靳世久
- 作品数:376 被引量:2,177H指数:23
- 供职机构:天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于粒子滤波的液态场环境声源定位方法
- 2012年
- 研究了石油储罐罐底腐蚀声发射源的定位方法.针对有限空间液态场中水声信号的多途效应严重影响声源目标定位问题,提出一种基于粒子滤波的到达时间差(TDOA)声源定位方法,充分考虑广义互相关结果中多途效应导致的多个峰值,采用高斯似然函数进行重要性采样,实现对多途效应影响的抑制.水池实验结果表明这种方法比传统的Chan方法具有更高的定位准确性和精度,定位结果的均方根误差(RMSE)为Chan方法的10%,提高了定位性能.
- 徐耀松李一博靳世久
- 关键词:声发射粒子滤波广义互相关
- 嵌入式ARM在基于以太网的AUV控制系统中的应用被引量:3
- 2011年
- 提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器(AUV)分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首先介绍了系统总体结构及各节点单元的功能,然后介绍了以ARM7处理器LPC2292为核心的运动控制单元硬件设计。选用以太网控制器CS8900A作为该单元网络通讯硬件,设计了其与ARM的接口电路。编写了硬件驱动以及网络通讯相关软件。实验证明在该处理器平台上成功实现了网络通讯及嵌入式WEB服务器的构建,因其良好的交互性,方便了前期的调试和日后的维护。
- 蒋辰靳世久李一博徐耀松黄新敬
- 关键词:以太网ARM嵌入式WEB服务器
- 基于麦克风阵列声音信号定位方法的研究被引量:19
- 2010年
- 提出了一种在嘈杂环境下利用麦克风阵列对声音信号定位的方法。该方法对每个麦克风采集的声音信号进行经验模态分解,然后根据各个IMF信号的归一化能量挑选出主要的IMF分量进行信号重构,从而实现对信号进行降噪处理。将降噪后的信号使用互功率谱相位法进行相关运算,计算出不同麦克风声音信号出现的时间差异。根据信号时延和麦克风之间的几何位置关系计算出声音信号的位置。为了验证本文所提出的定位算法,进行了语音信号定位实验,通过实验实测的数据分析对比分析,验证了本文提出的方法比传统的定位算法要优越。
- 吴晓靳世久李一博张鹏
- 关键词:声源定位
- 基于显微干涉技术的微机电系统的测试装置与方法
- 本发明公开了一种基于显微干涉技术的微机电系统的测试装置与方法。所述的装置主要包括由光学显微镜、Mirau干涉仪、相移控制器、频闪照明驱动装置、LED阵列、MEMS结构运动激励装置组成,其特征在于:光源采用二极管阵列,且每...
- 胡小唐冯亚林胡晓东靳世久傅星郝一龙
- 文献传递
- 输油管道泄漏监测及定位系统的研制
- 本文介绍了一种使用虚拟仪器开发平台LabVIEW设计开发的实时性较好的输油管道泄漏监测极定位系统.对于突发的原油泄漏,综合运用了包括小波分析在内的多种信号处理方法,能够及时准确地定位泄漏点.
- 李健王立坤金翠云靳世久
- 关键词:虚拟仪器小波分析输油管道
- 文献传递
- 基于神经网络的管道泄漏声波信号特征识别被引量:16
- 2006年
- 文中采用小波包和神经网络结合起来用于声波信号诊断的方法来提高泄漏检测的准确率。该方法首先对声波信号进行小波包分解,将各频带内的分解系数重构,得到在每个分解节点上构成的新时间序列的参数,将这些参数通过BP神经网络进行智能识别,来区分故障原因。文章最后对现场实验数据及其信号分析结果进行了研究,实验结果表明,该方法可以有效地提高管道泄漏信号识别的准确度。
- 王立坤赵晋云付松广谭东杰李健靳世久
- 关键词:声波小波包神经网络
- 埋地管道防腐层缺陷检测仪中的电源设计
- 2004年
- 便携式仪器中,体积小、功耗低、效率高的电源模块是其重要组成部分。本文以埋地管道防腐层缺陷检测仪的设计为背景,给出了1个简单高效的电源设计实例。该电源模块为多路输出,输入电压范围宽,能够有效满足便携式仪器的要求。
- 胡晓莉靳世久
- 关键词:埋地管道电源设计电源模块
- EEPROM数字调频式石英手表电路自动调准仪
- 1996年
- 讨论了对EEPROM数字调频式石英手表电路的走时偏差的自动测量、自动调准、自动校核的调准器的原理和设计方法.
- 靳世久赵伯雷
- 关键词:EEPROM数字调频石英手表
- MEMS动态测试系统中频闪驱动电路的实现被引量:3
- 2003年
- 在 MEMS动态测试过程中 ,由于 MEMS器件的运动频率都比较高 ,如何获得高速运动的 MEMS器件的清晰图像 ,是MEMS动态特征提取与分析的前提。本文基于机器微视觉的 MEMS动态测试系统 ,设计了一套频闪驱动电路 ,用于采集高速运动的 MEMS器件的清晰图像。从而为后续 MEMS器件动态特征的提取和分析做充分的准备。
- 金翠云李一博靳世久王立坤
- 关键词:MEMS频闪
- 复合材料超声直线微电机速度控制建模及其驱动
- 2002年
- 从复合材料微观弹性力学的角度 ,提出了新型各向异性材料超声直线微电机的速度控制模型 ,从理论上探讨了驱动控制策略 ,构建了驱动控制系统 ,并分析了实验结果 ,为复合材料超声直线微电机在精密定位系统中的应用奠定了基础 .
- 栗大超曾周末赵伯雷靳世久
- 关键词:复合材料各向异性