龙飞
- 作品数:60 被引量:115H指数:6
- 供职机构:贵州理工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 分数阶时滞切换线性系统的稳定性研究
- 2024年
- 为了更好地了解系统时滞对分数阶切换系统稳定性的影响,研究了Caputo分数阶时滞切换线性系统的有限时间稳定性。首先,通过求解给定的分数阶时滞线性系统,导出了Lyapunov函数沿分数阶线性时滞系统的Caputo分数阶导数满足的不等式条件。其次,基于该不等式条件和Heaviside阶跃函数的性质,得到了具有Caputo分数阶导数的分段定义微分函数的等价解;通过导出的引理,得到了分数阶时滞线性切换系统有限时间稳定性的充分条件。最后,通过两个算例验证了所提方法的有效性。利用Heaviside阶跃函数得到的分段定义分数阶微分不等式的等价解,有效地克服了现有研究分数阶切换时滞系统稳定性问题中存在的忽略分数阶算子的记忆性缺陷。
- 田吉龙飞徐鹏
- 关键词:分数阶微积分切换线性系统时滞有限时间稳定性LYAPUNOV函数
- 一种5G通讯的阵列式天线结构
- 本实用新型公开了一种5G通讯的阵列式天线结构,属于通讯技术领域,包括基座,所述基座的外表面固定有安装环,所述安装环上螺纹安装有若干个安装螺栓,所述基座的内部分别转动安装有水平的蜗杆以及竖直的转轴一,所述基座的外表面固定有...
- 龙飞
- 基于小波提升框架的图像序列中运动目标检测算法被引量:17
- 2005年
- 图像序列中运动目标的检测和跟踪是智能监测系统中的重要问题,为了提高运动目标识别的效率和准确性,同时解决目标运动中的形变造成的检测困难,首先针对传统的运动目标检测算法所存在的局限,把小波提升框架运用到运动目标的检测中,然后充分利用小波的多分辨率特性和提升框架可以直接在时空域内设计的优点,再结合可变模板方法,提出了一种新的基于小波提升框架的运动目标检测算法。实验结果表明,新方法较好地解决了目标运动中因形变造成的检测困难,并提高了检测效率和速度。
- 郑世友费树岷龙飞
- 关键词:图像序列智能监测系统运动目标识别多分辨率时空域
- 基于FPGA快速二维DCT图像编码结构被引量:1
- 2012年
- 本文提出了一种二维DCT快速算法的FPGA实现结构,采用行列分解算法将二维DCT分解成两个一维DCT和一个转置缓冲器组成的结构,其中一维DCT借鉴Arai DCT算法,并采取了FPGA特有的并行的流水线技术,该结构极大减少了加法器和乘法器的数量,节省了计算时间。该结构的特点是高数据吞吐率、硬件资源消耗少,功耗低。实验结果证明了二维DCT核设计的正确性,适合图像的实时处理。
- 龙飞李良荣李绪诚
- 关键词:硬件结构
- 一种适于数字通信系统的可编程逻辑器件宏单元结构及其验证
- 随着可编程逻辑器件的发展,FPGA的应用已经越来越广泛,且用可编程逻辑器件代替传统的普通集成电路已成为一种发展的趋势。可编程逻辑器件FPGA以其高集成度、高速度、开发周期短、稳定性好而受到了人们的青睐,并得到了广泛的应用...
- 龙飞
- 关键词:资源利用率数字通信可编程逻辑器件
- 文献传递
- 动态场景图像序列中运动目标检测新方法被引量:9
- 2007年
- 在动态场景图像序列中检测运动目标时,如何消除因摄影机运动带来的图像帧间全局运动的影响,以便分割图像中的静止背景和运动物体,是一个必须解决的难题。针对复杂背景下动态场景图像序列的特性,给出了一种新的基于场景图像参考点3D位置恢复的图像背景判别方法和运动目标检测方法。首先,介绍了图像序列的层次化运动模型以及基于它的运动分割方法;然后,利用估计出的投影矩阵计算序列图像中各运动层的参考点3D位置,根据同一景物在不同帧中参考点3D位置恢复值的变化特性,来判别静止背景对应的运动层和运动目标对应的运动层,从而分割出图像中的静止背景和运动目标;最后,给出了动态场景图像序列中运动目标检测的详细算法。实验结果表明,新算法较好地解决了在具有多组帧间全局运动参数的动态场景序列图像中检测运动目标的问题,较大地提高了运动目标跟踪算法的有效性和鲁棒性。
- 郑世友费树岷刘怀龙飞
- 关键词:运动目标检测混合模型
- 多无人机系统的自适应实用预定时间协同跟踪控制方法
- 本发明提供一种多无人机系统的自适应实用预定时间协同跟踪控制方法,包括:构建多无人机动态学模型;基于多无人机动态学模型,构建多无人机动力学模型的等效模型;根据无人机动力学模型的等效模型,构建自适应估计器以及构建多无人机闭环...
- 杨晓武李干蓉龙飞张烈平雷邦军
- 基于奇异谱分析的高斯噪声降噪改进算法被引量:4
- 2016年
- 针对Donohue提出的多分辨分析小波降噪法中存在的恒定偏差、不连续性及重构图像失真等问题,引入奇异谱分析理论(SSA),对直接影响降噪效果的小波基、分解层数的选取和阈值函数进行改进。根据小波分解系数的奇异谱特性确定最优分解层数,通过小波降噪质量评价方法进行反复实验,对比分析选出最佳小波基,提出一种改进的阈值函数。仿真结果表明,针对加性高斯噪声人脸图像,该算法较其它算法能更好地保留有效图像细节信息,提高了算法实用性能,体现出更优越的数学特性和清晰的物理意义,减小了运算量。
- 李国芳王力龙飞
- 基于LMI的一类不确定非线性切换系统鲁棒H∞控制
- 利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,研究了一类由任意有限多个子系统组成的不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.给出了由线性矩阵不等式(LMI)表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,并设计了切换...
- 付主木郑世友费树岷龙飞
- 关键词:非线性切换系统共同LYAPUNOV函数鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 具有不确定时延的离散控制系统观测器设计
- 2015年
- 针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定反馈控制器的一个设计方法。通过对离散控制系统进行仿真分析,验证了该方法的有效性。
- 李斌龙飞
- 关键词:不确定时延状态反馈控制渐近稳定