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李为民

作品数：132 被引量：297H指数：10
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 52篇期刊文章
  • 13篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 26篇机械工程
  • 16篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 34篇并联机构
  • 32篇机器人
  • 24篇机座
  • 20篇并联机器
  • 20篇并联机器人
  • 18篇三自由度
  • 15篇支链
  • 13篇人机
  • 13篇机器人机构
  • 13篇并联机器人机...
  • 12篇动平台
  • 12篇球面
  • 12篇球面并联机构
  • 12篇解耦
  • 12篇仿真
  • 12篇并联
  • 11篇导轨
  • 11篇驱动器
  • 11篇回转
  • 10篇连杆

机构

  • 123篇河北工业大学
  • 15篇天津大学
  • 3篇东南大学
  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇山东理工大学
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇燕山大学
  • 2篇河北工程大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇天津航海仪器...
  • 1篇郑州航空工业...
  • 1篇中国汽车技术...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 132篇李为民
  • 70篇张建军
  • 40篇高峰
  • 18篇王晓慧
  • 17篇张建军
  • 14篇赵辉
  • 10篇黄田
  • 10篇金振林
  • 7篇范顺成
  • 7篇邱瑛
  • 7篇李天宇
  • 6篇孙建广
  • 6篇张彦斐
  • 6篇杨高炜
  • 5篇彭斌彬
  • 5篇张顺心
  • 5篇曲云霞
  • 5篇吴锦辉
  • 5篇杨飞飞
  • 4篇于庆增

传媒

  • 7篇机械工程学报
  • 7篇河北工业大学...
  • 6篇机械设计
  • 5篇机械科学与技...
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇机械传动
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇轴承
  • 1篇机械制造
  • 1篇机床与液压
  • 1篇兵工学报
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 10篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 7篇2008
  • 13篇2007
  • 12篇2006
  • 8篇2005
  • 9篇2004
  • 10篇2003
  • 4篇2002
共 132 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
结构解耦三自由度并联机器人机构
一种结构解耦三自由度并联机器人机构，属于一种先进制造技术领域，其结构是固定台上的三个相互垂直的支撑板上通过三个相同的运动支链与动平台的三个垂直面连接，运动支链的组成为带有驱动电机的回转副上安装着第一支连杆，第一支连杆另一...
张建军高峰李为民赵辉张勇
文献传递
可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人
一种可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人。属于机械制造领域。主要解决并联结构微动机器人采用完全装配式装配误差大；整体加工式工艺性较差的问题。主要技术要点是具有三个两两正交安装面的底座模块上的连接孔与由带连接孔的...
高峰张建军李为民赵辉
文献传递
并联机构构型研究概述被引量：9
2007年
并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要作用。本文介绍了并联机构的由来、特点和应用,并详细介绍了少自由度并联机构和解耦并联机构的构型发展,指出了并联机构需要解决的问题。
曲云霞李为民范顺成徐安平
关键词：并联机构少自由度并联机构
一种辅助负重人体下肢外骨骼
本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控...
张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
文献传递
六自由度并联解耦机构
李为民高峰张建军
该发明涉及一种六自由度并联解耦机构，包括在机座支撑板A、B、C上与动平台之间正交固连布置的六个相同的驱动单元，且在每一块支撑板上布置所述驱动单元的数量为1-3个，不同支撑板上的驱动单元之间彼此正交，其特征在于所述的驱动单...
关键词：
关键词：六自由度并联
染色体微切割设备
高峰李为民张建军金振林
该发明涉及染色体微切割设备，其特征在于它包括仅以电信号连接的操作部分和控制部分：操作部分包括防震基座，分别安装在防震基座上的宏动机器人和显微镜；宏动机器人上固连有微动机器人，微动机器人上安装着切割操作器，其可自由出入显微...
关键词：
关键词：染色体
四自由度并联解耦机构
本发明涉及一种四自由度并联解耦机构。它包括固连在机座支撑板上和动平台之间正交布置的三个相同驱动单元和一个不同的驱动单元，前者布置在支撑板A、B、C的任意两块且处于同一平行于余下另一块支撑板的平面位置上，后者布置在余下的支...
高峰李为民张建军
文献传递
三自由度并联解耦机构
李为民高峰张建军
该发明涉及一种三自由度并联解耦机构。它包括具有支撑板A、B、C的机座、动平台，分别固连在机座支撑板A、B、C上和动平台之间且彼此正交布置的三个结构形式相同的驱动单元，其特征在于所述的每一个驱动单元包括与所述对应支撑板固连...
关键词：
关键词：三自由度
一种三支链六自由度并联机构
本发明公开一种三支链六自由度并联机构，包括静平台和动平台以及连接在静动平台之间均匀分布的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述每一个运动支链包括：一个圆柱副、一个平行四边形运动链、轴线平行的一个上连杆转动副和一个下连杆转...
张建军王晓慧李为民程锐
文献传递
再生颤振的在线控制原理与仿真被引量：5
1998年
通过研究再生颤振机理，提出再生颤振在线控制的新方法．首先对颤振信号作快速傅立叶变换，由功率谱得到颤振频率；然后根据颤振系统与切削周期的能量关系，计算出最优相位差及相应的切削周期；最后通过调整主轴转速达到抑制颤振的目的．计算机仿真表明了此方法的可行性．
李为民孟淑芳
关键词：再生颤振功率谱机床在线控制仿真
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