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高良

作品数：23 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 13篇飞行
  • 12篇机器人
  • 9篇机身
  • 7篇两栖机器人
  • 6篇折叠翼
  • 5篇双轮
  • 4篇旋翼
  • 4篇螺旋桨
  • 4篇机翼
  • 4篇飞行模式
  • 4篇飞行平台
  • 4篇飞行器
  • 3篇弹射
  • 3篇飞行机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧力
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代优化
  • 2篇续航
  • 2篇续航能力

机构

  • 23篇哈尔滨工业大...

作者

  • 23篇高良
  • 21篇朱延河
  • 21篇赵杰
  • 9篇金弘哲
  • 6篇刘刚峰
  • 5篇臧希喆
  • 2篇刘玉斌
  • 2篇高永生

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 12篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
弹射式变掠角串置翼飞行机器人设计及控制方法研究
弹射折叠翼飞行机器人可实现巡航、侦查、打击功能一体，但是折叠方案会使其结构变得复杂，限制控制舵面效力。变形技术不仅能够改变飞行器的气动特性，适应复杂多变的任务环境，还能提高其控制效率和机动性。本文提出了一款新型弹射式变掠...
高良
关键词：飞行机器人动力学模型
文献传递
两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法
一种两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明针对现有两栖平台在将飞行动力与地面移动动力结合时，需将两个平台互为负载实现作业功能，造成资源浪费的问题。包括根据起点和目的地，以达到时间为约束条件，机...
赵杰高靖松高良朱延河金弘哲
基于非线性弹簧模型的双轮足式机器人跳跃控制方法
一种基于非线性弹簧模型的双轮足式机器人跳跃控制方法，属于轮足机器人跳跃控制技术领域。本发明针对现有双轮足式机器人的跳跃控制对关节输出力矩的要求高的问题。包括建立双质量块非线性弹簧模型；将跳跃控制分为起跳相、上升相、下降相...
金弘哲高靖松高良朱延河赵杰
两轴离心机振动台激振系统设计及伺服控制策略的研究
本课题来自哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所与中国地震局工程力学研究所的合作项目:大型两轴液压离心机振动台的研制。离心机振动台是岩土工程抗震领域最先进、最有效的实验设备,两轴离心机振动台相比单轴离心机振动台而言,...
高良
文献传递
基于非线性弹簧模型的双轮足式机器人跳跃控制方法
一种基于非线性弹簧模型的双轮足式机器人跳跃控制方法，属于轮足机器人跳跃控制技术领域。本发明针对现有双轮足式机器人的跳跃控制对关节输出力矩的要求高的问题。包括建立双质量块非线性弹簧模型；将跳跃控制分为起跳相、上升相、下降相...
金弘哲高靖松高良朱延河赵杰
一种带有固定翼的陆空两栖机器人
一种带有固定翼的陆空两栖机器人，它涉及陆空两栖机器人技术领域。本发明解决了现有的陆空两栖机器人存在将复合移动平台与飞行平台结合后容易出现平台互为负载的情况，且在飞行模式下复合移动平台会破坏整体翼型的完整性及机器人整体的气...
赵杰高靖松朱延河高良张俊明金弘哲臧希喆
一种可变掠角弹射串置翼飞行机器人
一种可变掠角弹射串置翼飞行机器人，为解决现有弹射飞行机器人的两个前折叠翼不能分别展开及两个后折叠翼也不能分别展开，使飞行机器人的运动姿态控制受到限制的问题。本发明的包括折叠螺旋桨、机身、左后翼、右后翼、左前翼、右前翼、两...
赵杰高良朱延河
文献传递
一种结合倾转四旋翼与双轮足的陆空两栖机器人
一种结合倾转四旋翼与双轮足的陆空两栖机器人，它涉及陆空两栖机器人技术领域。本发明解决了现有的陆空两栖机器人采用单一移动模式与飞行平台结合，存在爬行机构的功能单一，且需要借助飞行平台实现行走，进而降低了机器人的续航能力的问...
高良高靖松赵杰朱延河金弘哲臧希喆
一种用于机翼展开时序控制的机械式联动装置
一种用于机翼展开时序控制的机械式联动装置，它涉及航空技术领域。本发明为解决现有无人机翼展开时序控制联动装置多为电控方式，增加了系统的复杂性，降低了系统的可靠性，无法满足无人机轻量化需求的问题。本发明包括左折叠翼转盘轴、右...
高良赵杰朱延河刘刚峰蒋金豹
文献传递
可垂直起降仿生变形翼无人机及飞行姿态控制方法
可垂直起降仿生变形翼无人机及飞行姿态控制方法，无人机包含机身、机翼、旋翼和尾翼；机身的两侧分别设置有机翼和旋翼，机翼包含电机、骨架和换向传动机构；电机和换向传动机构布置在机身上，换向传动机构由电机驱动，骨架与机身转动连接...
张俊明高良刘本山朱延河刘玉斌赵杰
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