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李芝乐

作品数：5 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 5篇迭代学习
  • 5篇迭代学习控制
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 3篇自适应迭代
  • 3篇自适应迭代学...
  • 2篇遗忘因子
  • 2篇直线伺服
  • 2篇直线伺服系统
  • 2篇PMLSM
  • 1篇电机
  • 1篇动态系统
  • 1篇多变量
  • 1篇多变量非线性...
  • 1篇多变量系统
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步直线...
  • 1篇直线电机
  • 1篇最小二乘

机构

  • 5篇浙江工业大学
  • 1篇浙江大学城市...

作者

  • 5篇李芝乐
  • 4篇孙明轩
  • 1篇余林江
  • 1篇朱胜

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制被引量：1
2013年
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct division)和DIP(Division in phases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.
孙明轩李芝乐朱胜
关键词：多变量系统采样系统
动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控制被引量：4
2012年
就线性定常/时变系统以及非线性系统,依据特征模型理论,给出动态系统的一阶特征模型.其特征参数随时间变化,即以一阶时变差分方程描述受控系统的动态特性;与二阶和三阶特征模型相比较,一阶模型具更少参数.为解决由一阶特征模型描述的系统的控制问题,提出基于遗忘因子迭代学习辨识的自适应迭代学习控制方法.迭代学习辨识适于时变参数的估计,它允许被估计参数随时间快速变化,抑或突变.以直线伺服系统的位置跟踪控制为例,给出一种基于特征模型与LQ最优控制策略的自适应迭代学习控制方案.仿真与实验结果表明,提出的控制方案能够有效实现受控系统的位置跟踪控制.
孙明轩李芝乐余林江
关键词：遗忘因子自适应迭代学习控制
PMLSM伺服系统的特征模型及其迭代学习控制方法
特征建模理论为建立永磁同步直线电机(PMLsM)的参数化线性模型提供了一条途径。结合迭代学习辨识方法,基于特征模型的自适应迭代学习控制可以实现对PMLSM伺服系统的精确跟踪控制。同时,在随机初态误差下,相对于固定阶采样迭...
李芝乐
关键词：迭代学习控制永磁同步直线电机
直线伺服系统特征模型及其自适应迭代学习控制
给出一类直线伺服系统的特征模型,并基于这种模型设计自适应迭代学习控制器,以解决系统位置跟踪控制问题文中分析证明,在'i_d=0'的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统基于特征建模方法,文中给出该系统的一阶、二阶和三阶...
孙明轩李芝乐
关键词：直线伺服自适应迭代学习控制
PMLSM伺服系统的特征模型与自适应迭代学习控制被引量：3
2012年
针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案。由分析可知,在"id=0"的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统。结合特征模型理论,给出了该系统的一阶、二阶和三阶特征模型,其特征参数沿时间轴和迭代轴均是变化的。采用遗忘因子最小二乘迭代学习辨识与最小方差控制方法,给出一种基于特征模型的带饱和限幅自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,提出的学习控制方案能够实现系统输出对期望位置的轨迹跟踪。
孙明轩李芝乐
关键词：PMLSM自适应迭代学习控制
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