彭彬斌
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 新型五自由度并联机构静力学分析被引量：18
- 2004年
- 以一个五自由度并联机构为对象 ,研究了少自由度并联机构静力学平衡和运动之间的关系。采用矢量分析方法证明该机构的速度雅克比矩阵和力雅克比矩阵仍然互为转置矩阵。以虎克铰的受力分析为基础 ,分析了该机构中复合运动副的受力情况 ,并据此分析了整个机构在静力作用下的平衡问题 ,为刚度分析打下了基础。
- 赵辉高峰张建军彭彬斌
- 关键词：并联机构
- 串并联人形机器人
- 串并联人形机器人，属于机器人技术领域。主要解决了人形机器人的承载能力差和平衡控制差的问题。技术要点是它的颈、肩、腰、胯和手腕均由三自由度球面并联机构构成，头、手臂、躯干上体、胯、腿和手均通过三自由度球面并联机构串联连接，...
- 高峰赵辉李为民金振林张彦斐张建军彭彬斌
- 文献传递
- 串并联人形机器人
- 串并联人形机器人，属于机器人技术领域。主要解决了人形机器人的承载能力差和平衡控制差的问题。技术要点是它的颈、肩、腰、胯和手腕均由三自由度球面并联机构构成，头、手臂、躯干上体、胯、腿和手均通过三自由度球面并联机构串联连接，...
- 高峰赵辉李为民金振林张彦斐张建军彭彬斌
- 文献传递
- 一种基于4PUS ＆ 1PU^＊U机构的并联机床几何误差分析被引量：9
- 2004年
- 以一种并联机床为研究对象 ,分别建立了在不同误差影响因素作用下并联机床的几何误差模型 ,并采用叠加法获得在这些因素作用下并联机床的误差解析式。为了表征这些因素的误差影响程度 ,提出一类基于绝对误差敏感度的误差性能指标。通过计算分析 ,获得了在工作空间中这些因素对并联机床误差的影响力以及影响方向 ,这些结论反映出并联机床的一些结构特性 ,并为并联机床精度设计、标定和误差补偿提供了方向性的指导。
- 赵辉高峰彭彬斌张建军
- 关键词：并联机床误差补偿差分PU
- 串并联人形机器人
- 高峰李为民赵辉金振林张彦斐张建军彭彬斌
- 串并联人形机器人，属于机器人技术领域。主要解决了人形机器人的承载能力差和平衡控制差的问题。技术要点是它的颈、肩、腰、胯和手腕均由三自由度球面并联机构构成，头、手臂、躯干上体、胯、腿和手均通过三自由度球面并联机构串联连接，...
- 关键词：
- 关键词：机器人人形机器人
