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张剑
作品数:
10
被引量:14
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
天文地球
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合作作者
黄玉
哈尔滨工程大学
武立华
哈尔滨工程大学
王洋
哈尔滨工程大学
张涛
哈尔滨工程大学
席红艳
哈尔滨工程大学
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作者
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张剑
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1997
1篇
1996
1篇
1994
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一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法
本发明公开了一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法,属于磁探测与定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤:将十个同类型三轴磁强计构成三轴磁强计平面阵列并将它们的各个敏感轴相互对齐;采集平面阵列的十个三轴磁强计输出;计算...
黄玉
武立华
刘苏涛
张涛
王洋
张剑
秦洋
文献传递
基于神经网络的水下机器人建模方法研究
由于海洋开发与军事上的需要,自治式水下机器人(AUV)技术得到了迅速的发展,它成为完成各种水下智能作业任务的重要工具,对其的研究开发也成为焦点。水下机器人系统是一个具有强烈非线性和耦合性的系统,如何准确的描述水下机器人的...
张剑
关键词:
水下机器人
动力学模型
系统辨识
神经网络
文献传递
基于电子海图的组合导航系统
1997年
组合导航技术是现代船舶导航系统研究的主要方向之一,电子海图组合导航系统代表了这种研究的最新成果,以电子海图为基础,介绍了系统的构成和导航定位方法,并研究了雷达图象与电子海图的叠加显示。最后指出,电子海图组合导航系统是对传统的基于纸海图的导航系统的改善。
张剑
席红艳
关键词:
电子海图
组合导航
雷达图象
船舶
雷达在电子海图导航系统中的应用研究
被引量:4
1996年
导航雷达是海上安全航行的有力保障之一,对于本船周围目标的显示可以有效地帮助操作人员实施避碰决策。然而,雷达不能探测水下目标.因此单独使用雷达是危险的。随着电子海图导航系统的出现,雷达图象与电子海图叠加显示成为可能。实践证明,这种组合显示方式是有效的,它使得雷达的避碰、导航能力大为提高。
张剑
席红艳
关键词:
导航雷达
电子海图
导航系统
雷达
一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法
本发明公开了一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法,属于磁性目标反演技术领域。按特定构型配置六只三轴磁强计,使相关的三轴磁强计敏感轴关于点O、O<Sub>1</Sub>和O<Sub>2</Sub>对...
黄玉
武立华
刘苏涛
张涛
王洋
张剑
秦洋
快速显示数字海图技术研究所
1997年
张剑
席红艳
关键词:
电子海图
数字海图
一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法
本发明公开了一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法,属于磁探测与定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤:将十个同类型三轴磁强计构成三轴磁强计平面阵列并将它们的各个敏感轴相互对齐;采集平面阵列的十个三轴磁强计输出;计算...
黄玉
武立华
刘苏涛
张涛
王洋
张剑
秦洋
一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法
本发明公开了一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法,属于磁性目标反演技术领域。按特定构型配置六只三轴磁强计,使相关的三轴磁强计敏感轴关于点O、O<Sub>1</Sub>和O<Sub>2</Sub>对...
黄玉
武立华
刘苏涛
张涛
王洋
张剑
秦洋
文献传递
雷达海杂波背景下的恒虚警率目标检测方法研究及实现
随着雷达技术的发展,高分辨率雷达技术逐渐成熟。利用高分辨率雷达检测海杂波背景下的目标时,其海杂波模型具有多样性的特点,使利用恒虚警率技术检测海杂波背景下的目标具有了局限性。本文通过分析这种局限性,并且结合国内外恒虚警率检...
张剑
关键词:
雷达技术
恒虚警率
目标检测
文献传递
智能终端显示技术研究
张剑
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