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武立华

作品数：52 被引量：26H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学

主题

  • 24篇磁强计
  • 18篇三轴磁强计
  • 17篇地磁
  • 8篇磁场测量
  • 7篇水下
  • 6篇水下载体
  • 6篇零偏
  • 6篇滤波
  • 6篇比例因子
  • 6篇标量
  • 5篇地磁场
  • 5篇陀螺
  • 5篇线性方程组
  • 5篇方程组
  • 5篇传感
  • 4篇地磁场测量
  • 4篇地理
  • 4篇地理系
  • 4篇递归
  • 4篇异常场

机构

  • 52篇哈尔滨工程大...

作者

  • 52篇武立华
  • 49篇黄玉
  • 8篇于强
  • 8篇张涛
  • 8篇王洋
  • 6篇吴迪
  • 4篇张剑
  • 4篇孙铎
  • 2篇李德全
  • 1篇李立
  • 1篇孙秋华
  • 1篇孙伟民

传媒

  • 2篇高教学刊
  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2007
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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一种融合MAGCOM与ICCP算法的地磁梯度张量不变量快速匹配导航方法
本发明提出了一种融合MAGCOM与ICCP算法的地磁梯度张量不变量快速匹配导航方法。通过预匹配、粗匹配、Hausdorff距离计算、等值线匹配和多次迭代等步骤，利用地磁梯度张量不变量进行匹配。本发明利用地磁梯度张量不变量...
黄玉陈新潼聂子彧刘永军武立华张丽婷
乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置
本发明属于水下地磁辅助导航领域，具体涉及到乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置。以误差四元数、陀螺比例因子误差以及陀螺常值偏置误差建立姿态估计装置的状态方程，捷联于运载体的矢量磁力计组，测量载体系下地磁张...
黄玉武立华于强马丁一
文献传递
一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法
本发明提供一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法，建立三轴磁强计输出与待测磁场之间的差分线性方程组；采用人群搜索算法以系数矩阵的条件数为优化目标函数；并依次产生磁场最优编排值，待稳定后记录共有三组阵列中的每一个三轴磁强计...
黄玉武立华万博文沈莹于强高俊奇
文献传递
电磁超材料非线性特性理论研究
电磁超材料(Metamaterials)是近几年提出的一种新型人工材料,其特征是其结构单元的尺寸远小于与其作用的电磁波的波长。非线性电磁超材料是电磁超材料的重要组成部分。若要实现电磁超材料材料特性的可控性,就必须对电磁超...
武立华
文献传递
一种测距线性定位算法
本发明提供一种测距线性定位算法，根据阵列的八个三轴磁强计对磁性体磁场的测量值，计算待测点处磁性体磁梯度张量的5个独立分量的测量值；计算待测点处磁梯度张量的测量值；将磁梯度张量测量值分为三个组，分别计算不同与磁性体之间的距...
黄玉武立华万博文沈莹于强高俊奇
文献传递
一种平面地磁异常场向下延拓递归余弦变换法
本发明公开了一种平面地磁异常场向下延拓递归余弦变换法，属于地磁位场数据处理领域。具体步骤为：平面地磁异常场测量数据的预处理；平面地磁异常场测量数据的网格化处理；利用递归余弦变换计算平面地磁异常场的余弦变换波谱；根据向下延...
黄玉武立华吕振川齐瑞云
一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法
本发明公开了一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法，属于磁性目标反演技术领域。按特定构型配置六只三轴磁强计，使相关的三轴磁强计敏感轴关于点O、O<Sub>1</Sub>和O<Sub>2</Sub>对...
黄玉武立华刘苏涛张涛王洋张剑秦洋
一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明属于水下地磁辅助导航领域，具体涉及到一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法。本发明包括：设定初始参数值；采集载体运动过程中陀螺及磁强计的输出数据作为量测量；测量地理系下地磁梯度张量；测量载体系下地磁梯度...
黄玉武立华李德全
文献传递
一种基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振装置
本发明具体涉及到一种基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振装置。本发明包括圆筒形框架、二维圆柱对称复合摆、电容位移检测系统、两个二维弹性簧片、圆筒形电容极板、两个相同的电磁线圈、四块圆盘形压电陶瓷，二维圆柱对称复合摆设置...
武立华黄玉孙铎
文献传递
基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法
本发明提供的是一种基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法。建立地磁场模值平方差的测量模型，将不同传感器姿态的地磁场测量数据分为两组，对由场模平方差的测量模型构造而成的函数链接型神经网络进行训练...
黄玉武立华
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