汤其剑
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种航空吊舱隔振装置
- 本发明公开了一种航空吊舱隔振装置，包括：悬浮平台（3），所述悬浮平台（3）下设置有至少三个第一隔振器（2），所述第一隔振器（2）和所述悬浮平台（3）之间通过连接杆（1）连接；所述悬浮平台（3）上设置有第二隔振器（4），所...
- 王向军汤其剑陈思伟
- 文献传递
- 高精度多轴稳定平台指向误差的分析与研究
- 高精度多轴稳定平台通过隔离载体扰动，保证视轴稳定，进而实现目标捕获、跟踪、瞄准等功能，且已经取得了广泛的应用。基于平台的发展概况以及国内外的研究现状，本文以提高稳定平台的指向精度为主要目的，在分析总结平台结构、运动机理的...
- 汤其剑
- 关键词：光学仪器
- 文献传递
- 一种航空吊舱仪器舱
- 本发明公开了一种航空吊舱仪器舱，所述仪器舱包括：前舱罩（1）和后舱罩（2），所述前舱罩（1）和所述后舱罩（2）之间通过金属扣或塑料扣固定连接；所述后舱罩（2）中设置有传感器固定支架（3），所述传感器固定支架（3）上设置有...
- 王向军陈思伟汤其剑
- 文献传递
- 一种航空吊舱隔振装置
- 本发明公开了一种航空吊舱隔振装置，包括：悬浮平台（3），所述悬浮平台（3）下设置有至少三个第一隔振器（2），所述第一隔振器（2）和所述悬浮平台（3）之间通过连接杆（1）连接；所述悬浮平台（3）上设置有第二隔振器（4），所...
- 王向军汤其剑陈思伟
- 文献传递
- 基于数字调节方法的MEMS陀螺零位补偿技术研究被引量：6
- 2012年
- 针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题,设计了一种基于数字调节方法的零位补偿电路并提出了一种陀螺零位漂移特性的测试方法。该补偿电路依据陀螺内部温度传感器输出,实时调节补偿电路输出,实现零位补偿。采用全温(-40℃～+60℃)测试方法,研究得到陀螺零位漂移模型,再经过研究零漂值与补偿电路值之间的对应关系,求解出温度与补偿电路之间的数学模型。实验表明,采用该方法使陀螺零位在全温范围内稳定精度提高了一个数量级,证明了提出方法的可行性和有效性。
- 吴峰王向军汤其剑
- 关键词：MEMS陀螺
- 基于粒子滤波的机载目标跟踪系统设计被引量：4
- 2012年
- 基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效率,在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题,提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明,与传统相关匹配算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性,能满足机载成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。
- 房文涛王向军汤其剑
- 关键词：粒子滤波卡尔曼滤波
