鹿玲
- 作品数：23 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程机械工程农业科学更多>>
- 具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节
- 一种具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节，其主要是：支撑半球窝下面固定有直输出杆，内设有球头，球头上部与柱形机体支架推杆相连，该推杆上设有截面呈矩形的通孔，外齿半圆弧型叉穿过该通孔且下端与支撑半球窝连接，支...
- 鹿玲李波周玉林
- 文献传递
- 松籽运动过程中的状态控制与约束研究
- 1997年
- 对松籽几何特性，运动中状态变化与约束关系进行了实验研究．结果表明：横向实施约束可使松籽（被严格控制）达到完全相同状态．
- 周玉林鹿玲陈锦江王灵忠
- 关键词：松籽摆角脱壳机
- Bennett机构交错角区间和机构类型的关系被引量：1
- 2020年
- 目前Bennett(BNT)机构根据回转副轴线的方向,分成非对称安装和线性对称安装两类。为了研究这两类机构的共性和区别,在杆件交错角(0,2π)的区域内,用相邻象限组合为4个区间,由S12(第1-2象限)区间和S34(第3-4象限)区间各得到1组非对称安装的左旋和右旋BNT机构;由S23(第2-3象限)和S41(第4-1象限)区间各得到1组线性对称安装的左旋和右旋BNT机构。把前后2组机构进行对比,只有轴线方向是非对称的,机构结构本身都是对称的。由于S12和S34区间的非对称安装机构,通过交错角的设定,可以转换为S41区间的线性对称机构,所以线性对称和非对称之间并无本质差别,4组机构本质是相同的1组。因为S41区间机构的运动副的轴线方向指向相同,轴线的正方向与相邻杆内角逆时针的角位移方向一致,所以把S41区间改用交错角锐角表示的R41(第4-1象限)区间作为交错角的工作区间,就得到线性对称的右旋型和左旋型两种BNT机构基本类型,这两类机构的运动链是相同的,只是以不同构件为机架得到两种机构的形式。根据这些概念,左旋型和右旋型BNT机构,采用交错角锐角给出了统一的结构参数方程和含相邻杆内角表示的闭环位移方程。这种交错角为锐角的统一参数方程,简单,直观,便于应用。研究强调并补充了相邻杆的交错角不能在作用区间的同一象限选取的一个必要的约束条件。
- 鹿玲鹿玲张一同牟德君胡波
- 关键词：BENNETT机构结构参数
- 一种剪叉式组网的抛物面构架可展天线机构
- 本发明涉及一种新型剪叉式组网的抛物面构架可展天线机构是由N个边的正多边形为中心，周边以长方形和三角形交替排列的方式组网来划分型面，并映射到抛物面形成的，其包括中心的正N棱柱以及设置在正N棱柱外侧的M层可展层面，每一层可展...
- 鹿玲刘秉谦李康曹腾飞刘恩博韩博赵永生
- 一种多点成形自由弯管装置
- 本发明公开了一种多点成形自由弯管装置，包括支撑结构、旋转结构和变形结构。旋转结构包括回转架，回转架具有第一通孔，回转架穿过支撑结构并与支撑结构转动连接；变形结构包括导向架、多个相互平行的第一液压缸和一个第二液压缸，导向架...
- 鹿玲康自强赵可心陈继刚
- 文献传递
- 金属磨损在线原位动态自修复行为及机制研究
- 齐效文范兵利鹿玲闫艳红杨育林
- 该项目属于机械工程科学技术领域。立项背景：磨损是导致机械零件失效的主要原因之一，国内每年由于磨损造成的国民经济损失巨大，金属磨损表面修复再制造是近年来学术界的研究热点。金属磨损自修复技术能够实现不对设备零件进行拆解，直接...
- 关键词：
- 关键词：金属磨损自修复添加剂润滑系统
- 上下预紧式并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种上下预紧式并联结构的六维力传感器。其特征是：测力平台(1)由轴线重合的底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)底盘边缘的上、下表面各分布三个球窝，其上、下表面的三个球窝均匀分布在各自的圆周上；预紧平台(2)为...
- 赵永生姚建涛侯雨雷鹿玲
- 文献传递
- 上下预紧式并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种上下预紧式并联结构的六维力传感器。其特征是：测力平台(1)由轴线重合的底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)底盘边缘的上、下表面各分布三个球窝，其上、下表面的三个球窝均匀分布在各自的圆周上；预紧平台(2)为...
- 赵永生姚建涛侯雨雷鹿玲
- 文献传递
- 一种脉动分配阀及管道脉动气力输送系统
- 本发明公开一种脉动分配阀，气源空压机经旋转接头给阀芯内通孔内输入连续的气流，步进电机带动阀芯旋转，使得阀芯出气孔与阀体上的输气孔交替连通，形成气流的脉动式分配输出。本发明还公开一种管道脉动气力输送系统，通过脉动分配阀将气...
- 鹿玲付亦文周海丽陈继刚
- 文献传递
- 一种锻造操作机的钳头夹紧旋转机构被引量：1
- 1997年
- 一种锻造操作机的钳头夹紧旋转机构燕山大学（０６６００４）陈锦江鹿玲富裕林业机械厂（１６１２００）刘坤涛１前言锻造操作机上的钳头夹紧旋转机构由钳口夹紧机构和钳杆旋转机构两部份组成，用于实现钳口松紧动作和钳杆旋转动作，是体现操作机功能的主体部分，其结构形...
- 陈锦江鹿玲刘坤涛
- 关键词：锻造操作机锻机夹紧机构
