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张于

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇热媒炉
  • 4篇身体
  • 4篇身体损害
  • 3篇清灰
  • 3篇机器人
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇吸附式
  • 2篇炉壁
  • 2篇炉管
  • 2篇履带
  • 2篇除垢
  • 1篇移动机器人
  • 1篇炉膛
  • 1篇机电设计
  • 1篇工业锅炉
  • 1篇锅炉

机构

  • 5篇天津大学

作者

  • 5篇张于
  • 4篇曾周末
  • 4篇靳世久
  • 4篇宋建河
  • 2篇艾民连

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
热媒炉用机械式清灰装置
本发明公开了一种热媒炉用机械式清灰装置，包括：机座、由机座支撑的可前后伸缩的伸缩臂、安装于伸缩臂前端的减速电机以及安装在减速电机输出轴上的用于除去热媒炉内壁上的灰垢的清灰除垢刷，工作时，所述的清灰除垢刷与热媒炉炉壁的内表...
曾周末张于宋建河艾民连靳世久
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热媒炉炉膛清灰除垢机器人系统设计
本研究以热媒炉炉膛清灰除垢机器人为研究对象，针对项目提出的机器人需要实现的功能和需要满足的性能指标，并结合当前壁面移动机器人技术的发展，设计出一种能携带清灰除垢系统吸附于热媒炉炉膛内壁爬行的移动机器人平台。机器人可代替工...
张于
关键词：工业锅炉移动机器人机电设计
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热媒炉用清灰除垢机器人
本发明公开了一种热媒炉用清灰除垢机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体两侧的主动链轮和从动链轮、由主动链轮和从动链轮支撑的履带、带动机器人前进或后退的电机、设置在机器人本体一侧的清灰除垢刷以及用于使清灰除垢刷旋转的清灰...
张于曾周末靳世久宋建河高振波
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热媒炉用清灰除垢机器人
本发明公开了一种热媒炉用清灰除垢机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体两侧的主动链轮和从动链轮、由主动链轮和从动链轮支撑的履带、带动机器人前进或后退的电机、设置在机器人本体一侧的清灰除垢刷以及用于使清灰除垢刷旋转的清灰...
张于曾周末靳世久宋建河高振波
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热媒炉用机械式清灰装置
本发明公开了一种热媒炉用机械式清灰装置，包括：机座、由机座支撑的可前后伸缩的伸缩臂、安装于伸缩臂前端的减速电机以及安装在减速电机输出轴上的用于除去热媒炉内壁上的灰垢的清灰除垢刷，工作时，所述的清灰除垢刷与热媒炉炉壁的内表...
曾周末张于宋建河艾民连靳世久
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