文雪峰
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 供职机构：四川大学电气信息学院自动化系更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程更多>>
- 一种针对隔离Cuk的新型PFC数字控制算法被引量：4
- 2013年
- 隔离型Cuk变换器具有输入、输出电流平滑,输出电压范围宽,能量传递效率高,满足输入、输出电气隔离需求等特点,适合于构建性能优良的单级AC/DC整流器。但由于隔离型Cuk拓扑的复杂性,使得采用常规控制方法难以获得满意的功率因数校正(PFC)和输入电流谐波抑制效果。这里采用新型占空比数字控制策略,提出一种基于隔离型Cuk变换器的新型PFC数字控制算法,并从实用化角度对占空比算法进行简化和改进。改进后的占空比算法由电流项和电压项组成,计算量小。通过仿真验证了算法的合理性,搭建的实验平台实现了宽输入电压和输出功率工作条件下接近单位功率因数和输入电流总谐波畸变率(THD)低于5%的控制效果。
- 文雪峰佃松宜邓翔张世敏
- 关键词：变换器功率因数校正数字控制
- 基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发
- 绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现。硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器，设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路。能通过CAN总线实现与上位机的高速通...
- 向国菲佃松宜文雪峰
- 关键词：无刷直流电机伺服控制器DSPCAN总线
- 文献传递
- 基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发被引量：2
- 2012年
- 介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现。硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路。能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节。实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求。
- 向国菲佃松宜文雪峰
- 关键词：无刷直流电机伺服控制器P
- 基于离散时间模型的隔离Cuk PFC控制被引量：1
- 2015年
- 以隔离Cuk功率因数校正(PFC)变换器为研究对象,提出了一种基于离散时间模型的输入电流数字控制器设计方法。针对隔离Cuk PFC变换器建立了一种新型的简化离散时间模型,通过取其近似获得近似简化离散时间模型,然后基于模型推导了输入电流数字控制律,结合基于PI调节器的电压环控制器构成数字双环有源PFC(APFC)控制器。通过仿真验证了隔离Cuk PFC变换器近似简化离散时间模型的准确性和输入电流控制器设计的合理性,搭建了1.6 kW隔离Cuk PFC变换器硬件系统实验平台,在半载至满载范围内获得了接近单位功率因数和输入电流总谐波畸变率(THD)低于5%的功率因数校正效果。
- 张世敏佃松宜文雪峰
- 关键词：变换器功率因数校正
- 双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究被引量：8
- 2013年
- 吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控制性能和爬坡性能两方面对攀爬机构进行了原理分析和参数设计,并基于攀爬机构运动学模型的分析提出了机器人姿态失稳监测方法。基于ADAMS软件的仿真结果表明该攀爬机构的设计合理,可显著提升机器人的姿态控制能力和越障能力。
- 文雪峰佃松宜董航翁桃田爽
- 关键词：移动机器人线路巡检
- 一种功率因数校正数字控制算法研究与实现
- 本文提出一种基于数字控制的新型功率因数校正(PFC)双环控制算法。电流环采用单位周期控制,考虑数字控制特点加入校正因子,并给出了电压项校正因子自适应控制算法;电压环采用了具有前馈的反馈线性化PI算法;双环控制中为保证电压...
- 文雪峰佃松宜邓翔梁濛雨张世敏
- 关键词：功率因数校正THD数字控制BOOST电路变换器IGBT
- 文献传递
- 基于数字双环控制的功率因数校正控制算法被引量：10
- 2014年
- 提出一种基于数字控制的新型功率因数校正(PFC)控制算法。电流环采用改进的占空比控制,考虑数字控制特点加入电流项和电压项校正因子,并给出了电压项校正因子自适应算法;电压环采用具有前馈补偿的线性化比例—积分算法,引入输出电压滑动平均滤波法消除电压环对电流环的恶化影响以提升系统动态响应性能。文中以Boost电路PFC变换器为例阐明了算法的基本原理,搭建了基于数字信号处理器数字控制的千瓦级Boost电路PFC变换器硬件系统实验平台。仿真和实验均验证了算法可在宽输入电压、宽输出功率工作条件下实现接近单位功率因数的控制效果,输入电流总谐波失真低于5%,并且具有良好的快速动态响应性能。
- 文雪峰佃松宜邓翔梁濛雨张世敏
- 关键词：功率因数校正数字控制电能质量
