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黄时聪
作品数:
14
被引量:11
H指数:2
供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
王刚
天津大学机械工程学院智能机械研...
彭商贤
天津大学
郑同海
天津大学机械工程学院智能机械研...
李晓奇
天津大学机械工程学院智能机械研...
韩志新
天津大学机械工程学院智能机械研...
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作者
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黄时聪
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1995
1篇
1994
1篇
1993
2篇
1992
5篇
1991
3篇
1990
1篇
1988
共
14
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一种高精度多轴联动控制器
1993年
本文介绍一种高精度多轴运动控制器。该控制器使用了较少的硬件,软件及运用算结果所占用的存储空间也较小。可用于多自由度平面机构和空间机构的运动控制。
王刚
黄时聪
关键词:
多轴运动控制
硬件
接口设备
复合材料机器人弹性动力学的研究
1994年
运用拉格朗日方程建立了复合材料机器人弹性动力学模型。建模中,机器人手臂按复合材料层合梁处理,空间梁单元按质量集中和刚度分布来计算。忽略影响较小的转动动能以消去各构件的转动坐标,用模态综合法进一步缩减构件坐标,从而极大地提高了计算效率。对具有碳素纤维/铝复合材料手臂的机器人进行了理论计算和试验分析,证明了模型的正确性。
王刚
黄时聪
彭商贤
卢晓凡
关键词:
机器人
弹性动力学
复合材料
数学模型
全文增补中
平面关节机器人运动的加减速控制和轨迹规划
分析目前国内外机器人运动常用的加减速控制曲线,比较它们的优缺点,通过各项指标的综合比较,提出一种新的机器人关节加减速控制曲线。文中还对平面关节型机器人的运动和路径点进行轨迹规划。叙述建立上述关节的加减速运动和轨迹规划的数...
黄时聪
赵连玉
关键词:
机器人
关节
数学模型
调速
程序系统
从研制STJ—1机器人试论我国开发机器人技术的道路和对策
彭商贤
黄时聪
关键词:
工业机器人
机器人
平面关节机器人连续轨迹运动控制的算法及软件
黄时聪
杨虹
关键词:
机器人
关节
计算机化仿真
汇编程序
运动学
运动控制
机器人故障诊断的研究
被引量:4
1990年
本文重点介绍平面关节机器人的故障诊断的方法和实现,机器人控制系统的组织结构及测试算法。其次介绍诊断机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。
黄时聪
韩志新
关键词:
机器人
故障诊断
平面关节装配机器人的计算机控制
1991年
平面关节装配机器人是应用最广泛的机器人之一。我校从1987年开始,先后研制出这种机器人的原理性样机和产品样机。本文介绍这种机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。
黄时聪
郑同海
王刚
李晓奇
李芳
关键词:
装配机器人
机器人
计算机
经济型平面关节机器人的电弧焊应用
黄时聪
吴仁育
王秀英
关键词:
机器人
电弧焊
控制系统
经济型平面关节机器人的电弧焊应用
1991年
用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。
黄时聪
吴仁育
王季英
郑同海
王国栋
李晓奇
关键词:
机器人
电弧焊
汽车制造
平面关节型装配机器人的计算机控制
1991年
介绍了一种平面关节型机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。该系统结构简单、价格便宜。脉冲分配电路和读位置电路所用硬件最少。合理的系统设计确保了机器人高的位置精度。
黄时聪
郑同海
王刚
李晓奇
李芳
关键词:
机器人
计算机控制
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