 徐彬
基于频谱分析的大型高炉喷吹系统智能防堵装置及方法
本发明公开了基于频谱分析的大型高炉喷吹系统智能防堵装置及方法,涉及大型高炉喷吹系统及集控方法,通过对各级粒径的煤粉进行识别,并根据粒径分布区域结合称重参数,提前预判煤粉通过率,进行动态调整喷吹气压和超前控制气体流速,根除...
杨小兰刘极峰洪磊陈亚崔润
一种基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法
本发明是基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法,该方法先标定双机器人协同焊接系统各部件相对位姿关系矩阵,通过被测焊缝的线结构光条纹图像处理,提取曲线焊缝点组的图像特征,并建立焊缝曲线及其两侧曲面的三维结构特征模型...
洪磊王保升杨小兰王俭朴闫注文王玉国
一种基于线结构光的曲线焊缝焊接技术
本发明公开了一种基于线结构光的面向于斜交管的曲线焊缝焊接技术。该方法把机器视觉和机器人运动学很好的结合了起来,解决了曲线焊缝特征点获取过程机械且曲线轨迹模型建立困难的问题。首先控制六自由度机器人,使机器人末端带动工业像机...
范明洋嵇保健洪磊
文献传递
基于CNN深度学习模型的机场能见度预测被引量:2
2020年
根据机场提供的视频数据和能见度数据,本文建立了基于视频数据的能见度估计CNN深度学习模型。本文构建的是一个类似于VGG16的卷积神经网络,将输出层的softmax层替代成MSE层,使其具备了能见度预测能力;将采集出的数据导入数据文件中保存,通过CNN神经网络的自学习特性,将数据集分为测试集和训练集两类。通过相关算法得到测试集与预测值的对比图,并对模型进行了精度分析,得到测试误差MSE=0.002524,验证模型具有较高的精度。
江亮王保升洪磊徐琪
关键词:能见度自学习
基于差动式大型高炉喷吹系统防堵排堵控制装置及方法
本发明公开了基于差动式大型高炉喷吹系统防堵排堵控制装置及方法,本方法在系统正常工作过程中,当输煤管道中出现煤粉聚积或者发生煤粉粘连情况时,输煤管道内存在摩擦上升,从而使出料口压力传感器采集的波形发生相位偏移,同时出料口的...
杨小兰刘极峰崔润洪磊叶文旭
文献传递
一种煤化工高浓污水的除油处理方法
本发明涉及一种煤化工高浓度污水的除油处理方法;其具体步骤如下:先将煤化工高浓污水进入除油破乳单元投加破乳剂和助凝剂,使废水中的油类物质破乳达到去除效果;然后将除油破乳后的废水进入吸附单元,通过吸附剂进一步去除废水中的固体...
洪磊徐炎华陆曦刘志英
文献传递
一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法
本发明公开了一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法,该方法通过被测焊缝的结构光条纹图像处理,提取条纹单像素中心线并构建条纹中心线的斜率变化曲线。基于斜率分析提取相贯曲线焊缝点组图像特征,通过机器人焊接系统的位...
洪磊王保升王俭朴郑堃王玉国闫注文
文献传递
共8页<12345678>
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