刘雄伟
- 作品数：62 被引量：368H指数：14
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 六自由度绳牵引并联机构的可达工作空间分析被引量：22
- 2002年
- 提出一种由 7根绳牵引的六自由度并联机构 ,建立其数学模型 .对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析 ,同时采用 Monte- Carlo技术在 Matlab环境下编程进行仿真 ,验证所采用分析方法的可行性 .仿真结果是可达工作空间的数值近似表示 ,可通过提高所提取的点数来提高显示精度 .
- 郑亚青刘雄伟
- 关键词：六自由度绳牵引并联机构构型设计
- 在Matlab/Simulink环境下的动态铣削力仿真被引量：20
- 2003年
- 以圆周铣削颤振理论为基础 ,考虑瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响 ,建立一种更准确且更实用的圆周铣削过程的动力学模型 .运用数字仿真技术 ,在 Matlab/ Simulink环境下建立铣削力系统的计算机仿真模型 ;利用已有的试验数据 ,对动态铣削力模型进行了仿真研究 .仿真结果表明 ,该模型的有效性和合理性 。
- 陈勇刘雄伟
- 关键词：动力学模型计算机仿真MATLAB/SIMULINK
- 立铣加工能耗分析及其参数优化策略研究被引量：2
- 2006年
- 研究逆铣加工过程动态特性,建立其铣削微元单位瞬态切削力、刀具偏心和再生振动引起的切削厚度数学模型.基于再生振动机理和相位特性研究,完成立铣加工过程消耗能量分析.研究结果表明:当前后2次铣削波纹间相位差值为π/2和3π/2时,加工过程将分别趋向于最稳定和最不稳定的工作状态.基于此原理提出的加工过程主轴转速和刀具齿数优化选择策略可有效避免较大加工振动的出现.
- 陈勇刘雄伟俞铁岳
- 关键词：立铣加工切削力参数优化
- 模具平面铣削加工动态仿真研究
- 2003年
- 在平面铣削颤振产生机理的基础上,简单论述了一种更精确有效的动态铣削力理论模型的建立过程,该模型充分考虑瞬态切屑的厚度及有效前角对动态铣削力的影响。在此基础上,运用数字仿真技术在频域内建立起动态铣削力和刀具-工件系统的相对振动位移的计算机仿真模型。利用该仿真模型,可以实时显示不同工艺参数和加工参数状态下动态铣削力的数值及其功率谱密度图形以及刀具-工件系统的动态振动位移图形。仿真结果将为预测和消除铣削过程的颤振现象,保证加工质量和加工效率,延长刀具使用寿命提供可靠的依据。
- 陈勇刘雄伟
- 关键词：平面铣削颤振仿真铣削力铣削参数
- CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计被引量：2
- 2002年
- 提出一种新型三坐标 CNC雕刻机的概念设计 .该雕刻机采取平面并联机构实现 X,Y方向进给运动 ,而安装在该机构末端的串联主轴实现 Z向进给运动 .针对该平面并联机构 ,研究基于总体灵活度的运动学设计方法 ,指出运动学设计问题可归结为以全局运动性能指标最大为目标的单目标、有约束的优化设计问题 .同时 ,利用随机方向法搜索到一个最优解 ,通过实例分析进行验证 .结果表明 ,提出的方法是可行的 ,可用于样机的开发 .
- 郑亚青刘雄伟
- 关键词：平面并联机构运动学计算机数控设计原理设计方法
- 一模多用快速可换型芯注塑模
- 本发明是提供一种通过更换型芯能在不同时间注塑生产不同零件的快速可换型芯注塑模的结构设计,其特点是在标准注塑模的基础上,在动模板和定模板1上各设计一个可换主型芯4,在主型芯4上设计若干活动子型芯9及可换侧型芯衬套14,通过...
- 刘雄伟
- 文献传递
- 应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述被引量：44
- 2004年
- 首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。
- 刘雄伟郑亚青林麒
- 关键词：绳牵引并联机构风洞飞行器六自由度
- 一模多用快速可换型芯注塑模
- 本实用新型是提供一种通过更换型芯能在不同时间注塑生产不同零件的快速可换型芯注塑模的结构设计,其特点是在标准注塑模的基础上,在动模板和定模板1上各设计一个大小相等的矩形凹腔,并在这两个凹腔内各设计一个可换主型芯4,在主型芯...
- 刘雄伟
- 文献传递
- 基于BP神经网络的立铣加工振动快速预估被引量：2
- 2005年
- 结合研制的立铣加工过程虚拟仿真系统和实验测量铣削力信号,训练并建立BP神经网络模型,快速实现铣削过程刀具-工件系统振动状态的预估。预估的振动结果与实验测量数据较为吻合,表明铣削虚拟仿真系统与神经网络技术的结合能够高效低耗地用于不同铣削加工条件下铣削振动状态的快速预估和加工过程监测。
- 陈勇刘雄伟俞铁岳
- 关键词：BP神经网络立铣加工BP神经网络模型虚拟仿真系统神经网络技术
- 6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划被引量：30
- 2005年
- 首先,基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型,给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度 的一般结论:绳的速度值始终不大于动平台上相应铰链点的速度值;而正的绳加速度值始终不大于动平台上相应 铰链点沿绳拉力方向的加速度值。接着,提出一种适用于大部分工作空间的绳拉力的计算算法。然后,选择一个 结构紧凑的6自由度完全约束定位机构,以末端执行器能实现空间螺旋∞型的轨迹为目标,进行运动规划,研究 绳的运动特性。仿真结果验证了以上所得到的一般性结论。同时表明,一些绳的拉力的变化不大;而另外一些绳 的拉力的变化很大。这些运动轨迹规划的仿真结果,能为以后该机构的运动控制方案的研究提供依据。提出的运 动轨迹规划方法对一般的6自由度绳牵引并联机构都适用。
- 郑亚青刘雄伟
- 关键词：绳牵引并联机构运动轨迹规划
