郑重
- 作品数：21 被引量：60H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 多航天器编队飞行分布式协同控制
- 多航天器编队飞行指利用多个在轨飞行中的航天器组成具有一定编队构形的系统，航天器之间通过星间通信相互联系、进行协同工作。和传统单颗航天器相比，它具有灵活性强、可靠性高、成本低等优势，同时能完成更复杂的空间任务。因此，航天器...
- 郑重
- 关键词：航天器编队飞行协同控制
- 一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机
- 本发明公开了一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机，包括：入风管，入风管一端为进气口，另一端与高温消杀腔室连通，负压风机，负压风机位于入风管内，红外辐射加热板，红外辐射加热板位于高温消杀腔室内，高效过滤器，高效过滤器位于...
- 邓宗全郑重邓慧超全齐全李明章唐德威李笑
- D油田设计院客户关系管理研究
- D油田设计院是一家面向油气能源企业,以提供覆盖工程建设项目全过程的咨询、勘察、设计、科学研究等技术服务为主要业务的勘察设计企业,是中国勘察设计行业百强企业。伴随行业市场化改革的不断深入,客户数量不断增加,与客户之间的联系...
- 郑重
- 关键词：设计院客户关系管理CRM客户满意度客户忠诚度
- 一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机
- 本发明的一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机涉及无人机控制领域，目的是为了克服现有无人机采用PID控制器并不能表现出较好的鲁棒性的问题，其中无人机，包括无人机机体和与无人机机体固定的惯性传感单元、图像处理单元和微控制单...
- 石硕黄智图李佳鹏郑重贺健周聪
- 考虑避免碰撞的编队卫星自适应协同控制被引量：9
- 2013年
- 基于势函数法研究具有模型不确定性的编队飞行卫星避免碰撞的自适应协同控制。势函数法的思想为设计碰撞区域势函数值较大,所设计的控制律使得系统势函数具有减小的趋势,从而实现避免碰撞的编队飞行任务。首先,在无外部参考轨迹的情况下,通过引入避免碰撞势函数,提出一种自适应协同控制器,编队卫星最终实现速度一致和避免碰撞。进一步,考虑已知外部参考轨迹的情形,基于新的势函数方法,设计新的自适应协同控制器,能够同时实现避免碰撞、速度一致、卫星跟踪参考轨迹的目的。对于所提出的两种控制方法,均通过合理地应用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了所设计控制方法的有效性。
- 郑重宋申民
- 关键词：势函数编队飞行
- 一种基于基础激励响应数据的考虑阻尼的模型修正方法
- 一种基于基础激励响应数据的考虑阻尼的模型修正方法，本发明涉及考虑阻尼的模型修正方法。本发明是要解决现有方法中未考虑阻尼修正的问题，而提供了一种基于基础激励响应数据的考虑阻尼的模型修正方法。一、建立有限元模型，对模型物理矩...
- 袁昭旭于开平郑重韩增尧邹元杰
- 文献传递
- 参数切换重复标量非线性系统的控制与滤波研究
- 非线性特征普遍存在于实际系统中，重复标量非线性系统利用状态空间方程的形式描述了系统的每个状态分量中包含相同的非线性，为一类结构简单的多输入多输出非线性系统的分析和综合提供了完整的模型基础。然而，由于实际系统的复杂性，一般...
- 郑重
- 关键词：自动控制非线性系统计算机技术
- 一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机
- 本发明的一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机涉及无人机控制领域，目的是为了克服现有无人机采用PID控制器并不能表现出较好的鲁棒性的问题，其中无人机，包括无人机机体和与无人机机体固定的惯性传感单元、图像处理单元和微控制单...
- 石硕黄智图李佳鹏郑重贺健周聪
- 文献传递
- 一种高温负压换气消毒机及其消毒方法
- 本发明提出一种高温负压换气消毒机及其消毒方法，该消毒机的防水外壳的底部设置有进气口，进气口处安装有进口过滤器，进气口进的气在止逆阀处分成两路，一路通过管路B与负压风机连接，另一路通过管路A与出气口连通，管路A内设置有若干...
- 邓宗全全齐全唐徳威刘荣强郑重李笑
- 文献传递
- 基于四自由度并联机构的主动振动控制平台的研究
- 多维振动是自然界的一种普遍现象，也是影响各种机械设备、精密仪器仪表、车载、船载、航空航天等相关设备性能和使用寿命的主要原因。单自由度减振己经不能满足产品的要求，多维减振成为国内外急需解决的一个技术难题。随着工业的发展，对...
- 郑重
- 关键词：四自由度并联机构预测控制算法
- 文献传递
