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刘启宇

作品数：86 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇中文专利

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 50篇机器人
  • 28篇机械自动化
  • 17篇关节
  • 16篇机械臂
  • 12篇履带
  • 12篇工程领域
  • 11篇爬壁
  • 10篇可变形
  • 9篇移动机器人
  • 9篇视频
  • 9篇机械臂系统
  • 7篇锁紧
  • 7篇锁紧装置
  • 6篇支护
  • 6篇蛇形
  • 6篇属具
  • 6篇铁磁
  • 6篇铁磁材料
  • 6篇人机
  • 6篇自动化

机构

  • 86篇中国科学院

作者

  • 86篇王聪
  • 86篇刘启宇
  • 83篇李斌
  • 62篇梁志达
  • 47篇郑怀兵
  • 21篇张国伟
  • 18篇李志强
  • 7篇常健
  • 4篇王洋

年份

  • 9篇2024
  • 19篇2023
  • 13篇2022
  • 14篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 11篇2017
  • 7篇2016
  • 4篇2015
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模块柔性水蛇机器人
本发明涉及柔性移动机器人机构，具体地说是一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆蛇尾，柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与柔性摆动蛇尾相连；柔性躯干为介电弹...
李斌王聪韩世凯刘启宇梁志达
一种蛇形生命探测机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种蛇形生命探测机器人，包括生命探测模块、前后运动组件、前后摆动组件及连接台，生命探测模块安装于前运动组件上，前运动组件尾部与前摆动组件的输出端相连，连接台两端分别与前摆动组件和后...
梁志达刘铜王聪郑怀兵刘春刘启宇李斌
一种心脏除颤机器人
本发明属于救援机器人领域，具体地说是一种心脏除颤机器人，机器人车体两侧对称设有摆臂机构，两侧摆臂机构通过安装在机器人车体内的摆臂驱动机构同步转动；除颤作业模块包括除颤仪和作业机械臂，作业机械臂前端安装除颤仪的电极板，通过...
李斌王聪韩世凯刘铜梁志达刘启宇
一种自适应爬壁磁粉检测机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应爬壁磁粉检测机器人，驱动模块分别安装在机器人的底盘的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，底盘底部依次安装有磁悬液喷淋模块、磁粉检测模块、焊缝自动跟踪模块及荧光反馈...
李斌王聪刘铜梁志达刘春刘启宇韩世凯郑怀兵
一种水下密封关节
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种水下密封关节，密封关节腔的上下两侧分别与密封关节上盖、密封关节下盖密封连接，旋转密封轴的一端位于密封关节腔内，另一端由密封关节上盖穿出，并与密封关节上盖之间通过旋转密封结构实现...
王聪刘铜张国伟刘春刘启宇李斌
一种爬壁检测机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁检测机器人，驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统...
李斌王聪刘铜李志强刘启宇常健
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一种仿生水下蛇形机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种仿生水下蛇形机器人，包括偏转关节模块、伸缩关节模块、头部关节、尾翼关节及侧翼模块，偏转关节模块共有六个，伸缩关节模块共有两个，四个偏转关节模块首尾相连，两端依次与伸缩关节模块和...
王聪刘铜张国伟刘春刘启宇李斌
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一种水下滑翔蛇形机器人
本发明涉及机器人机构，具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人，包括多个模块，每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分；自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构，扩张舵机安装在扩张外壳内，舵机输出轴与...
李斌李志强王聪郑怀兵张国伟刘启宇
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一种多功能侦检洗消一体装置
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种多功能侦检洗消一体装置，导向立柱上设有升降组件，回转盘组件具有动力部及回转部，动力部与升降组件的输出端相连，回转部通过动力部驱动回转，回转盘组件整体通过升降组件带动沿导向立...
李斌王聪刘铜韩世凯梁志达郑怀兵刘启宇刘春
一种多功能救援机器人及其使用方法
本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人及其使用方法，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分...
李斌郑怀兵王聪张瀚铎刘启宇
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