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刘波

作品数：17 被引量：11H指数：2
供职机构：重庆理工大学更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术交通运输工程政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 8篇果实
  • 7篇采摘
  • 6篇果实采摘
  • 4篇剪切
  • 4篇果柄
  • 3篇导航
  • 3篇压铸
  • 3篇真空
  • 3篇夹持
  • 2篇导航性能
  • 2篇修整
  • 2篇修整装置
  • 2篇压铸模
  • 2篇压铸模具
  • 2篇运动学
  • 2篇摘机
  • 2篇真空压铸
  • 2篇执行器
  • 2篇树枝
  • 2篇双目

机构

  • 17篇重庆理工大学

作者

  • 17篇刘波
  • 9篇王毅
  • 6篇张哲
  • 5篇杨长辉
  • 4篇许洪斌
  • 3篇黄灿
  • 3篇周志明
  • 3篇谭力
  • 2篇刘成龙
  • 2篇王军军
  • 1篇胡远志
  • 1篇蒋成约
  • 1篇刘西
  • 1篇李洁

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果实一器两剪采摘执行器
本发明公开了一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置...
王毅吕强许洪斌杨长辉何宇张艺谭刘波
文献传递
汽车碰撞安全关键共性技术研究及应用
赵会刘波蒋成约禹慧丽刘西崔泰松胡远志李洁高镇海李筱磊邵金华王智尹长青廖高健任立海
该项目属于车辆工程领域。 碰撞安全技术是整车设计的核心技术。该项目依托汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室、“2011计划”国家级协同创新中心，在863课题、973课题、央企共性技术项目以及重庆市科委专项等课题的支撑下，...
关键词：
关键词：汽车碰撞安全整车设计
果实摘取执行机构
本实用新型公开了一种果实摘取执行机构，包括U形支架、果实剪切装置、果实夹持装置和剪切驱动装置，果实剪切装置包括上颚切刀和下颚切刀，剪切驱动装置包括两块摆动侧架，两块摆动侧架分别对应U形支架的两个侧臂并铰接连接在其上，上颚...
王毅张茂张哲刘波何宇
文献传递
一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法
本发明提供了一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法，采摘机器人系统包括采摘机器人和控制系统，采摘机器人包括履带式移动平台、壳体、机械臂安装平台、机械臂、双目镜头、单目镜头和采摘机构；控制系统包括中央处理器，以及分别与中央处理...
王毅杨长辉许洪斌张哲付舜毛方东腾举元李杨胡有呈马冀桐刘波
一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法
本发明提供了一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法，采摘机器人系统包括采摘机器人和控制系统，采摘机器人包括履带式移动平台、壳体、机械臂安装平台、机械臂、双目镜头、单目镜头和采摘机构；控制系统包括中央处理器，以及分别与中央处理...
王毅杨长辉许洪斌张哲付舜毛方东腾举元李杨胡有呈马冀桐刘波
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一种用于田间采摘履带车的履带轮总成
本实用新型公开了一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，包括履带、驱动轮组、支撑轮组以及支撑架，其特征在于：所述支撑架包括用于安装支撑轮组的前端架、用于安装驱动轮组的后端架以及中间架；所述中间架的前后两端分别与前端架的后端、...
王毅毛方东张哲刘波马冀桐
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抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置
本实用新型公开了一种抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置，包括U形支架和固定连接在U形支架底部的直线气缸，直线气缸具有能够穿过U形支架且正对U形支架开口方向设置的活塞杆，活塞杆的顶部固定连接有安装座，安装座远离活塞...
王毅张哲胡友呈马冀桐刘波付舜
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果实摘取末端执行机构
本发明公开了一种果实摘取末端执行机构，包括U形支架、果实剪切装置和剪切驱动装置，果实剪切装置包括上颚切刀和下颚切刀，剪切驱动装置包括安装侧架和摆动侧架，摆动侧架和安装侧架铰接连接在U形支架的两个侧臂上，上颚切刀和下颚切刀...
王毅张茂杨长辉刘洒刘波何宇
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用作制作减震塔的真空压铸模具及减震塔的真空压铸方法
本发明公开了一种用作制作减震塔的真空压铸模具及减震塔的真空压铸方法，所述真空压铸模具包括定模、动模、设在动模内的顶出系统以及用于对模具和铸件冷却的冷却系统，所述顶出系统能够在开模后将铸件从模具型腔内顶出；在合模状态下，从...
周志明桑卓越陈建伟刘成龙谭力涂坚王军军黄灿姚佳昊刘波杨会解洪权黄渝
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一种抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置
本发明公开了一种抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置，包括U形支架和固定连接在U形支架底部的直线气缸，直线气缸具有能够穿过U形支架且正对U形支架开口方向设置的活塞杆，活塞杆的顶部固定连接有安装座，安装座远离活塞杆的...
王毅张哲胡友呈马冀桐刘波付舜
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