周聪
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机
- 本发明的一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机涉及无人机控制领域，目的是为了克服现有无人机采用PID控制器并不能表现出较好的鲁棒性的问题，其中无人机，包括无人机机体和与无人机机体固定的惯性传感单元、图像处理单元和微控制单...
- 石硕黄智图李佳鹏郑重贺健周聪
- 一种多无人机协同避障的规划方法
- 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导...
- 丁肖倩石硕叶亮郑重周聪顾学迈李佳鹏
- 基于稀疏阵列的近场通信与感知方法
- 2024年
- 超大规模阵列的应用可以显著增加传输距离和提高频谱效率,克服路径损耗,从而为通信领域带来新的发展机遇。在超大规模阵列中用户往往处于辐射近场区域,因此通信系统需要采用更为精准的球面波模型。然而,超大规模阵列面临硬件成本和能耗高以及信号处理算法复杂等问题。为解决该问题,提出利用稀疏阵列构造超大规模阵列,赋能近场通感一体化。分别对稀疏阵列在远场和近场通信与感知中的关键问题进行了深入分析,阐述了现有稀疏阵列应用的挑战,并提出未来稀疏阵列的研究方向。
- 周聪周聪游昌盛
- 关键词：稀疏阵列近场通信
- 一种动态网络场景服务功能链嵌入和迁移仿真模型
- 一种动态网络场景服务功能链嵌入和迁移仿真模型，它涉及一种场景服务功能链嵌入和迁移仿真模型。本发明为了解决现有SFC仿真工具对动态网络环境支持不足，算法的迭代和优化变得复杂和低效，从而增加了研究和开发的成本和时间的问题。本...
- 王玺吴尘雨石硕周聪杨桐柏
- 基于Cube的自动化测试系统的设计与实现
- 在计算机软件行业日新月异的今天,软件企业与时俱进,为提高软件的生存周期,稳定性以及多语言版本的通用性,就需要进行大量的软件测试。而目前桌面应用越来越复杂的今天,为保证软件质量而进行的大量测试必然造成人力成本的上升,而为了...
- 周聪
- 文献传递
- 一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机
- 本发明的一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机涉及无人机控制领域，目的是为了克服现有无人机采用PID控制器并不能表现出较好的鲁棒性的问题，其中无人机，包括无人机机体和与无人机机体固定的惯性传感单元、图像处理单元和微控制单...
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- 文献传递
- 一种多无人机协同避障的规划方法
- 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导...
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