2024年12月26日
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李志强
作品数:
58
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
经济管理
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合作作者
李斌
中国科学院沈阳自动化研究所
王聪
中国科学院沈阳自动化研究所
张国伟
中国科学院沈阳自动化研究所
郑怀兵
中国科学院沈阳自动化研究所
刘启宇
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
58篇
李志强
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李斌
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王聪
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张国伟
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2010
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一种可变结构的管道移动机构
本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种可变结构的管道移动机构,中心固定座的周向均布有多个电机传动机构,每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连,电机传动机构的两侧均安装有驱动机构;电机传动机构与中心...
李斌
王聪
李志强
郑怀兵
王洋
张国伟
文献传递
一种星球表面机械臂采样装置
本发明属于空间采样机器人工程领域,具体地说是一种星球表面机械臂采样装置;包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统,采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上,另一端通过开合式铲取机构连接有开合式铲斗;样品保存系统...
李斌
李志强
王聪
郑怀兵
张国伟
文献传递
一种螺旋式管道移动机构
一种螺旋式管道移动机构,属于管道机器人工程技术领域。包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构,前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接,并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接,在...
马书根
李斌
叶长龙
李鹏
王聪
李志强
一种自动化果实套袋装置
一种自动化果实套袋装置,包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘,所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌,电机通过电机座固定于支撑座上,电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接,支撑座两侧对称安装...
李斌
张国伟
郭宪
王聪
李志强
一种移动式起缝机器人
本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种能够用于废墟、洞穴等环境中的移动式起缝机器人,包括机器人箱体、前、后摆臂、起缝执行机构、前、后摆臂驱动机构、机器人驱动机构及起缝控制机构,机器人箱体的两侧对称设有带动起缝机器人...
李斌
李志强
张国伟
王聪
郑怀兵
文献传递
模块化可重构蛇形机器人
本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人,包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口...
李斌
王聪
李志强
郑怀兵
张国伟
文献传递
一种自行同步起缝机构
本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种自行同步起缝机构,包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板,上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板,下支撑机构包括支撑转动轴及下支撑板,顶撑转动轴及...
李斌
李志强
张国伟
王聪
郑怀兵
文献传递
一种爬壁检测机器人
本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种爬壁检测机器人,驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端,驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连;视频检测系统安装在车底平板的前端,探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统...
李斌
王聪
刘铜
李志强
刘启宇
常健
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一种水下滑翔蛇形机器人
本发明涉及机器人机构,具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人,包括多个模块,每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分;自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构,扩张舵机安装在扩张外壳内,舵机输出轴与...
李斌
李志强
王聪
郑怀兵
张国伟
刘启宇
文献传递
一种起缝与支护一体的属具
本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种起缝与支护一体的属具,包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统,左、右顶撑机械臂系统结构相同,对称安装在壳体部分的两侧,液压起缝系统安装在壳体部分上,并位于左、右顶撑机...
李斌
李志强
张国伟
王聪
梁志达
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