孙阔
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种化学机械抛光用纳米抛光液
- 本发明涉及一种化学机械抛光用纳米抛光液。该纳米抛光液包括含氟硼酸盐、纳米研磨料、表面活性剂、无机酸和溶剂去离子水。该纳米抛光液具有稳定性好、易清洗、损伤小、不腐蚀设备等优点。本抛光液适用于半导体领域铪基材料的化学机械抛光...
- 张楷亮冯玉林王芳任君孙阔
- 文献传递
- 基于氧化钒/氧化锌叠层结构的阻变存储器及其制备方法
- 一种基于氧化钒/氧化锌叠层结构的阻变存储器，由下电极、阻变层和上电极构成，阻变层为由氧化钒介质层和氧化锌介质层组成的叠层结构，氧化钒介质层和氧化锌介质层薄膜采用直流溅射或射频溅射法制备。本发明的优点是：该阻变存储器采用氧...
- 张楷亮孙阔王芳陆涛刘凯武长强赵金石
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- 基于氧化钒/氧化锌叠层结构的阻变存储器及其制备方法
- 一种基于氧化钒/氧化锌叠层结构的阻变存储器，由下电极、阻变层和上电极构成，阻变层为由氧化钒介质层和氧化锌介质层组成的叠层结构，氧化钒介质层和氧化锌介质层薄膜采用直流溅射或射频溅射法制备。本发明的优点是：该阻变存储器采用氧...
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- 一种化学机械抛光用纳米抛光液
- 本发明涉及一种化学机械抛光用纳米抛光液。该纳米抛光液包括含氟硼酸盐、纳米研磨料、表面活性剂、、无机酸和溶剂去离子水。该纳米抛光液具有稳定性好、易清洗、损伤小、不腐蚀设备等优点。本抛光液适用于半导体领域铪基材料的化学机械抛...
- 张楷亮冯玉林王芳任君孙阔
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- 仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBee模块之间也可以进行通信,编写串口通信协议,通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号,对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明,本文设计的多机协同控制系统能对多个机器人进行协同控制,实现不同机器人完成不同任务并协同工作的要求。
- 李一顺郭健李鑫孙阔程静周思培杨旭曦郭书祥
- 关键词：多机协同LABVIEW通信协议
- 一种双向限流器件及其制备方法
- 一种双向限流器件，由下电极、介质层和上电极组成并构成叠层结构，其中介质层为氧化钒薄膜和氧化铜薄膜叠层结构；其制备方法是，首先以硅片为衬底制备二氧化硅绝缘层，再利用离子束溅射的方法制备Ti粘附层；在Ti粘附层上采用磁控溅射...
- 张楷亮孙阔王芳王宝林孙文翔陆涛鉴肖川
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- 一种低功耗阻变存储器及其制备方法
- 一种低功耗阻变存储器，由下电极、阻变层和上电极组成并构成叠层结构，其中阻变层为氧化钒薄膜和二氧化硅薄膜叠层结构，各层的厚度分别为：下电极50-200nm、氧化钒薄膜5-100nm、二氧化硅薄膜1-50nm、上电极50-2...
- 张楷亮孙阔王芳王宝林冯玉林赵金石程文可关雪
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- 一种基于氮氧化铪低功耗阻变存储器及其制备方法
- 一种基于氮氧化铪低功耗阻变存储器及其制备方法，由氧化硅片衬底、Ti粘附层、下电极、阻变层和上电极依次叠加构成，其中阻变层为氮氧化铪薄膜和金属铪薄膜的叠层结构；其制备方法是分别通过磁控溅射、离子束溅射或电子束蒸发方法依次制...
- 张楷亮孙阔王芳陆涛孙文翔韦晓莹王宝林冯玉林赵金石
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- 基于氧化钒/氧化铝叠层结构的阻变存储器及其制备方法
- 一种基于氧化钒/氧化铝叠层结构的阻变存储器由下电极、阻变层和上电极组成并构成叠层结构，其中阻变层为氧化钒薄膜和氧化铝薄膜叠层结构，各层的厚度分别为：下电极50-200nm、氧化钒薄膜5-100nm、氧化铝薄膜1-50nm...
- 张楷亮孙阔王芳陆涛孙文翔王宝林赵金石胡曦文王雨晨
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- 一种双向限流器件及其制备方法
- 一种双向限流器件，由下电极、介质层和上电极组成并构成叠层结构，其中介质层为氧化钒薄膜和氧化铜薄膜叠层结构；其制备方法是，首先以硅片为衬底制备二氧化硅绝缘层，再利用离子束溅射的方法制备Ti粘附层；在Ti粘附层上采用磁控溅射...
- 张楷亮孙阔王芳王宝林孙文翔陆涛鉴肖川
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