王向军
- 作品数：170 被引量：824H指数：13
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- CCD视觉测量系统的实时误差修正与补偿
- 分析了影响视觉测量系统精度的主要因素。基于分析，提出了一种新的误差实时补偿方法。此方法以精密光栅的标准偏差累积曲线为依据，得到测量系统全视场的综合系统误差议程。在测量过程中，用整体误差议程对得到的待测物体的边缘位置进行实...
- 熊康健王向军
- 关键词：视觉测量系统
- 基于贫点阵图像的信息获取方法
- 2006年
- 本文介绍了一种新的基于贫点阵的图像信息获取方法,给出了贫点阵图像的定义,并介绍了贫点阵探测器的特点及贫点阵所探测到的点目标的特点,最后对贫点阵点目标的识别和跟踪算法进行了研究。
- 魏旭宾王向军
- 关键词：点目标图像处理目标识别
- 机器人化柔性自动坐标测量系统的研究被引量：9
- 1999年
- 本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ—ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ—ＣＭＭ，极大地提高了ＣＮＣ—ＣＭＭ的柔性化和自动化程度；利用ＣＡＤ数据库中的工件信息，是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ的工作原理。实验结果表明本文方法有效可靠。ＲＦＡＣＭＳ可以集成到ＦＭＳ或ＣＩＭＳ中，实现完整的设计、制造、检测循环。
- 王以忠王向军叶声华
- 关键词：坐标测量机CAD自动测量机器人化
- 多尺度循环注意力网络运动模糊图像复原方法被引量：6
- 2022年
- 在图像采集过程中,由于拍摄对象运动或相机自身运动造成的图像模糊对于后续的高级视觉任务会产生很不利的影响。针对当前深度学习图像去模糊方法不能兼顾去模糊效果和效率的问题,提出了一种多尺度循环注意力网络,使用深度可分离卷积降低参数量,改进注意力模块合理分配计算资源,对卷积层进行密集型连接提高参数利用效率,引入边缘损失提升生成图像边缘细节信息。经过实验验证,所提方法具有良好的泛化性能和鲁棒性,在Lai数据集和K?hler数据集上的SSIM和PSNR较近年典型方法的最佳效果分别提升了约1.15%、0.86%和0.91%、1.04%,在GoPro数据集上的平均单帧运行速度较同类方法提升约2.5倍。
- 王向军王向军
- 马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法的研究
- 2009年
- 在已实现马鞍型并联跟踪台自动控制的基础上,提出一种采用二轴操纵杆进行手动介入控制的方法,重点阐述了马鞍型并联跟踪台手控系统的框架,包括硬件结构、软件结构、工作原理,以及位置控制模型,完成了手控系统的搭建。应用表明,这种方法操作简单、人机交互性好。
- 刘峰王向军常铮秦峰
- 关键词：马鞍型操纵杆
- 野外图像监测中地平线附近的弱小目标的实时检测
- 文章探讨了在野外实时图像监测中,如何能够准确的检测出突然出现在地平线附近的弱小目标这一问题.首先构造均值背景图像,将此后实时获取的序列图像与均值背景进行差分检测。使用2*2大小的模板进行差分有效滤除了孤立噪点,重点检测地...
- 郭文佳朱晓辉王向军
- 关键词：图像处理差分图像
- 文献传递
- 应用于嵌入式图形处理器的实时目标检测方法被引量：13
- 2019年
- 提出了一种应用于嵌入式图形处理器(GPU)的实时目标检测算法。针对嵌入式平台计算单元较少、处理速度较慢的现状,提出了一种基于YOLO-V3(You Only Look Once-Version 3)架构的改进的轻量目标检测模型,对汽车目标进行了离线训练,在嵌入式平台上部署训练好的模型,实现了在线检测。实验结果表明,在嵌入式平台上,所提方法对分辨率为640 pixel×480 pixel的视频图像的检测速度大于23 frame/s。
- 王晓青王向军
- 关键词：机器视觉目标检测卷积神经网络嵌入式平台图形处理器
- 双CMOS成像器同步影像传感系统设计
- 2014年
- 为了满足双目立体视觉以及多通道视频成像等应用场合对微型化的需求,提出了一种双CMOS成像器同步影像传感系统的设计方法。系统同步获取两个通道的CMOS图像并通过一路视频接口以相同帧率输出影像。系统以CPLD为核心器件,采用乒乓操作实现了对双通道视频数据的存储与传输,并对相应通道的图像以奇数帧和偶数帧的方式输出。CMOS成像器的配置以及数据传输采用模块化的结构设计,使系统的稳定性和灵活性大大提高。实验表明,系统具有良好的显示效果。
- 林琳王向军
- 关键词：CPLDCMOS乒乓操作
- 基于四元数的低成本姿态测量系统设计被引量：11
- 2016年
- 针对运动载体姿态测量的需求,以MEMS惯性测量器件MPU6050为核心,设计了一种低成本姿态测量系统。系统采用四元数作为姿态解算的基础,融合陀螺仪和加速度计数据以修正陀螺仪累积误差引起的姿态漂移。为了降低MCU负担提高系统实时性,数据融合采用运算量较小的梯度下降和互补滤波相结合的方法。实验结果表面:此测量系统实时性好,输出姿态角稳定,且成本低,具有一定的实用价值。
- 陈建翔万子敬王向军
- 关键词：梯度下降姿态解算
- 基于实时帧间处理算法的爆点目标检测被引量：1
- 2006年
- 探讨了在野外实时图像监测中,如何能够准确地检测出突然出现在地平线附近的爆点目标这一问题.提出了一种基于帧间实时差分处理的新的系统图像处理算法.该算法采用帧间差分,对多项图像处理操作进行算法整合,在两帧图像采集期间完成处理任务.此外,算法中为排除野外环境的干扰,提出了依据时空相关性检测的帧间多级差分方法.该方法的特点是能够排除空旷无人地区各种自然因素的干扰,且处理速度快.实验表明了该方法的实时性和有效性.
- 郭文佳王向军
- 关键词：计量学图像处理差分图像
