高栋
- 作品数：70 被引量：191H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：香港创新及科技基金国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 用于误差补偿的二维微量进给刀架
- 2001年
- 研制了一种用于误差补偿的二维微量进给刀架 ,采用压电陶瓷传感器 (PZT)作为误差补偿执行元件。
- 高栋姚英学袁哲俊
- 关键词：误差补偿
- 微结构光学元件快速伺服刀架加工技术研究被引量：22
- 2005年
- 微结构光学元件是一种微小的拓扑元件,通常分为微沟槽列阵、锥形列阵以及微透镜列阵等,这些微结构光学元件能在一些手持装置(例如手机)的平板显示器上得到先进的光学应用.由于产品微型化的需求越来越紧迫,传统的刻蚀方法不再适用于加工高质量的光学微结构产品,为此,提出了一种新型的加工高质量光学微结构元件的技术,该技术以快速伺服刀架加工系统为基础,并结合新开发的刀具轨迹生成器,该刀具路径生成器主要是针对快速伺服刀架加工系统而开发的,它可以根据光学微结构元件的设计直接生成加工所需的刀具轨迹,而不需要进行任何的后续处理,最后,通过加工实例证明了上述加工系统的可行性并得到了符合要求的加工效果。
- 李荣彬张志辉杜雪高栋王素娟
- 关键词：超精密加工
- 一种可调量程的电容式三维力传感器
- 一种可调量程的电容式三维力传感器，操作简单、具有高分辨力，属于传感器技术领域。本发明包括弹性载体、保护外壳、密封端盖、可动电容极板、固定电容极板、调整垫块、螺柱、差动螺母、刻度盘，弹性载体的中间开槽形成十字槽和十字梁结构...
- 高栋张鹏飞路勇邓柯楠
- 文献传递
- 一种基于非接触电磁力的空间翻滚目标质量及惯量参数辨识方法
- 针对现有接触式辨识存在碰撞风险及视觉辨识无法获取惯量绝对值的问题，本发明提供一种基于非接触电磁力的空间翻滚目标质量及惯量参数辨识方法，属于非合作目标参数辨识领域。本发明包括：利用旋转磁场式磁场源与目标航天器相互作用，在目...
- 路勇刘晓光高栋
- 文献传递
- 一种球壳体构件的加工与装配一体化装置
- 一种球壳体构件的加工与装配一体化装置，可实现大型球壳加工区域全覆盖、高加工精度、数字化的加工与装配，属于机械工程领域。本发明包括拱形回转平台、跟踪仪、机器人加工系统和控制器；球壳体构件设置在拱形回转平台的拱形回转平台内部...
- 高栋邓柯楠路勇薛渊
- 文献传递
- 一种获取机床主轴系统功率的方法
- 一种获取机床主轴系统功率的方法，涉及机械制造、电机与驱动等领域。为了解决现有获得主轴系统功率的方法不能满足在设计阶段对机床能耗进行预测和机床节能设计及节能改造的要求的问题。所述方法包括：步骤一：将主轴系统分为主轴电机驱动...
- 高栋尚振东路勇
- 文献传递
- 光学自由曲面面形误差评定算法的研究被引量：7
- 2006年
- 研究了光学自由曲面面形误差的评定算法.提出了5点定位和分步多级的曲面匹配法,对曲面的中心点和4个角点进行初匹配,提高匹配速度;运用最小二乘法和最小区域法相结合实现精匹配,实现了实测曲面到设计曲面的高效高精度匹配.提出了一组基于给定容差μ的μ-系列光学自由曲面误差评定参数,使误差评定更具有有效性和灵活性.并通过实验验证了评定算法的准确性.
- 高栋孔令豹姚英学杜雪
- 关键词：光学自由曲面曲面匹配
- 基于迁移学习的铣削机器人定位误差补偿方法被引量：4
- 2022年
- 空间网格补偿法是提高机器人定位误差的有效方法之一,然而由于所需采样位姿多导致误差测量环节非常耗时,为提高机器人定位误差补偿效率,提出了一种机理分析与数据驱动的铣削机器人定位误差补偿方法,基于迁移学习来预测机器人工作空间内不同区域的定位误差。首先建立机器人刚柔耦合误差模型,研究立方体与柱体工作空间内不同区域的误差分布特性;之后,考虑误差区域相似性将机器人工作空间分为源域空间与目标域空间,在源域空间基于分级采样策略将完备的机器人采样位姿及误差测量数据作为源域数据,对于目标域空间只需要将少量的采样位姿及误差数据作为目标域数据,源域数据与目标域数据均用于训练高斯过程回归模型,通过基于加权拟合误差的子空间对齐和自适应权重迭代方法提升迁移学习模型预测精度,根据指定机器人位姿参数预测并补偿机器人定位误差;最后,使用KR160铣削机器人系统进行了误差补偿试验以验证该方法的可行性和有效性,试验结果表明,经过补偿后机器人定位误差1.499 mm降低到0.182 mm,所需机器人采样位姿数目减少了70%,使用铣削机器人加工法兰孔,其轮廓误差和位置误差达到0.269 mm和0.331 mm,该方法可以提高补偿效率和机器人定位精度。
- 邓柯楠高栋马守东路勇
- 一种确定超声椭圆振动切削技术可加工几何结构的算法
- 一种确定超声椭圆振动切削技术可加工几何结构的算法，它涉及一种可加工几何结构的算法。本发明为了解决目前没有方法可预先判断超声椭圆振动切削技术是否具备加工某一微结构的能力或者确定某振动参数所对应的可加工的极限几何尺寸的问题。...
- 王爱博赵清亮郭兵高栋
- 文献传递
- 超精密微量镗削系统的研究
- 1998年
- 提出了一种适用于超精密镗削加工的微量镗杆系统，该系统采用ＰＺＴ压电传感器做微位移发生器来实时补偿加工误差。微量镗杆由两个同轴的内外杆组成，内杆用来在线监测加工误差，外杆对误差进行实时补偿。这种新颖的双杆结构使微量镗杆的外径较小而长度与外径之比较大，满足精密加工深孔的要求。
- 高栋赵伟明
- 关键词：PZT误差补偿镗削
