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佃松宜: 作品数：231 被引量：592H指数：11; 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省应用基础研究计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

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基于HALCON的微小零件同轴度测量系统及方法: 本发明公开了一种基于HALCON的微小零件同轴度测量系统及方法，该系统包括零件支撑机构、视觉图像采集机构、补光机构和图像信息处理机构；首先对装配的微小零件进行图像采集，再对采集的图像进行目标特征提取，然后依据提取的目标特...; 袁佳婧佃松宜黄彬艳刘宇珂

小型直流UPS电源的设计与实现被引量：1: 2012年; 针对移动不间断电源需要便于携带、可靠直流供电、噪声小及能耗低的实际特点，设计了一种小型直流UPS电源。结合NCP1337准谐振脉冲宽度调制控制芯片、LT1512电流模式开关稳压芯片和LTC3780高性能降压一升压型控制芯片完成AC—DC和DC—DC等主要转换控制。采用C8051F320作为系统控制单元，通过ADC监测、智能判断及实时中断保护等软件方式实现UPS供电持续可靠和智能化监控。实验结果表明：该小型UPS电源掉电切换时间小于5ms，并能提供四路（12±0．5）V，40W的稳定直流输出，达到设计要求。; 田爽佃松宜翁桃董航; 关键词：UPS电源直流供电 C8051F320 脉冲宽度调制控制芯片不间断电源

一种在线更新的单目视觉里程计: 2024年; 现有的基于深度学习的视觉里程计(visual odometry,VO)训练样本与应用场景存在差异时,普遍存在难以适应新环境的问题,因此提出了一种在线更新单目视觉里程计算法OUMVO。其特点在于应用阶段利用实时采集到的图像序列在线优化位姿估计网络模型,提高网络的泛化能力和对新环境的适用能力。该方法使用了自监督学习方法,无须额外标注地面真值,并采用了Transformer对图像流进行序列建模,以充分利用局部窗口内的视觉信息,提高位姿估计精度,以避免传统方法只能利用相邻两帧图像来估计位姿的局限,还可以弥补采用RNN进行序列建模无法并行计算的缺点。此外,采用图像空间几何一致性约束,解决了传统单目视觉里程计算法存在的尺度漂移问题。在KITTI数据集上的定量和定性实验结果表明,OUMVO的位姿估计精度和对新环境的适应能力均优于现有的先进单目视觉里程计方法。; 王铭敏佃松宜钟羽中; 关键词：视觉里程计单目视觉

基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模被引量：5: 2017年; 针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散化得到离散演化映射模型,然后基于混杂系统理论将CCM和DCM模式进行统一,进而得到混合逻辑动态模型。结果表明,所建立模型计算量小、精确度高,能完整描述系统的各个工作状态且能反映电感电流纹波等动态特性,为DC/DC变换器建模方法提供了新的思路。; 段翔兮佃松宜郑万里; 关键词：DC/DC变换器混杂系统

CPLD在电路板故障诊断中的应用: 2004年; 本文简要介绍了带微处理器的数字电路板智能故障诊断系统的系统组成及逻辑控制与接口部分的工作原理，着重描述了CPLD器件的设计与实现，最后就仿真实验及设计过程中的一些注意事项做了简要的说明。; 王波佃松宜汪道辉; 关键词：智能故障诊断系统 CPLD器件数字电路板逻辑控制

巡线机器人的研究综述及面向智能电网技术的一些探讨被引量：9: 2009年; 在讨论高压/超高压/特高压架空输电线路常用巡检方法和巡线机器人的典型组成结构的基础上,回顾和分析了国内外架空线巡线机器人的研究和应用现状。面向智能电网这一新的战略规划,探讨了研究和开发满足高压/超高压/特高压应用领域的巡线机器人应关注的一些关键技术。; 佃松宜翁桃廖云杰陈波; 关键词：架空输电线路巡线机器人智能电网

一类非匹配不确定纯反馈非线性系统新型变幂次趋近律滑模控制被引量：5: 2017年; 针对以熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)为代表的一类非匹配不确定纯反馈非线性系统的输出问题,提出一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法。首先,采用滑模微分器得到含系统非匹配不确定性干扰的输出一阶导数。得益于终端滑模有限时间稳定的性能,该方法具有估计精度高、估计误差收敛速度快的优点。然后,提出一种新型的变幂次趋近律,并证明在相同增益下,其趋近速度均快于现有各种趋近律,且具有自适应调节趋近速度的能力,既保证了在全局范围内系统轨迹有限时间趋近滑模面,又避免了在滑模面附近出现抖振。最后,采用变幂次趋近律滑模变结构控制方法和传统趋近律滑模变结构控制方法分别对带有非匹配干扰的GMAW中的弧长进行控制仿真,并对比弧长跟踪效果,分析稳态误差。结果表明,变幂次趋近律滑模变结构方法能够有效的提高系统收敛的快速性,滑模控制方法对于非匹配不确定非线性系具有强鲁棒性。; 佃松宜李银锋蒲明陈琳何泉林; 关键词：滑模

一类输入受限不确定非线性系统的有限时间控制被引量：1: 2018年; 针对现有处理输入受限非线性系统的方法计算过程复杂,误差大的特点,提出了一种有限时间稳定的控制器分段设计方法。在控制设计过程中,采用加幂积分法设计镇定系统的非饱和有限时间控制器,而当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时,利用泛函的知识证明了系统此时也是有限时间稳定的,同时证明了分段点的存在性,给出了对应参数的选取规则,从而实现了输入受限问题的分段处理。仿真结果验证了该方法的有效性。; 游洪佃松宜; 关键词：不确定非线性系统

基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略被引量：4: 2020年; 针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先,引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦,针对解耦率已知和未知两种情况,均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿,并给出观测器参数整定方法,进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真,综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况,结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较,结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性,鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路.; 张月龄向国菲税懿佃松宜

多层均匀绕线的绕线装置及其控制系统与控制方法: 本发明公开了一种多层均匀绕线的绕线装置及其控制系统和控制方法，包括机架和依次安装在机架上的送线轮、布线器、线缆滚筒以及分别驱动送线轮、丝杆和线缆滚筒的送线轮电机、丝杆电机和线缆滚筒电机。本发明按照设定时序启动电机，并研究...; 佃松宜蒋宗池杨立超李景华杨家勇陈玉黄显伟崔国柱李彪; 文献传递

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