佃松宜 作品数:214 被引量:527 H指数:10 供职机构: 四川大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 四川省应用基础研究计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 机械工程 电子电信 更多>>
小型直流UPS电源的设计与实现 被引量:1 2012年 针对移动不间断电源需要便于携带、可靠直流供电、噪声小及能耗低的实际特点,设计了一种小型直流UPS电源。结合NCP1337准谐振脉冲宽度调制控制芯片、LT1512电流模式开关稳压芯片和LTC3780高性能降压一升压型控制芯片完成AC—DC和DC—DC等主要转换控制。采用C8051F320作为系统控制单元,通过ADC监测、智能判断及实时中断保护等软件方式实现UPS供电持续可靠和智能化监控。实验结果表明:该小型UPS电源掉电切换时间小于5ms,并能提供四路(12±0.5)V,40W的稳定直流输出,达到设计要求。 田爽 佃松宜 翁桃 董航关键词:UPS电源 直流供电 C8051F320 脉冲宽度调制 控制芯片 不间断电源 基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模 被引量:5 2017年 针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散化得到离散演化映射模型,然后基于混杂系统理论将CCM和DCM模式进行统一,进而得到混合逻辑动态模型。结果表明,所建立模型计算量小、精确度高,能完整描述系统的各个工作状态且能反映电感电流纹波等动态特性,为DC/DC变换器建模方法提供了新的思路。 段翔兮 佃松宜 郑万里关键词:DC/DC变换器 混杂系统 CPLD在电路板故障诊断中的应用 2004年 本文简要介绍了带微处理器的数字电路板智能故障诊断系统的系统组成及逻辑控制与接口部分的工作原理,着重描述了CPLD器件的设计与实现,最后就仿真实验及设计过程中的一些注意事项做了简要的说明。 王波 佃松宜 汪道辉关键词:智能故障诊断系统 CPLD器件 数字电路板 逻辑控制 巡线机器人的研究综述及面向智能电网技术的一些探讨 被引量:9 2009年 在讨论高压/超高压/特高压架空输电线路常用巡检方法和巡线机器人的典型组成结构的基础上,回顾和分析了国内外架空线巡线机器人的研究和应用现状。面向智能电网这一新的战略规划,探讨了研究和开发满足高压/超高压/特高压应用领域的巡线机器人应关注的一些关键技术。 佃松宜 翁桃 廖云杰 陈波关键词:架空输电线路 巡线机器人 智能电网 一类非匹配不确定纯反馈非线性系统新型变幂次趋近律滑模控制 被引量:5 2017年 针对以熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)为代表的一类非匹配不确定纯反馈非线性系统的输出问题,提出一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法。首先,采用滑模微分器得到含系统非匹配不确定性干扰的输出一阶导数。得益于终端滑模有限时间稳定的性能,该方法具有估计精度高、估计误差收敛速度快的优点。然后,提出一种新型的变幂次趋近律,并证明在相同增益下,其趋近速度均快于现有各种趋近律,且具有自适应调节趋近速度的能力,既保证了在全局范围内系统轨迹有限时间趋近滑模面,又避免了在滑模面附近出现抖振。最后,采用变幂次趋近律滑模变结构控制方法和传统趋近律滑模变结构控制方法分别对带有非匹配干扰的GMAW中的弧长进行控制仿真,并对比弧长跟踪效果,分析稳态误差。结果表明,变幂次趋近律滑模变结构方法能够有效的提高系统收敛的快速性,滑模控制方法对于非匹配不确定非线性系具有强鲁棒性。 佃松宜 李银锋 蒲明 陈琳 何泉林关键词:滑模 一类输入受限不确定非线性系统的有限时间控制 被引量:1 2018年 针对现有处理输入受限非线性系统的方法计算过程复杂,误差大的特点,提出了一种有限时间稳定的控制器分段设计方法。在控制设计过程中,采用加幂积分法设计镇定系统的非饱和有限时间控制器,而当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时,利用泛函的知识证明了系统此时也是有限时间稳定的,同时证明了分段点的存在性,给出了对应参数的选取规则,从而实现了输入受限问题的分段处理。仿真结果验证了该方法的有效性。 游洪 佃松宜关键词:不确定非线性系统 基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略 被引量:4 2020年 针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先,引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦,针对解耦率已知和未知两种情况,均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿,并给出观测器参数整定方法,进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真,综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况,结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较,结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性,鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路. 张月龄 向国菲 税懿 佃松宜多层均匀绕线的绕线装置及其控制系统与控制方法 本发明公开了一种多层均匀绕线的绕线装置及其控制系统和控制方法,包括机架和依次安装在机架上的送线轮、布线器、线缆滚筒以及分别驱动送线轮、丝杆和线缆滚筒的送线轮电机、丝杆电机和线缆滚筒电机。本发明按照设定时序启动电机,并研究... 佃松宜 蒋宗池 杨立超 李景华 杨家勇 陈玉 黄显伟 崔国柱 李彪文献传递 一种适用于密闭腔体检测的图像增强方法及系统 本发明公开了一种适用于密闭腔体检测的图像增强方法及系统,首先通过基于图像熵的方法对原始检测图像进行处理得到图像最佳曝光率,并生成最佳曝光度图像;然后利用设计的权重矩阵对原始检测图像和最佳曝光度图像权重进行评估,并依据评估... 佃松宜 何贵 鉴庆之 刘佳鑫 钟羽中 李胜川 毕海涛 范维一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统 本发明公开了一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统,该系统包括柔性机械臂控制模块以及与柔性机械臂控制模块通信连接的至少一个电机驱动器,每个电机驱动器同时连接多个直流电机;其中柔性机械臂控制模块用于根据接收的柔性机械臂控制任... 佃松宜 杨家勇 刘一涛 鉴庆之 李勇 任江涛 李胜川 刘佳鑫 韦德福