吴江浩
- 作品数：127 被引量：106H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 扑翼微型飞行器翼杆惯性载荷识别
- 2023年
- 针对扑翼微型飞行器的弹性翼杆,通过其变形特征来识别其受载行为,建立扑翼载荷识别方法。以裸翼杆的往复拍动为对象,首先基于机器视觉测量法,根据翼杆形貌提取翼杆变形挠度,其次使用幂级数重构分布载荷和Tikhonov正则化方法求解惯性载荷,最后通过批量处理,得到翼杆运动过程中的惯性载荷分布。实验表明,翼杆的平均最大分布载荷为30 N·m^(-1),识别挠度的平均相对误差为3×10^(-5),识别角位移曲线上所有幅值点的平均相对误差为14.8%,识别周期没有偏差,识别的载荷在不同周期内的分布一致。结果表明该方法具有良好的可靠性和实用性,有望用于对带膜扑翼的气动力测试。
- 孙世祥徐塬皓张雨浓吴江浩杜锋
- 关键词：扑翼微型飞行器非接触式测量图像处理正则化载荷识别
- 突风扰动下的扑翼气动功耗和效率变化
- 2023年
- 针对突风对扑翼飞行器气动性能的影响,开展了前向、侧向和竖直方向突风中扑翼的气动功耗和效率变化研究。首先基于简化的生物翅几何和运动模型,构建了不同方向、强度的突风模型。之后采用计算流体力学方法获得了突风方向及强度对扑翼气动力、功耗及效率的影响。最终结果表明,在所研究的突风强度范围内,前向突风引起的扑翼瞬时气动功耗增幅可达33%,但突风对扑翼平均气动功耗和效率的影响不大;从翼根到翼尖的侧向突风相比反方向的侧向突风所引起的气动功耗增加和气动效率降低更加明显;向下的突风尽管能够降低扑翼的气动功耗,但也同时降低了扑翼的气动效率。此外,突风对扑翼平均气动功耗的影响可以用与突风方向相同、大小等于突风平均速度的定常来流进行模拟,它们对扑翼平均气动功耗的影响是相近的。
- 谷满仓张艳来李晓龙吴江浩周超
- 关键词：微型飞行器扑翼突风升力
- 微型扑旋翼的运动测量与气动特性分析
- 2017年
- 采用实验测量和数值仿真相结合的方法研究了微型扑旋翼多自由度复杂运动及运动与气动特性之间的相互作用。基于机械式扑旋翼运动模型,使用高速摄影测量和数字图像处理的方法,测量了扑旋翼的运动与变形,并将此结果作为数值仿真的输入,进一步研究了翼的气动特性。结果表明:1)扑旋翼的拍动角近似三角波变化,旋转角随时间线性增加,俯仰角在初始迎角附近波动,并有三个波峰;2)弦向弯曲度的变化规律近似为三角波,沿展向不同位置有相位差异,展向扭转角的变化规律接近于梯形波;3)扑旋翼运动产生的翼尖涡、前缘涡与后缘涡形成了复杂的涡环,涡结构的变化决定了翼的瞬态气动力的产生;4)扑旋翼的柔性变形能够带来平均和峰值升力的提高。
- 邱健吴江浩张艳来
- 关键词：微型飞行器标记点气动特性分析
- 一种利用翼拍动幅度差动进行滚转控制的仿生扑翼微型飞行器
- 本发明公开了一种利用翼拍动幅度差动进行滚转控制的仿生扑翼微型飞行器。该装置包含传动系统、控制系统、动力系统和升力系统。所述传动系统通过分布齿轮减速组齿轮、曲柄、中心带轮和分裂式小带轮在较小空间内实现机翼往复拍动。所述控制...
- 吴江浩程诚曹赫宇
- 文献传递
- 一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器
- 本发明公开了一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器。该多扑翼微型飞行器是一种六扑翼布局形式，由机体和三对扑翼组成，其三对扑翼左右对称、呈阶梯状布置在机体两侧，前方的各对扑翼翼尖与紧邻后方扑翼的半展长位置平齐。模仿...
- 周超谷满仓吴江浩
- 文献传递
- 一种扑翼微型飞行器气动效率及机械效率测量装置
- 本发明公开了一种扑翼微型飞行器气动及机械效率测量装置。该装置包含扑翼微型飞行器、真空装置、测量设备及支撑架。本发明测量装置可通过分步测试，将扑翼微型飞行器机构功耗、惯性功耗和气功功耗有效拆分并精准测量，并且可以同步实现对...
- 周超程诚吴江浩张艳来
- 一种涵道飞行器控制结构及其控制方法
- 本发明公开了一种涵道飞行器控制结构，包括自上而下设置在涵道内的螺旋桨、反扭叶片和控制舵面；由发动机驱动螺旋桨提供主升力，螺旋桨的旋转轴为机体Z轴，主升力方向始终与机体Z轴重合；反扭叶片与涵道固定，不能旋转，主要用于平衡桨...
- 吴江浩周志佳张建飞林海英
- 一种微型双扑翼飞行器
- 本发明公开了一种微型双扑翼飞行器，包括一个中间连接结构、一个姿态控制舵机、一个翼根位置控制机构和前后两个完全相同的扑翼系统。本发明微型双扑翼飞行器，借助双翼“打开‑合拢”机制进一步增强了升力产生；通过改变电机转速影响前后...
- 张艳来赵国栋吴江浩
- 文献传递
- 微型扑旋翼飞行器悬停的空气动力学研究被引量：8
- 2018年
- 过去二十年间,昆虫飞行原理的揭示及微电子技术的快速发展推动了微型飞行器的发展,也催生了新型仿生微型飞行器概念,其中之一便是借鉴蜻蜓前飞原理并耦合旋翼运动的微型扑旋翼布局。回顾了微型扑旋翼悬停飞行的空气动力学的研究进展。为从整体上了解扑旋翼的气动特性,首先借助高速成像技术获得了悬停状态下微型扑旋翼的运动规律,并借助实验测量及数值仿真技术明确了扑旋翼布局的基本气动规律。之后从升力产生及气动效率的角度对比了旋翼、扑翼及扑旋翼三类可悬停微型飞行器布局的气动性能,明确了扑旋翼能够同时满足高升力及高气动效率的气动优势。此外,机翼开孔等多种流动控制手段也被应用于扑旋翼增升设计中。未来为实现工程可应用的微型扑旋翼飞行器,仍需进一步开展微型扑旋翼前飞状态的空气动力学研究并开展飞行控制研究。
- 周超吴江浩
- 关键词：微型飞行器低雷诺数悬停气动性能
- 一种翼扑动平面可控的微型扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明公开了一种翼扑动平面可控的微型扑翼飞行器及其飞行控制方法。该装置包含两套传动机构、两个柔性翼、两套控制机构、连接支架和电池。所述传动机构将电机转轴的转动转化为驱动杆的往复扑动。所述双稳态柔性翼在传动机构的驱动杆的驱...
- 吴江浩盛世杰张艳来周超
